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KUKA C4機器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-12-18 11:38 ? 次閱讀
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對于不同的宏類型,可以配置內(nèi)聯(lián)表單USER是否可用。默認情況下,USER在以下宏中可用:

?自定義宏

makrostep

?宏觀步驟(全部)

makrotrigger

?宏觸發(fā)器

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使用默認設(shè)置文件VW_User.config

1.在智能HMI上C:KRCUSER目錄下的文件VW_USER。打開CONFIG。

該文件包含每個宏類型的一行,類型名稱和值為true或false。

2.要使內(nèi)聯(lián)表單USER在宏中可用,請將該值設(shè)置為true。

若要鎖定宏中的內(nèi)聯(lián)窗體,請將值設(shè)置為false。

3.使用關(guān)閉圖標關(guān)閉文件。對于是否應保存更改的安全問題,回答“是”。







審核編輯:劉清

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原文標題:KUKA C4機器人:為宏啟用或阻止內(nèi)聯(lián)窗體USER

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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