關鍵字：Canopen轉(zhuǎn)Modbus RTU、canopen機器人、視覺采集、

一、 摘要

客戶要求是在工廠項目改造中，將六軸機器人控制器與工業(yè)照相機進行通訊，機器人控制器協(xié)議為canopen，照相采集器協(xié)議為Modbus通訊?？蛻粜枨笫菍⒆鳛閏anopen主站的機器人控制器與作為Modbus從站的采集器進行通訊所以選用了我司的canopen轉(zhuǎn)modbus網(wǎng)關。

將網(wǎng)關eds文件導入到canopen主站之中，進行設置后打開網(wǎng)關配置軟件

Gateway Configuration Studio

設置網(wǎng)關在canopen一側(cè)的從站站號以及波特率，與主站設置保持一致即可。

設置網(wǎng)關在modbus一側(cè)的485參數(shù)（波特率，數(shù)據(jù)位停止位校驗位等）

設置modbus從站的功能碼及所需要的寄存器地址，首先選擇功能碼

再填寫用到的寄存器起始地址及寄存器數(shù)量

最后通過以太網(wǎng)口將配置下載進入網(wǎng)關。

總結(jié)：

使用canopen（從）轉(zhuǎn)modbus（主）網(wǎng)關可快速將canopen主站設備與modbus從站設備進行連接，并保持高速穩(wěn)定的持續(xù)通信

審核編輯 黃宇