Automated Guided Vehicle縮寫為AGV，意即“自動導(dǎo)引運輸車”。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。

在倉儲和生產(chǎn)環(huán)境中，AGV經(jīng)常面臨各種嚴(yán)苛條件的挑戰(zhàn)，這對所使用的組件的熱負(fù)荷和機(jī)械負(fù)載能力提出了很高的要求。為確保AGV在定義的區(qū)域內(nèi)可靠定位，并預(yù)防發(fā)生危險，在AGV運行過程中切換或關(guān)閉的操作須正確執(zhí)行，為此，需要使用占用空間較小且易于安裝的RFID讀寫設(shè)備。這些設(shè)備必須能夠承受熱應(yīng)力和機(jī)械應(yīng)力，并且不受電磁干擾（EMC）的影響。

那么，RFID工業(yè)級讀寫器如何助力AGV小車智能定位的？

1、在AGV送料車車頭正下方安裝小型RFID工業(yè)級讀寫器。在運料車上放置托盤、料架、料箱等貨物進(jìn)行運輸。由RFID工業(yè)級讀寫器識別軌道節(jié)點上的RFID電子標(biāo)簽來選擇站點進(jìn)行送料。

2、在物料運送路線上的軌道節(jié)點處，安裝有站點編碼的RFID電子標(biāo)簽。AGV送料車上放置好物料后，控制中心下達(dá)指令（運送路線）到PLC控制器。PLC接收指令后，控制送料車啟動并按指令開始運送物料。

3、RFID工業(yè)級讀寫器識別RFID電子標(biāo)簽中存儲的位置信息后，反饋給PLC控制器（控制系統(tǒng)模塊）。PLC接收編碼數(shù)據(jù)并處理信息后，控制AGV送料車按送料路線選擇站點?？?。

4、物料送達(dá)站點后AGV送料車可根據(jù)指令進(jìn)行下一站點的物料運送，所以送料指令完成后，送料車按設(shè)定路線返回起點。

簡言之，AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，從而可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信；報告自己的運行位置和工作狀態(tài)；執(zhí)行上位機(jī)的指令；把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機(jī)；AGV通過RFID工業(yè)級讀寫器讀取地面RFID標(biāo)簽，做出相應(yīng)的動作（改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等）。AGV車身底部裝有RFID讀寫器，地面的節(jié)點位置安裝有RFID電子標(biāo)簽，并賦予每個節(jié)點上的RFID標(biāo)簽一個ID號和定義。比如節(jié)點A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示。一旦運輸車在經(jīng)過A處時，RFID讀寫器會讀取A處的RFID電子標(biāo)簽ID號。PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能。

HT100W采用IP67的高防護(hù)等級，支持嚴(yán)苛環(huán)境下長時間工作，是一款適用于特殊環(huán)境下的工業(yè)級讀寫設(shè)備。它通過采用高性能射頻方案，能有效提升MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性及穩(wěn)定性；采用5/8芯航空頭連接器，確保振動環(huán)境下系統(tǒng)連接的可操作性；內(nèi)置濾波、隔離模塊，對EMC具有較強(qiáng)抗干擾性；一體式工業(yè)設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊，便于分布式安裝部署；支持Modbus RTU/TCP /自有指令協(xié)議雙協(xié)議、自動讀卡/指令讀卡雙模式。

審核編輯 黃宇