瑞薩電子RZ/T2M是一款具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內核，行業(yè)領先的高性能、多功能MPU，可實現(xiàn)AC伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機等工業(yè)設備的高速處理、高精度控制以及功能安全。RZ/T2M直流伺服電機解決方案套件可輕松實現(xiàn)電機控制系統(tǒng)的初始評估和高級開發(fā)。

RZ/T2M電機解決方案套件

RZ/T2M產品功能框圖

一

方案特點

? 采用電機位置/速度控制軟件，能夠對使用RZ/T2M的工業(yè)電機設備開發(fā)實施初期評價

?除了板上運行的軟件和上位機軟件外，我們還可提供原理圖，能夠縮短客戶的開發(fā)時間

?RZ/T2M的ΔΣ接口可與瑞薩的ΔΣ調制器集成，實現(xiàn)高精度電流檢測

?我們可提供用于在電機U/V/W相線上檢測電流的參考電路，還可提供示例程序

? RZ/T2M搭載支持各種絕對值編碼器協(xié)議的編碼器接口，通過與RS-485 Transmitter/Receiver集成，可兼容各種編碼器。

?配備2ch的RJ-45，后續(xù)計劃支持以太網連接

?配備RX72N和監(jiān)控IC，可提供功能安全系統(tǒng)的參考電路，以在RZ/T2M和RX72N上實現(xiàn)雙重監(jiān)控功能

二

方案規(guī)格

? 電源電壓：24V

? 永磁同步電機（直流無刷電機）

?通過連接兩個低壓單軸驅動逆變器板，可以進行雙軸控制

?開關頻率：20kHz

?電流檢測（CT：電流傳感器、ΣΔ調制器 (RV1S9353A)）

?位置檢測 (*1)

o 增量編碼器 x2

o 絕對編碼器 x2

?以太網端口 x2、CAN、UART、USB

?異常檢測

o 母線電壓

o 過流

?運動實用軟件（Windows 應用程序）

o 支持雙軸

o 支持增量/絕對編碼器

o 位置控制、運動控制（梯形控制，S 曲線控制）

o 實時內部數據提取/波形顯示（運動范圍）

o Kp、Ki、Kd 的調節(jié)

三

方案提供內容

?RZ/T2M Motor Solution Board

?運動控制器

?直流無刷電機

?原理圖

?RZ/T2M電機解決方案板手冊

?RZ/T2M電機解決方案套件快速入門手冊

四

方案應用

?交流伺服

?直流伺服

?工業(yè)電機

?逆變器

?運動控制器

五

方案系統(tǒng)框圖

審核編輯：劉清