Q1

RX72M是否支持遠(yuǎn)程固件升級和軟件更新？

支持，通過串口SCI和EtherCAT FoE進(jìn)行固件升級都有sample。

Q2

最大支持多少設(shè)備同時(shí)通信？

這是一個(gè)系統(tǒng)性話題。這個(gè)主要看協(xié)議定義的尋址模式，以及Master端的通信能力。如EtherCAT，理論上一個(gè)子網(wǎng)可以支持65536個(gè)設(shè)備，但實(shí)際上發(fā)現(xiàn)主要Limitation在于Master端的通信能力

Q3

工業(yè)以太網(wǎng)MPU最遠(yuǎn)支持多長距離傳輸？

這個(gè)也跟協(xié)議定義有關(guān)，如PN，最大站間100M左右。

Q4

瑞薩是否提供工業(yè)以太網(wǎng)性能測試和驗(yàn)證服務(wù)？

這個(gè)不是由設(shè)備或者平臺Vender提供，各個(gè)協(xié)議都有推廣組織，各家平臺針對協(xié)議實(shí)現(xiàn)的兼容性基本都是由這些推廣組織下的一致性實(shí)驗(yàn)室作一致性測試。

Q5

瑞薩電子產(chǎn)品有沒有提供軟件代碼？

瑞薩會提供對應(yīng)方案的軟件sample和硬件設(shè)計(jì)資料。

Q6

如何實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)設(shè)備之間的無縫數(shù)據(jù)交換？

如果協(xié)議提供了Slave-Slave直接數(shù)據(jù)交換機(jī)制，那就可以，如EtherCAT；如果協(xié)議本身不提供，那就無法支持，必須通過Controller轉(zhuǎn)。

Q7

工業(yè)以太網(wǎng)如何保證數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性？

確定性的傳輸。比如為固定類型的數(shù)據(jù)幀分配固定的通信窗口保證實(shí)時(shí)性，不同的工業(yè)以太網(wǎng)，都有對應(yīng)機(jī)制，從硬件和軟件來保證實(shí)時(shí)性和可靠性，比如EtherCAT，通過ESC內(nèi)部的內(nèi)存管理單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的映射，保證數(shù)據(jù)交互的實(shí)時(shí)性。

Q8

工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸速度最大是多少？基于100MHz傳輸時(shí)數(shù)據(jù)的魯棒性怎么樣？

目前市場常見的是100M，工業(yè)以太網(wǎng)強(qiáng)調(diào)實(shí)時(shí)性，基本上是通過在物理層措施保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

Q9

瑞薩的工業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品能否實(shí)現(xiàn)設(shè)備的故障診斷和預(yù)測性維護(hù)？

故障診斷和預(yù)測性維護(hù)其實(shí)跟工業(yè)以太網(wǎng)本身關(guān)系不大，瑞薩在這一方面主要是通過邊緣AI的模式實(shí)現(xiàn)。

Q10

如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的時(shí)鐘同步功能？

采用的協(xié)議不同，時(shí)鐘同步具體子協(xié)議不同。但大體上思路是一樣的：選擇一個(gè)主時(shí)鐘，其他設(shè)備測量和主時(shí)鐘之間的偏差，并補(bǔ)償,不同的工業(yè)以太網(wǎng)，同個(gè)網(wǎng)絡(luò)里設(shè)備之間的時(shí)鐘同步，實(shí)現(xiàn)的機(jī)制也不同，比如EtherCAT，是通過ESC內(nèi)部的同步處理單片來實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步，通過配置同步模式，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的時(shí)鐘同步，具體可以到協(xié)會組織網(wǎng)站去查詢。

審核編輯：劉清