高效、低成本的物料運(yùn)輸是許多制造工廠和倉(cāng)庫(kù)改進(jìn)運(yùn)營(yíng) 情況的一項(xiàng)重要措施。AGV小車可以實(shí)現(xiàn)高效的、低成本的物料運(yùn)輸，并且在安全性方面，與其他的材料運(yùn)輸方法相比, AGV是非常安全的，特別是與人工搬運(yùn)的方式相比較。

AGV的主要優(yōu)點(diǎn)之一是它們不會(huì)破壞人員或基礎(chǔ)設(shè)施。事實(shí)確實(shí)如此，AGV比傳統(tǒng)的手動(dòng)車輛如傳統(tǒng)叉車更安全。

AGV的導(dǎo)航是指其決定AGV運(yùn)行方向和路徑的方法。目前常用的AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式主要有磁導(dǎo)引、電磁導(dǎo)引、光帶導(dǎo)引、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、直接坐標(biāo)導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等9種導(dǎo)航方式。

可以說(shuō)AGV的技術(shù)發(fā)展史，也就是AGV導(dǎo)航導(dǎo)引方式的演進(jìn)史。隨著技術(shù)的變革與應(yīng)用，AGV導(dǎo)航方式也從最初的固定路徑導(dǎo)引（電磁導(dǎo)引），發(fā)展到半固定路徑導(dǎo)引（磁導(dǎo)引和光帶導(dǎo)引），再發(fā)展到自由路徑導(dǎo)引（如基于“燈塔”信息的激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航，基于地標(biāo)信息的慣性導(dǎo)航、標(biāo)簽導(dǎo)航，基于環(huán)境信息的環(huán)境導(dǎo)航或自然導(dǎo)航等）。隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，AGV對(duì)特定標(biāo)志物的依賴逐漸較少，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性則逐漸增強(qiáng)。

AGV小車激光導(dǎo)航

最初的激光導(dǎo)航需要反射板來(lái)做輔助，稱為反射板激光導(dǎo)航模式，即在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當(dāng)前的位置和方向，并通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。依據(jù)同樣的導(dǎo)航原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器或超聲波發(fā)射器，則反光板激光導(dǎo)航可以變?yōu)榧t外導(dǎo)航或超聲波導(dǎo)航。

AGV無(wú)人叉車

激光導(dǎo)航的主要優(yōu)點(diǎn)為定位精確，能適應(yīng)復(fù)雜的路徑條件及工作環(huán)境，能快速變更行駛路徑和修改運(yùn)行參數(shù)；主要缺點(diǎn)則為激光定位裝置成本較高。對(duì)環(huán)境要求（如外界光線、地面要求、能見(jiàn)度要求等）相對(duì)較高，不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）應(yīng)用。

目前，基于SLAM（Simultaneouslocalization and mapping，同步定位與地圖創(chuàng)建）技術(shù)的無(wú)反射板激光導(dǎo)航，由于突破了諸多局限，實(shí)現(xiàn)了AGV在復(fù)雜環(huán)境下也能精準(zhǔn)定位、快速部署而備受關(guān)注，成為許多AGV廠商的研發(fā)方向。

AGV非標(biāo)定制車

無(wú)論在流程型還是離散型的制造業(yè)中，AGV在智能生產(chǎn)和智能物流上都發(fā)揮了重要作用：搬運(yùn)型AGV實(shí)現(xiàn)了物料的自動(dòng)化搬運(yùn)，提高了物料配送的效率和準(zhǔn)確率；裝配型AGV代替了傳統(tǒng)剛性產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了柔性化、定制化生產(chǎn)；倉(cāng)儲(chǔ)型AGV實(shí)現(xiàn)了庫(kù)內(nèi)貨物的自動(dòng)化管理和調(diào)度，提升了倉(cāng)庫(kù)的使用和周轉(zhuǎn)效率；復(fù)合型AGV與機(jī)器人協(xié)作實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線的搭建和優(yōu)化；巡檢型AGV搭載傳感器和攝像頭等，實(shí)現(xiàn)了對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)及過(guò)程監(jiān)測(cè)……

總之，AGV在智能制造中的應(yīng)用非常廣泛，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化和高效化，在提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量的同時(shí)，也為制造企業(yè)帶來(lái)了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

審核編輯 黃宇