隨著市場細分，企業(yè)競爭激烈，基于客戶需求的個性化產(chǎn)品生產(chǎn)成為必然選擇。柔性生產(chǎn)模式越來越明顯，制造業(yè)必須升級，而內(nèi)部物流則成為最佳切入點。AGV根據(jù)不同場景部署定位、調(diào)度、導航，并設定搬運任務，“上崗”后能輕松實現(xiàn)柔性物流。它能迅速適應任務，具有快速行動、高效工作、簡單結構、可控性強和安全性好等優(yōu)勢，不妨礙生產(chǎn)進度，符合柔性生產(chǎn)需求。作為物流自動化設備，AGV具備長期優(yōu)化資源配置的能力。?

AGV智慧物流

在倉儲物流中使用AGV 揀貨進行貨物上架前，首先要根據(jù)貨物的大小, 重量, 數(shù)量, 頻次, 更換工裝的頻次, 車的載重, 庫房空間, 立體庫還是密集庫, 多少件合成一包, 追溯到件還是追溯到批進行規(guī)劃，選擇載適當載重的AGV和數(shù)量。同樣的空間不同的方案可能相差幾十倍的價格，下面分享常見的幾種方案：

1.人工上貨方案：這種方式是目前在中國是性價比最優(yōu)的一種。 AGV小車代替叉車+人工的的搬運, 上貨還需要用到人的眼睛, 手, 腦。

2.AGV +機械臂方案：這個看起來很酷, 但是不太實用。因為機械臂占用了大量的重量, 占用了電源, 目前從載重比來說, 這個方案不劃算。此方案適用于實在不想讓人進去的地方, 比如核電, 比如高壓, 高危。

3.AGV+碼垛機器人方案：通過碼垛機器人與AGV小車組合起來，實現(xiàn)各工序間作搬運和調(diào)度。這方案適合自動化程度高有立體倉庫, 穿梭車, 物流皮帶線, 鏈條線, 輥式輸送線等大批量生產(chǎn)企業(yè)。

4. AGV自帶頂升（掛載）方案：亞馬遜, 京東,等物流倉儲中心都是用這種模式, 通過頂升AGV頂起貨架從而實現(xiàn)“貨到人的”的分揀方式，大大提高倉庫揀選效率，減少理貨人員。

5. AGV與超低自由度的滑道方案：德國很多工廠里面采用的是這個方式, 用白鋼的滑道和AGV, 組成一個迷宮一樣的柔性產(chǎn)線。比較適合小批量, 多品種, 需要分揀, 需要定位的場所, 通常配合比較高精度的多點定位系統(tǒng)。

無人叉車（AGV叉車）利用先進的機器人技術、物流自動化技術和人工智能算法，完成物料搬運任務，并逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)和物流倉儲中的重要裝備。無人叉車的應用提高了效率、降低了成本，并提升了操作的安全性，實現(xiàn)了物流和倉儲操作的自動化、高效化和精確化，為企業(yè)提供了可持續(xù)發(fā)展的基礎。

審核編輯 黃宇