韓國(guó)研發(fā)出可自主探索地下隧道的機(jī)器人

近日，韓國(guó)國(guó)防開(kāi)發(fā)署宣稱(chēng)已完成了應(yīng)用機(jī)器人自主探索隧道的技術(shù)研究。

美國(guó)國(guó)防發(fā)展署則于6月21日宣布，在過(guò)去的三年中，與美國(guó)陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的地面車(chē)輛系統(tǒng)中心合作，開(kāi)展了可自動(dòng)探測(cè)隧道機(jī)器人的應(yīng)用研究。

美國(guó)國(guó)防發(fā)展署表示：“在這項(xiàng)研究中，韓國(guó)和美國(guó)的科研機(jī)構(gòu)都采用了通用的中間件、接口和數(shù)據(jù)格式，以幫助建立基于機(jī)器人的聯(lián)合作戰(zhàn)能力?！蓖瑫r(shí)，雙方都開(kāi)發(fā)了自己的機(jī)器人系統(tǒng)及相關(guān)軟件。

據(jù)悉，韓國(guó)國(guó)防開(kāi)發(fā)署通過(guò)與本國(guó)國(guó)防承包商韓華防務(wù)合作，自主研究、設(shè)計(jì)并生產(chǎn)了一個(gè)模塊化機(jī)器人。

據(jù)稱(chēng)，這個(gè)機(jī)器人中綜合應(yīng)用了二維／三維同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建／映射技術(shù)、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自主探索技術(shù)、基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)識(shí)別技術(shù)等，能夠在沒(méi)有地形信息的情況下探索地下隧道、檢測(cè)風(fēng)險(xiǎn)并生成探索區(qū)域的三維地圖。

同時(shí)，它還配備了基于人工智能技術(shù)的識(shí)別、判斷和探索軟件，并可以進(jìn)行修改以執(zhí)行不同的任務(wù)。此外，單個(gè)操作人員通過(guò)手機(jī)或平板電腦即可以在遠(yuǎn)程進(jìn)行操控，并允許用戶(hù)同時(shí)使用多個(gè)系統(tǒng)

韓國(guó)國(guó)防開(kāi)發(fā)署表示：“即使在無(wú)法接收GPS信號(hào)的洞穴和地下設(shè)施中，采用ATE（自動(dòng)隧道探測(cè)）技術(shù)的機(jī)器人仍能夠在沒(méi)有預(yù)知信息的情況下，進(jìn)行自動(dòng)駕駛和區(qū)域探測(cè)?！?/p>

該機(jī)構(gòu)稱(chēng)，在應(yīng)用研究過(guò)程中，一個(gè)原型機(jī)器人通過(guò)識(shí)別各種類(lèi)型的危險(xiǎn)物體、檢測(cè)污染區(qū)域和創(chuàng)建高分辨率3D地圖，成功地對(duì)一個(gè)1.5公里的地下洞穴進(jìn)行了探索。

韓國(guó)國(guó)防開(kāi)發(fā)署還在其網(wǎng)站上描述了這項(xiàng)技術(shù)在“未來(lái)戰(zhàn)場(chǎng)”的應(yīng)用前景——取代人類(lèi)對(duì)洞穴和危險(xiǎn)設(shè)施執(zhí)行偵察和攻擊任務(wù)，并計(jì)劃在十年內(nèi)將這項(xiàng)技術(shù)用于系統(tǒng)研發(fā)。

“采用ATE技術(shù)的機(jī)器人一旦被部署到戰(zhàn)場(chǎng)，將能夠確保地下行動(dòng)和城市巷戰(zhàn)中的戰(zhàn)斗人員安全，并在一定程度上提高作戰(zhàn)效率”，韓國(guó)國(guó)防開(kāi)發(fā)署新聞發(fā)布人表示?！霸谒綘I(yíng)部門(mén)，這種機(jī)器人可以進(jìn)入難以接近的危險(xiǎn)地方，比如倒塌建筑物、災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)以及核電站等設(shè)施?！?/p>

審核編輯：劉清