來源：虹科汽車智能互聯(lián)虹科技術丨PCAN網關設備：打通通信壁壘，LED指示燈編程示例

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導讀

在工業(yè)自動化、汽車、機械等行業(yè)，CAN總線協(xié)議被廣泛應用。隨著技術的發(fā)展，CAN FD（CAN with Flexible Data-Rate）應運而生，作為傳統(tǒng)CAN的升級版，它具有更高的通信波特率和更長的數(shù)據(jù)幀，滿足了更復雜和高速通信的需求。

HongKe PCAN網關CAN與CAN FD協(xié)議轉換

CAN協(xié)議是目前最為廣泛使用的一種總線協(xié)議，它可以實現(xiàn)遠距離信息的傳輸，是各種設備和各類功能部件之間傳送信息的公用通道，它是由導線組成的傳輸線束，用于連接系統(tǒng)中的各個節(jié)點，傳送CAN信號到各個節(jié)點，使總線中的每個節(jié)點都可通信，其主要應用的領域有工業(yè)自動化、汽車、機械、船舶、消防、電梯等行業(yè)。

CAN FD可以被簡單認為是傳統(tǒng)CAN的升級版，其在數(shù)據(jù)段中可以實現(xiàn)高達理論15Mbit/s的通信波特率，數(shù)據(jù)幀增加至64個字節(jié)有效數(shù)據(jù)，同時CAN FD 數(shù)據(jù)幀在控制場新添加EDL位、BRS位、ESI位，采用了新的DLC編碼方式、新的CRC算法。目前CAN FD在多個領域也已經得到了廣泛應用。

在實際生產測試環(huán)境中，常常會遇到同時使用CAN與CAN FD協(xié)議的情況。此時為實現(xiàn)系統(tǒng)兼容集成，就需要借助網關設備進行兩種協(xié)議的互相轉換過濾。虹科提供的多種型號網關設備可以高效實現(xiàn)CAN與CAN FD協(xié)議互相轉換，同時支持定制化的報文過濾、報文合并、特定ID報文內容編輯等功能，助力生產測試項目。

HongKe PCAN網關LED狀態(tài)指示燈的編程示例

除了功能強大的協(xié)議轉換能力，虹科PCAN系列網關設備還具備 可編程的LED狀態(tài)指示燈**** 。通過C環(huán)境下的編譯，實現(xiàn)用戶自定義的狀態(tài)指示，幫助使用者 直觀了解網關設備工作狀態(tài) 。下文將以虹科PCAN-Router FD型號網關為例，展示LED狀態(tài)指示燈的編程示例。

虹科PCAN-Router FD總線網關

打開例程項目文件后，里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2參數(shù)，兩個參數(shù)用于LED的狀態(tài)轉換標識，通過修改這兩個參數(shù)和后續(xù)的if判斷，實現(xiàn)選擇性的執(zhí)行LED狀態(tài)轉換。

LED的實際開關與顏色轉換則通過函數(shù)HW_SetLED()實現(xiàn)。函數(shù)包含兩個參數(shù)，第一個表示選擇對哪個LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有著兩個LED，故此處的可選參數(shù)為HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。

函數(shù)第二個參數(shù)表示LED狀態(tài)，通過跳轉參數(shù)定義處可查看所有可選參數(shù)。此處可實現(xiàn)LED關閉，LED轉為紅色，LED轉為綠色，LED轉為橙色。再通過周期性的開關LED，則可實現(xiàn)LED的閃爍。

結語

隨著技術的進步和應用場景的多樣化，CAN與CAN FD協(xié)議的轉換成為了生產測試環(huán)境中不可或缺的一環(huán)。本篇文章以虹科PCAN網關設備為例，展示了LED配置操作規(guī)范流程。結合程序項目中的其他邏輯設置，即可實現(xiàn)網關接收到特定ID報文幀時的LED指示，以及網關檢測到總線錯誤時的LED報錯提醒等功能，快速直觀幫助使用人員完成生產測試工作。

審核編輯 黃宇