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GD32如何配置中斷優(yōu)先級(jí)分組以及中斷優(yōu)先級(jí)

聚沃科技 ? 2024-01-10 10:30 ? 次閱讀
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使用GD32 MCU的過程中,大家可能會(huì)有以下疑問:中斷優(yōu)先級(jí)如何配置和使用?

本文將會(huì)為大家解析中斷優(yōu)先級(jí)分組以及中斷優(yōu)先級(jí)的配置使用:

中斷優(yōu)先級(jí)分組配置

一個(gè)GD32 MCU系統(tǒng)需要大家明確系統(tǒng)中使用的中斷優(yōu)先級(jí)分組,避免中斷優(yōu)先級(jí)配置越界導(dǎo)致一些不符合預(yù)期的中斷現(xiàn)象。

中斷優(yōu)先級(jí)分組可采用以下函數(shù)接口,其中有4個(gè)bit可用于中斷優(yōu)先級(jí)分組,如果全用于搶占優(yōu)先級(jí),則可以配置0-15的優(yōu)先級(jí),如果2位用于搶占,2位用于次優(yōu)先級(jí),則搶占優(yōu)先級(jí)可以配置0-3,此優(yōu)先級(jí)可以配置0-3。

wKgZomWeAKyAW-N0AABajpmdvdY618.png

注意:如果中斷優(yōu)先級(jí)配置為2位搶占和2位此優(yōu)先級(jí)的話,搶占優(yōu)先級(jí)配置為4(二進(jìn)制為100b),優(yōu)先級(jí)配置越界,實(shí)際配置進(jìn)去的優(yōu)先級(jí)為0,最高優(yōu)先級(jí),因而明確中斷優(yōu)先級(jí)分組非常重要。

中斷優(yōu)先級(jí)配置

中斷優(yōu)先級(jí)配置采用以下函數(shù)。

wKgaomWeAMiAKheuAADfjNWqc8E966.png

nvic_irq為中斷號(hào),中斷號(hào)可以通過gd32f30x.h獲取,如下圖所示,nvic_irq_pre_priority為搶占優(yōu)先級(jí)配置,nvic_irq_sub_priority為此優(yōu)先級(jí)配置,注意優(yōu)先級(jí)配置要根據(jù)優(yōu)先級(jí)分組進(jìn)行配置,不要越界哦。

wKgZomWeANyAfD1hAAEc9XuCirU930.png
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