步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)

1.步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度；

2.步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù)；

3.步進(jìn)電機(jī)過載能力較弱；

4.步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)比較復(fù)雜；

5.步進(jìn)運(yùn)動(dòng)需要高精度位置檢測(cè)。

步進(jìn)電機(jī)具有較高的定位精度：步進(jìn)電機(jī)可以按照一定的規(guī)律控制步距角，從而實(shí)現(xiàn)高精度定位。當(dāng)速度較低時(shí)，它可以保持較好的跟隨性能，而且可以達(dá)到較高的定位精度。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過位置傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)子開始運(yùn)動(dòng)后，位置傳感器會(huì)檢測(cè)到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸已經(jīng)開始旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，步進(jìn)電機(jī)可以通過自身的力矩控制方式來實(shí)現(xiàn)高精度定位。

由于步進(jìn)電機(jī)具有高定位精度和快速響應(yīng)能力，因此它可以應(yīng)用于一些需要快速響應(yīng)和高精度定位的領(lǐng)域中。

對(duì)于一些要求快速響應(yīng)和高精度定位的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)很好的選擇。例如在航空航天領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于飛行器姿態(tài)控制；在醫(yī)療領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)可以用于外科手術(shù)器械控制等。

步進(jìn)電機(jī)易于維護(hù)：步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)相對(duì)簡(jiǎn)單，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒有復(fù)雜的機(jī)械部件。由于步進(jìn)電機(jī)采用數(shù)字控制技術(shù)，它可以根據(jù)設(shè)定的速度和轉(zhuǎn)角進(jìn)行精確的控制。

因此，步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度，但對(duì)步進(jìn)電機(jī)的維護(hù)也相對(duì)簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)一般采用脈沖控制方式，只需要調(diào)節(jié)脈沖電壓的大小就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。只要對(duì)脈沖電壓進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)較高的定位精度。

交流伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)需要通過一些簡(jiǎn)單的機(jī)械部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，為了確保步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)可靠，步進(jìn)電機(jī)需要一個(gè)良好的控制系統(tǒng)來保證步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行。此外，步進(jìn)電機(jī)不能承受過載，因此其運(yùn)行時(shí)必須安裝防轉(zhuǎn)矩裝置。

對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來說，為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的精度要求，一般需要采用閉環(huán)控制方式。這種控制方式需要設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制器。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)應(yīng)用的前景

步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)的應(yīng)用，使其成為了這兩種驅(qū)動(dòng)方式的首選。從產(chǎn)品本身來講，交流伺服電機(jī)的精度更高、控制性能更好、負(fù)載能力更強(qiáng)；從應(yīng)用范圍來講，交流伺服電機(jī)具有更好的可擴(kuò)展性和通用性，步進(jìn)電機(jī)在一些行業(yè)領(lǐng)域仍將占據(jù)主導(dǎo)地位。

在中國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大背景下，對(duì)于步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛，隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，使得步進(jìn)電機(jī)與交流伺服電機(jī)在機(jī)械制造領(lǐng)域得到了更加廣泛地應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)作為一種基礎(chǔ)機(jī)械設(shè)備，其應(yīng)用在機(jī)械制造行業(yè)中起到了不可替代的作用。但其在我國現(xiàn)階段仍然有很大的發(fā)展空間，尤其是在高精度、高速度、高扭矩等方面。從技術(shù)角度來講，交流伺服電機(jī)在這幾個(gè)方面都具有明顯優(yōu)勢(shì)。

隨著我國經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，相信隨著我國對(duì)于環(huán)保和節(jié)能的重視程度不斷提升，工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和控制技術(shù)將得到更快、更好地發(fā)展。步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)作為機(jī)械制造行業(yè)中不可替代的兩大驅(qū)動(dòng)裝置將會(huì)被更廣泛地應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)各有特點(diǎn)，在一些特定領(lǐng)域里，兩者各有優(yōu)勢(shì)，有些領(lǐng)域步進(jìn)電機(jī)可能會(huì)更適合。在某些應(yīng)用領(lǐng)域，比如醫(yī)療領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)可能更合適。如果步進(jìn)電機(jī)在醫(yī)療領(lǐng)域很好地發(fā)揮其作用，那么就不需要使用伺服電機(jī)。這也是為什么步進(jìn)電機(jī)會(huì)比伺服電機(jī)價(jià)格更貴的原因。

由于交流伺服電機(jī)具有位置、速度和轉(zhuǎn)矩三個(gè)獨(dú)立控制環(huán)節(jié)，可以通過數(shù)字信號(hào)直接對(duì)其進(jìn)行控制，不需要再對(duì)其進(jìn)行模擬控制；而步進(jìn)電機(jī)則需要通過模擬信號(hào)對(duì)其進(jìn)行控制。所以從總體上來說，交流伺服電機(jī)的定位精度要比步進(jìn)電機(jī)更高。從這個(gè)角度來說，交流伺服系統(tǒng)應(yīng)該是更好的選擇。

『科瑞特自動(dòng)化』專業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)及解決方案！

---（激光）焊接、拋光、切割、直坐標(biāo)機(jī)器人（桁架機(jī)械手）、等特種數(shù)控設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、電源）。

審核編輯 黃宇