大比例尺地形圖測(cè)繪具有測(cè)區(qū)范圍廣、環(huán)境復(fù)雜性高、作業(yè)效率和精度要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量模式效率低下，很難滿足大比例尺地形圖測(cè)繪的作業(yè)需求。當(dāng)前激光掃描技術(shù)已經(jīng)成為獲取地理信息數(shù)據(jù)的重要技術(shù)手段之一，無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)具備大面積、高效率、高精度的數(shù)據(jù)獲取能力，結(jié)合手持SLAM激光掃描技術(shù)具備高靈活性，可以不依賴GNSS進(jìn)行作業(yè)的優(yōu)勢(shì)。因此，本案例將無(wú)人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)與手持SLAM激光掃描技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用，快速完成大面積測(cè)區(qū)信息數(shù)據(jù)的獲取，同時(shí)解決遮擋嚴(yán)重區(qū)域存在的數(shù)據(jù)空洞問(wèn)題，提高數(shù)據(jù)的完整性，形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，高效完整的進(jìn)行空地一體測(cè)圖任務(wù)，輸出高精度的成果文件。

項(xiàng)目背景

測(cè)區(qū)約1.5個(gè)平方公里，平均落差30米，約60%的植被覆蓋率，分布著村落，屋舍排連，側(cè)墻相接，村中設(shè)施雜亂，搭建著大量的鐵皮棚。測(cè)圖成果要求高程中誤差小于5cm，鐵皮棚、房檐等遮擋區(qū)域數(shù)據(jù)不存在空洞。點(diǎn)擊下載案例>>>>

▲測(cè)區(qū)環(huán)境航拍圖

▲測(cè)區(qū)屋舍、林地圖

痛點(diǎn)分析

由于測(cè)區(qū)復(fù)雜的環(huán)境，使用單一測(cè)量手段，如傾斜攝影測(cè)量、RTK測(cè)量等，都難以有效的完成DEM、DLG等測(cè)圖任務(wù)。

實(shí)施方案

針對(duì)測(cè)區(qū)密林、人造建構(gòu)筑物遮擋嚴(yán)重的復(fù)雜環(huán)境，為高效完整的完成數(shù)據(jù)采集工作，此次使用大疆M350搭載中海達(dá)S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)和SLAM X1聯(lián)合進(jìn)行采集數(shù)據(jù)工作。點(diǎn)擊下載案例>>>>

S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)

作為一款高性能的輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)，S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，搭配大疆M300/M350RTK無(wú)人機(jī)，單架次作業(yè)時(shí)長(zhǎng)可達(dá)40分鐘，可快速獲取地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并通過(guò)智能算法數(shù)據(jù)處理，能生成高精度的三維矢量成果；配套Hi-LiDAR激光數(shù)據(jù)處理軟件，可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云融合、航帶校正、點(diǎn)云賦色和DEM等數(shù)據(jù)一站式操作，讓內(nèi)業(yè)處理更簡(jiǎn)單。

作業(yè)過(guò)程

▲技術(shù)路線圖

外業(yè)數(shù)據(jù)采集

作業(yè)人員首先對(duì)測(cè)區(qū)利用大疆M350搭載S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后對(duì)房檐、鐵皮棚等遮擋嚴(yán)重區(qū)域采用SLAM X1進(jìn)行補(bǔ)測(cè)，并使用RTK在現(xiàn)場(chǎng)采集一定數(shù)量的控制點(diǎn)用于校核。

業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)處理

作業(yè)人員使用Hi-LiDAR激光數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)和SLAM X1點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理。S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)模型與SLAM X1點(diǎn)云完美融合，房屋輪廓清晰不存在空洞、鐵皮棚內(nèi)和密集林地底部點(diǎn)云完整。通過(guò)對(duì)融合的點(diǎn)云進(jìn)行檢查點(diǎn)驗(yàn)證，高程精度為2.9cm。同時(shí)在Hi-LiDAR中一鍵生成DEM、DLG。

成果展示

S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)數(shù)據(jù)效果（大面積地形測(cè)繪）

SLAM X1數(shù)據(jù)效果（局部補(bǔ)測(cè)）

S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)和SLAM X1數(shù)據(jù)疊加效果

▲房屋、林地疊加效果

DEM

DLG

精度質(zhì)量檢查（高程精度小于5cm，滿足項(xiàng)目測(cè)圖要求）

項(xiàng)目總結(jié)

S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)與SLAM X1的聯(lián)合應(yīng)用，解決了1:500大比例尺地形圖測(cè)繪下單一測(cè)量手段不足的問(wèn)題。S2輕小型機(jī)載激光測(cè)量系統(tǒng)搭載M350單架次作業(yè)面積可達(dá)2平方公里，可以快速完成大面積測(cè)區(qū)信息數(shù)據(jù)的獲取，而SLAM X1使用靈活可以不依賴于GNSS進(jìn)行作業(yè)，能夠有效獲取建筑狹窄區(qū)域、棚區(qū)內(nèi)部、密集林地的數(shù)據(jù)。兩種技術(shù)手段的結(jié)合可以形成優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，高效完成采集作業(yè)，確保測(cè)區(qū)數(shù)據(jù)的完整性和準(zhǔn)確性，為測(cè)繪成果輸出提供可靠的數(shù)據(jù)支撐，同時(shí)也為大比例尺地形圖測(cè)繪提供了新的技術(shù)方案和思路。

審核編輯 黃宇