KUKA工具/基礎管理窗口

工具/基礎管理窗口

“概述”區(qū)域顯示所有現(xiàn)有的TOOLS、BASES和外部運動學，每個都在一個單獨的選項卡中。

此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“概述”部分。其他選項卡也是類似的。

1工具清單?？梢酝ㄟ^觸摸打開條目。

2圖標顯示有關(guān)測量狀態(tài)的信息。觸摸圖標也會將信息顯示為文本。

3打開此工具的“編輯”視圖。數(shù)據(jù)可以編輯。

4個選項卡，用于在TOOLS、BASES和外部運動學之間切換

注意：只能通過WorkVisual創(chuàng)建外部運動學。

“概述”部分中的圖標

	框架是一種工具或固定工具。
	框架是一個基坐標。
	尚未定義框架類型
	對框架進行測量。
	框架的測量數(shù)據(jù)是用數(shù)字輸入的。
	該幀對應于$NULLFRAME。
	負載數(shù)據(jù)是自動確定的。
	負載數(shù)據(jù)由用戶輸入。
	“質(zhì)量”字段中的值為“-1”。仍然需要輸入正確的負載數(shù)據(jù)。
	基準將指定給WORLD坐標系。
	將基礎指定給外部運動學。
	局部外部運動學
	機器人作為機器人團隊的參與者。右邊的數(shù)字表示RoboTeam索引。
	傳送者

“編輯”窗格中的“工具/基礎管理”窗口

此處使用“工具”選項卡的示例來解釋“編輯”區(qū)域。

1	對象的索引和名稱固定工具選項卡：在名稱的右側(cè)可以選擇對象的類型
2	測量結(jié)束后，此處顯示轉(zhuǎn)換值。也可以在此處輸入數(shù)字。
3	顯示可能的測量方法。觸摸一種方法會打開“測量”區(qū)域。可以在那里開始一項（新的）調(diào)查。
4	關(guān)于上次調(diào)查的信息
5	如果已執(zhí)行測量，則打開此工具的“測量”區(qū)域?？梢栽敿毑榭船F(xiàn)有值。如有必要，可在必要時再次接近測量點。更改并重新保存。
6	“工具”選項卡：加載數(shù)據(jù) 固定工具選項卡：將BASE指定給WORLD坐標系或外部運動學

審核編輯：湯梓紅

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