設(shè)備應(yīng)用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機(jī)進(jìn)行替換，也就是用更新款的伺服電機(jī)替換原有型號產(chǎn)品。這些情況可能包括，產(chǎn)品過期淘汰、節(jié)約成本考慮、貨期問題或者新技術(shù)的應(yīng)用。盡管看上去僅僅是簡單的產(chǎn)品替換，但在涉及到每一個應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

在電機(jī)替換過程中有哪些需要經(jīng)?？紤]和注意的要點。

合理的動機(jī)

無論電機(jī)的替換是在何種情況和原因下進(jìn)行的，其中有一個最重要的方面是必須清楚且時刻牢記的：風(fēng)險的規(guī)避。

設(shè)備在“升級”過程中可能會出現(xiàn)各種問題，一個好的產(chǎn)品替換應(yīng)能夠做到讓這些潛在問題數(shù)量最小化。如果對電機(jī)替換中可能出現(xiàn)的潛在風(fēng)險不采取非常謹(jǐn)慎管理措施，將極有可能帶來設(shè)備系統(tǒng)的故障和失效。

設(shè)備應(yīng)用中，我們可能會遇到一些情況，需要對電機(jī)進(jìn)行替換，也就是用更新款的伺服電機(jī)替換原有型號產(chǎn)品。這些情況可能包括，產(chǎn)品過期淘汰、節(jié)約成本考慮、貨期問題或者新技術(shù)的應(yīng)用。盡管看上去僅僅是簡單的產(chǎn)品替換，但在涉及到每一個應(yīng)用的具體細(xì)節(jié)時，這其中還是會有諸多重要的影響因素是需要考慮的。

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率，將有機(jī)會在電機(jī)替換時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原來電機(jī) 1/3～ 1/2 的電機(jī)。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應(yīng)用。

速度與扭矩

速度與扭矩的匹配同樣是十分重要的。新的替換電機(jī)的性能需要能夠達(dá)到或者超過原有電機(jī)。因此在電機(jī)替換時非常有必要審視和評估電機(jī)的每一項參數(shù)值（連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速...等等），以確保沒有短板。

如果原有的系統(tǒng)分辨率較低，比如采用旋變反饋等低分辨率的速度或位置反饋設(shè)備，那么就非常值得考慮使用高分辨率的反饋設(shè)備，比如分辨率可以達(dá)到超過每圈 220 線的Sin/Cos 類型編碼器。這樣做可以在負(fù)載/轉(zhuǎn)子慣量匹配時獲得更好的靈活性。例如，使用高分辨率設(shè)備提升系統(tǒng)反饋分辨率，將有機(jī)會在電機(jī)替換時使用轉(zhuǎn)子慣量僅為原來電機(jī) 1/3～ 1/2 的電機(jī)。這種方法已經(jīng)在很多案例中被成功應(yīng)用。

其他考慮

電機(jī)是否是設(shè)備中唯一需要更換的部分呢？通常一臺伺服電機(jī)的替換也意味著一些相關(guān)組件的更換，如：驅(qū)動器、電纜，有時甚至還涉及到控制器。那么在這種情況下，電機(jī)繞組的不同也就成為我們需要考慮的因素了（如果遵循廠家建議的話）。

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---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運動控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動器、電源）。

審核編輯 黃宇