物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，各種傳感器的采集和處理技術(shù)是需要我們掌握的，迅為IMX6ULL開發(fā)板標(biāo)配了各種傳感器設(shè)備，包括陀螺儀、重力加速度計(jì)和光傳感器、紅外接收、EEPROM存儲(chǔ)，也可以選配溫濕度傳感器，其他如攝像頭（含CMOS和USB兩種）、VGA顯示、GPS定位功能、RFID門禁、繼電器輸出、步進(jìn)電機(jī)和LORA無線傳輸?shù)裙δ芫羞m配好的模塊供大家選擇，這些模塊在終結(jié)者上均包含對(duì)應(yīng)例程和實(shí)現(xiàn)案例。通過對(duì)更多模塊的研究和集成，可以更深入的理解和開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備。

7.1 ls 命令

ls 命令功能：查看文件信息

在 windows 下查看文件，直接打開我的電腦，或者是我的文件夾就可以看到文件的目錄了，但是在

ubuntu 上，我們一般都使用命令來查看。那么我們用 ls 命令來查看文件信息。在當(dāng)前目錄下輸入 ls 命令，

然后敲回車，這樣就會(huì)列出現(xiàn)在所在路徑下的文件，如下圖所示。

除了這些還有些隱藏文件是看不到的。在 windows 上，隱藏文件不設(shè)置是看不到的，同樣我們 ubuntu

也是一樣的，要加一些參數(shù)才能看到隱藏文件，輸入

ls -al

這樣會(huì)顯示這個(gè)路徑下所有文件和所有文件的全部信息。哪個(gè)是隱藏文件呢，隱藏文件它前邊是一個(gè)

“.”。 ubuntu 里面以“.”開頭的全部是隱藏文件，這里 .bash_history 就是隱藏文件。如下圖所示。

剛才我們輸入的命令參數(shù)有兩個(gè)，第一個(gè)是 a ，第二個(gè)是 l

-a ：顯示所有的文件，

-l ：顯示文件的詳細(xì)信息，比如說文件的形態(tài)、權(quán)限、所有者、大小信息等。

我們來看下 ubuntu 這些顯示的信息內(nèi)容是什么呢，從左往右依次看。

第一列的第一個(gè)參數(shù)有 d，還有-，這代表文件類型，在 windows 上文件類型都是以后綴名決定的，

比如說 .mp3 、 .mp4 、 .txt ，在 windows 上通過后綴名就可以判斷我們文件的屬性了，但是在 ubuntu上，是通過第一個(gè)參數(shù)來判斷文件類型是什么的。

第一個(gè)參數(shù)：

rwxr 這些代表文件權(quán)限，這個(gè)權(quán)限要怎么判斷呢，文件權(quán)限里邊一共有三個(gè)字母 r w x ,還有一個(gè)-。

我們首先要知道 r w x - 這幾個(gè)都代表什么意思，后面我們?cè)賮斫檀蠹以趺磥砼袛辔覀兊奈募?quán)限，怎 么來修改文件權(quán)限。

看第二列，17 3 1 1 這些數(shù)字是什么意思呢

。

對(duì)于普通文件來說，17 就是代表鏈接數(shù)，普通文件是“-”開頭，那么 .bash history 就是普通文件，.bash

history 這個(gè)是文件名，17 代表普通文件的鏈接數(shù)，也就相當(dāng)于 windows 上的快捷方式。

對(duì)于目錄文件來說，它相當(dāng)于第一級(jí)子目錄目錄數(shù)，目錄文件就是以 d 開頭的文件，我們看這個(gè)隱藏

文件 .cache 這個(gè)文件，第一級(jí)子目錄數(shù)是什么意思呢，我現(xiàn)在所處的 .cache 這個(gè)目錄，他作為副目錄，

那么子目錄就是該副目錄下的目錄稱為子目錄，也就是我們進(jìn)到 .cache 這個(gè)目錄下去，他里面稱之為子目

錄，這里個(gè)數(shù)表示的是子目錄的目錄數(shù)而不是文件數(shù)，這里不包括文件，這里寫的是 14 ，那么我們來看

下這里面是不是 14 個(gè)文件呢，我們進(jìn)到 .cache ,

cd .cache/

然后我們輸入

ls -al

我們來數(shù)一下， d 開頭的一共是 14 個(gè)文件，所以說這個(gè)數(shù)字表示的是副目錄下子目錄的個(gè)數(shù)，不包

括文件。如下圖所示。

topeet 這個(gè)表示的是用戶名，旁邊的這個(gè)是組名。

第四列的 4096 它表示的是文件大小，單位是以字節(jié)為單位的，如下圖所示。

第五列是修改時(shí)間，這個(gè)修改時(shí)間是最后的修改時(shí)間，

最后一個(gè)參數(shù)是表示文件名。

“.”和“..”代表什么：

. 表示的是當(dāng)前目錄

.. 表示的是上一級(jí)目錄

除了這兩個(gè)參數(shù)以外，還有 -t -s -a 這幾個(gè)參數(shù)，但是這些參數(shù)我們都不常用，我們最常用的還是 a 和

l 這個(gè)參數(shù)，它的命令格式是我們剛剛在虛擬機(jī)上敲入的格式， ls 是命令， -al 是參數(shù)，這個(gè)就是文件查

看信息命令 ls ,他是 list 這個(gè)單詞的縮寫。

7.2 cd 命令

cd 命令功能：目錄切換

cd 命令是用來切換工作路徑的，就相當(dāng)于我們 windows 電腦上進(jìn)入下一級(jí)和返回下一級(jí)，它的使用

方法也非常的簡單，直接輸入 cd 加空格加上我們要進(jìn)入的路徑就可以了。

cd .. 作用：返回上一級(jí)目錄

我們輸入

cd ..

..代表上一級(jí)，這就是進(jìn)入這個(gè)路徑的上一級(jí)路徑，我們上一級(jí)路徑是在 home 下，然后

ls

列出當(dāng)前路徑下的文件，當(dāng)前目錄下，有一個(gè)叫 topeet 的文件，然后我們?cè)龠M(jìn)到 topeet 這個(gè)目錄，

我們輸入以下命令：

cd topeet/

這里有一個(gè)小技巧，我們輸入這個(gè)文件第一個(gè)首字母，然后按 Tab 鍵，會(huì)自動(dòng)幫我們補(bǔ)全，我們就不

用輸入這個(gè)文件全部名稱了，然后我們敲回車。

ls

這樣就進(jìn)到了 topeet 這個(gè)路徑下，

7.3 pwd 命令

pwd 命令功能：顯示當(dāng)前路徑

它就相當(dāng)于我們 windows 電腦上如下圖所示選項(xiàng)的路徑，我們?cè)?windows 電腦直接看它，就可以知

道所處的路徑了。

但是在 ubuntu 上，我們使用控制臺(tái)是看不到這個(gè)路徑的，如果說我們想看一下當(dāng)前處在哪個(gè)路徑上，

我們就可以使用 pwd 命令。

現(xiàn)在在控制臺(tái)上輸入

pwd

然后敲回車，他這里就顯示了我們當(dāng)前的路徑，當(dāng)前的路徑是在 /home/topeet 這個(gè)路徑下，然后我們

輸入

cd ..

..代表上一級(jí)，然后我們?cè)佥斎?/p>

pwd

那么現(xiàn)在所處的路徑是 home 路徑下，然后我再進(jìn)到 topeet 這個(gè)路徑，

cd topeet/

這樣我們就回到了 topeet 這個(gè)路徑。

這三個(gè)命令是在日常中使用最多的命令。勤于練習(xí)自然就記住了。