隨著大家對個人護理意識的提升，很多消費者都采購了電動牙刷來取代傳統(tǒng)的牙刷。電動牙刷隨著時代推進，經(jīng)歷了有刷電機往復(fù)運動，到電磁線圈往復(fù)運動，再到主流的掃振伺服電機結(jié)構(gòu)。掃振伺服電機能夠在往復(fù)運動的同時調(diào)節(jié)角度，帶動刷頭更好的清潔牙齒，從而成為主流之選。

我們推出的驅(qū)動一體式掃振伺服電機電動牙刷解決方案，是將驅(qū)動板和伺服電機組合成為整體，通過UART串口進行控制，伺服控制技術(shù)實現(xiàn)精準(zhǔn)和穩(wěn)定的輸出。廠商只需開發(fā)控制板，即可控制伺服電機的振動幅度，振動頻率，掃動幅度和掃動頻率，實現(xiàn)不同的功能檔位。驅(qū)動板集成了全面的保護功能，進一步簡化電路設(shè)計。

接下來跟著宇凡微的步伐來探索一下驅(qū)動一體式掃振伺服電機電動牙刷展示樣機的外觀與功能，展示樣機搭配有電池組和控制板，用于功能演示。實際出貨產(chǎn)品為驅(qū)動一體式掃振伺服電機，電機支持輸出軸定制，其余電池和控制板由客戶自行開發(fā)，保留產(chǎn)品自由度。下面就帶大家一起來看這款電機展示樣機的外觀解析。

宇凡微掃振伺服電機電動牙刷方案【演示樣機】外觀

電動牙刷伺服電機方案由二串電池組、控制板和電機等部分組成。

電池包與PCB板連接導(dǎo)線為插拔式設(shè)計，方便更換。

PCB板與電機部分通過排線連接。

宇凡微驅(qū)動一體式掃振伺服電機外觀

驅(qū)動一體式掃振伺服電機采用金屬外殼，尾部塑料殼體內(nèi)置驅(qū)動板。同時也是實際出貨的產(chǎn)品形態(tài)，不包括主控板和電池組。

使用游標(biāo)卡尺測得電機總長度約為84.3mm。

電機機身長度約為54mm。

測得電機軸直徑約為3mm。

使用游標(biāo)卡尺測得電機直徑約為17mm。

電機重量約為50g。

電機輸出軸特寫。

通過外觀展示可以看出，我們宇凡微驅(qū)動一體式掃振伺服電機外觀精致，做工精細，體現(xiàn)了高水平的生產(chǎn)工藝。

宇凡微驅(qū)動一體式掃振伺服電機解析

看完了我們宇凡微驅(qū)動一體式掃振伺服電機的外觀展示，下面就進行解析環(huán)節(jié)，一起來看看這款伺服電機的結(jié)構(gòu)和性能。

電機驅(qū)動板使用螺絲固定在殼體內(nèi)部。

驅(qū)動板焊接一顆驅(qū)動芯片和20mΩ電流取樣電阻，為單芯片解決方案。電機通過排線座供電，并通過UART接口進行振動幅度，振動頻率，掃動幅度和掃動頻率控制。

驅(qū)動板和電機定子線圈通過焊接連接。

驅(qū)動板另一面焊接兩顆霍爾元件和兩顆20mΩ取樣電阻，兩顆霍爾元件用于檢測轉(zhuǎn)子位置，三顆20mΩ電阻用于檢測驅(qū)動電流，進行過流保護。

在電機軸上固定磁鐵，配合霍爾元件檢測轉(zhuǎn)子位置，電機運動采用FOC驅(qū)動，并通過自主研發(fā)的PID算法，實現(xiàn)精確的角度檢測和運動控制。

驅(qū)動一體式掃振伺服電機額定參數(shù)一覽，完美適配掃振電動牙刷應(yīng)用，具備高性能，高性價比與低噪聲優(yōu)勢，性能達到國內(nèi)先進水平。

驅(qū)動一體式掃振伺服電機電氣特性一覽，采用FOC驅(qū)動方式，噪聲小，效率高。內(nèi)置供電欠壓保護，電機過流保護，電機過熱保護，絕緣等級為E級。

我們驅(qū)動一體式掃振伺服電機功能可通過串口協(xié)議調(diào)節(jié)，可控制電機的全部功能，并可由串口傳輸故障和保護信息，進行狀態(tài)反饋。掃動頻率，掃動幅度，振動頻率和振動幅度均具備10檔調(diào)節(jié)，電機發(fā)聲，自動回中和故障報警等均由串口指令實現(xiàn)。

我們驅(qū)動一體式掃振伺服電機的推出，大大簡化了產(chǎn)品開發(fā)難度，并降低研發(fā)成本，將電動牙刷中核心的動力單元完整提供，廠商只需提供對應(yīng)的電力供應(yīng)和控制指令，即可實現(xiàn)性能領(lǐng)先的產(chǎn)品量產(chǎn)。

總結(jié)

隨著國內(nèi)制造業(yè)的升級，在日用個人護理電器方面，出現(xiàn)了突飛猛進的進步，我們推出的驅(qū)動一體式掃振伺服電機具備強勁的動力，精準(zhǔn)的角度控制，高可靠性和高性價比優(yōu)勢，成為新一代電動牙刷的理想選擇。

我們驅(qū)動一體式掃振伺服電機支持2串鋰電池供電，通過串口通信控制，單芯片的設(shè)計使得電機成為一個整體，更加可靠，并具有性價比。終端廠商可根據(jù)產(chǎn)品定位不同，靈活定制功能，整機外觀以及充電方式，為消費者帶來舒適智能的使用體驗。

審核編輯 黃宇