RT-Thread專業(yè)版是面向任務(wù)關(guān)鍵領(lǐng)域的高安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，已被廣泛應(yīng)用于航空航天，電力，軌交，車載，工業(yè)控制，新能源，醫(yī)療等國(guó)家重要領(lǐng)域，是各領(lǐng)域高可靠裝備的基礎(chǔ)核心軟件。該版本適用功能安全產(chǎn)品認(rèn)證 IEC 61508 SIL3，EN 50128 SW SIL4 要求，生態(tài)完善，適配范圍廣，可以適配從 MCU 到 MPU，到高性能 SOC 芯片，適合構(gòu)建團(tuán)隊(duì)甚至公司層面統(tǒng)一的技術(shù)開發(fā)平臺(tái)。

???????????行業(yè)背景

?受益于硬件技術(shù)的快速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的硬件能力越來越強(qiáng)大，單核到多核、異構(gòu)多核乃至眾核的演進(jìn)，未來先進(jìn)封裝技術(shù)會(huì)帶來更高的集成度等，使得在一個(gè)片上系統(tǒng)中（SoC)部署多個(gè) OS 具備了堅(jiān)實(shí)的物理基礎(chǔ)；從行業(yè)來看，在 HMI, 電力終端，PLC 及運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人等各領(lǐng)域，控制器和顯示驅(qū)動(dòng)的一體化控制，控制算法和伺服驅(qū)動(dòng)算法融合，邊緣計(jì)算和數(shù)據(jù)采集，控制一體化，端邊融合成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，它具有尺寸更小、可以獲得更高的控制性能。

瑞芯微RK3568J

RK3568J 是一款高性能、低功耗的四核 Cortex-A55 應(yīng)用處理器，最高主頻為2GHz，專為智能硬件和工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。提供了許多嵌入式強(qiáng)大的硬件引擎來優(yōu)化高端應(yīng)用的性能。主要面向工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、HMI、電力終端、車載中控、工業(yè)網(wǎng)關(guān)等領(lǐng)域。

混合部署

為了支撐上述領(lǐng)域硬件和場(chǎng)景需求帶來的變化和趨勢(shì)，軟件架構(gòu)上帶來新的挑戰(zhàn)和新機(jī)會(huì)，軟件如何使能硬件成為關(guān)鍵，一套硬件上混合部署多個(gè) OS 來滿足不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景成為技術(shù)趨勢(shì)。

在 RK3568J 上已實(shí)現(xiàn)的 RT-Thread 混合部署解決方案支持 Linux + RT-Thread 專業(yè)版的 AMP 混合運(yùn)行模式，在一個(gè)核上運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)版 Linux, 在另一個(gè)核上運(yùn)行 RT-Thead 專業(yè)版，同時(shí)提供兩個(gè)系統(tǒng)間的 IPC 通信和數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制，便利系統(tǒng)管理，提升系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性。

該方案能夠同時(shí)支持實(shí)時(shí)應(yīng)用+非實(shí)時(shí)應(yīng)用場(chǎng)景，某些業(yè)務(wù)適合運(yùn)行在 Linux 分區(qū)，可以充分利用 Linux 社區(qū)生態(tài)資源；有些業(yè)務(wù)更關(guān)注系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，并且希望和 Linux 系統(tǒng)進(jìn)行隔離，保證系統(tǒng)安全性。

當(dāng)前 RT-Thread 混合部署解決方案不僅能支持 RT-Thread + Linux，也能夠支持 RT-Thread + OpenEuler Embedded， RT-Thread +麒麟等國(guó)產(chǎn)操作系統(tǒng)；

強(qiáng)實(shí)時(shí)性

基于 RK3568J 平臺(tái)的 RT-Thread 專業(yè)版實(shí)測(cè)實(shí)時(shí)性能能達(dá)到如下指標(biāo)：

●中斷響應(yīng)時(shí)間小于3微秒

●毫秒級(jí)周期任務(wù)抖動(dòng)，1 毫秒的周期任務(wù)最大抖動(dòng)時(shí)間為0.416 微秒，適用于各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線應(yīng)用。

RT-Thread專業(yè)版單獨(dú)運(yùn)行

對(duì)于不需要混合部署的應(yīng)用場(chǎng)景，直接運(yùn)行RT-Thread專業(yè)版，可滿足對(duì)于高可靠，系統(tǒng)精簡(jiǎn)，性能強(qiáng)，快速啟動(dòng)，易開發(fā)的需求。

主要功能特點(diǎn)如下：

●RT-ThreadSMP多核支持

●快速啟動(dòng)，開機(jī)時(shí)間小于1秒

●支持輕量級(jí)人機(jī)圖形界面

●支持網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧及安全文件系統(tǒng)

●支持OTA升級(jí)

●支持動(dòng)態(tài)模塊加載

●支持分布式軟總線

●支持各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議

○ModbusTCP/RTU

○OPC-UA

○EtherCAT

○CANOpen

●支持其他功能擴(kuò)展

審核編輯：劉清