一、開源2.4GHz遙控小飛機控制板原理圖

主控：

主控

6軸IMU：

MPU6050

2.4G通信：

2.4G收發(fā)模塊

電機驅(qū)動：

電機驅(qū)動

特性：

主控采用STM32F103CBT6，外設(shè)資源比較豐富，國產(chǎn)替代也很容易。

紅綠雙色LED，GPIO控制，可用來提示程序運行狀態(tài)。

1個復(fù)位按鍵，1個用戶按鍵可以用作輸入。

SWD&UART調(diào)試接口。

MicroUSB，配合BOOT0可實現(xiàn)ISP。

單芯鋰電池供電，單路LDO輸出3.3V系統(tǒng)電源。

電池電壓監(jiān)測，低電量報警。

2路PWM 控制空心杯電機，每路最大2.5A。

板載SPI Flash，記錄飛行數(shù)據(jù)。

板載加速度計和陀螺儀，支持自控。

2.4G雙向通信。

4 路控制信號輸出，可接舵機。

二、開源2.4GHz遙控小飛機控制板PCB

PCB

初學(xué)者練習(xí)畫下這個PCB也是不錯的。

三、附件

這個控制板依然是為小飛機設(shè)計的，需要一定的動手能力進行改裝，在兩翼加上空心杯電機和螺旋槳。

審核編輯：黃飛