在現(xiàn)代制造生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，AGV（Automated Guided Vehicle，自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)），智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能叉車(chē)的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。這些設(shè)備能夠高效完成物料轉(zhuǎn)移，解決密集搬運(yùn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中節(jié)省人力，提升效率的目的。

以AGV的工作模式來(lái)看，若要其快速、穩(wěn)定運(yùn)行，需要高度依賴(lài)與調(diào)度系統(tǒng)之間的無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò)。由于車(chē)間、物流倉(cāng)儲(chǔ)面積較大，通常會(huì)布置多個(gè)AP，AGV在執(zhí)行任務(wù)行駛過(guò)程中，超出單個(gè)AP覆蓋范圍時(shí)，需要與下一個(gè)信號(hào)更強(qiáng)的AP進(jìn)行連接，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)漫游。

AGV運(yùn)行中的漫游痛點(diǎn)

很多工廠在運(yùn)行AGV時(shí)，無(wú)線(xiàn)漫游恰恰是存在痛點(diǎn)的地方。

傳統(tǒng)的無(wú)線(xiàn)漫游，切換產(chǎn)生的短暫中斷對(duì)對(duì)辦公、商務(wù)場(chǎng)所產(chǎn)生不了過(guò)多影響。比如一家商店布置了4臺(tái)AP，人在移動(dòng)的過(guò)程中網(wǎng)絡(luò)短暫斷開(kāi)后恢復(fù)，人們不會(huì)有過(guò)多感知。

但在工業(yè)場(chǎng)景中，生產(chǎn)和調(diào)度運(yùn)營(yíng)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)至關(guān)重要，一旦漫游環(huán)境不理想，造成數(shù)據(jù)延遲、丟包，會(huì)導(dǎo)致AGV運(yùn)行卡頓，路線(xiàn)錯(cuò)誤、及運(yùn)行停滯等情況，對(duì)運(yùn)營(yíng)生產(chǎn)造成損失甚至出現(xiàn)安全隱患。

自連AGV無(wú)感漫游方案

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自連科技自主研發(fā)的雙鏈路無(wú)感漫游技術(shù)，要解決的即是AGV設(shè)備在AP之間的漫游問(wèn)題——實(shí)現(xiàn)真正零卡頓、零丟包的無(wú)感漫游。

由于AGV設(shè)備的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡性能、質(zhì)量參差不齊，Wi-Fi漫游的效果無(wú)法控制，自連方案主要解決AGV終端設(shè)備在漫游過(guò)程中的信號(hào)接收問(wèn)題。

自連AGV無(wú)感漫游方案采用雙鏈路漫游技術(shù)，將自連WMB524F網(wǎng)橋設(shè)備安裝在AGV小車(chē)上，WMB524F網(wǎng)橋具有雙無(wú)線(xiàn)連接，其中一組WiFi鏈路與接入點(diǎn)AP連接時(shí)，另一組鏈路已開(kāi)始搜尋其他AP信號(hào)備選。

當(dāng)AGV小車(chē)行駛到不同AP的覆蓋區(qū)域交界處時(shí)，會(huì)根據(jù)當(dāng)前位置和目標(biāo)位置之間的距離和信號(hào)強(qiáng)弱，智能選擇和快速切換至質(zhì)量更優(yōu)的AP。

在信號(hào)切換過(guò)程中，雙鏈路可保證其中一條鏈路漫游成功后，另一條鏈路才做切斷，所以基本不存在網(wǎng)絡(luò)中斷現(xiàn)象。

雙鏈路漫游優(yōu)勢(shì)

自連AGV無(wú)感漫游方案，為AGV等智能終端提供了穩(wěn)定可靠的Wi-Fi漫游環(huán)境。其雙鏈路漫游技術(shù)其優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)為：

更優(yōu)路徑選擇

雙鏈路實(shí)時(shí)診斷 更優(yōu)鏈路選擇，AGV運(yùn)行過(guò)程中無(wú)線(xiàn)漫游絲滑切換，零中斷、無(wú)卡頓；

備份保護(hù)不斷流

專(zhuān)有雙Wi-Fi熱備，在傳輸過(guò)程中做到了備份保護(hù)，數(shù)據(jù)不斷流不丟包；數(shù)據(jù)冗余設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足工業(yè)數(shù)據(jù)傳輸高可靠性強(qiáng)穩(wěn)定性。

鏈路聚合擴(kuò)帶寬

雙WiFi鏈路同為主鏈路承載數(shù)據(jù)流，能夠擴(kuò)大帶寬容量，提高傳輸效率。

自連AGV漫游方案能直擊AGV運(yùn)行中的漫游痛點(diǎn)問(wèn)題。同時(shí)，方案中的主要設(shè)備——WMB524F網(wǎng)橋具有獨(dú)有二層協(xié)議，能確保傳輸過(guò)程的安全與保密。

另外，WMB524F網(wǎng)橋可兼容各類(lèi)工業(yè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)EtherNet協(xié)議全穿透，所有以太網(wǎng)報(bào)文均可交互，在工業(yè)場(chǎng)景能展開(kāi)廣泛應(yīng)用。

自連AGV無(wú)感漫游方案應(yīng)用場(chǎng)景

倉(cāng)儲(chǔ)物流

平面貨架倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)化立體倉(cāng)、電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、室外碼頭倉(cāng)庫(kù)

生產(chǎn)車(chē)間

在生產(chǎn)車(chē)間的設(shè)備搬運(yùn)，物料運(yùn)送， 跨樓層運(yùn)輸， 天車(chē)、行車(chē)、龍門(mén)吊、軌道車(chē)場(chǎng)景，需要實(shí)現(xiàn)狀態(tài)信息回傳和控制，操作員視頻監(jiān)控回傳。

無(wú)人巡檢

戶(hù)外、廠內(nèi)、防爆區(qū)的巡檢機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控、回傳、檢測(cè)識(shí)別。