前段時(shí)間，中國(guó)機(jī)器人及人工智能大賽公布了“復(fù)合機(jī)器人月球探索”賽項(xiàng)的官方推薦設(shè)備——奇邁品牌的機(jī)器人ROSLander。

ROSLander是一款集六種運(yùn)動(dòng)模態(tài)于一體的ROS教育機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，集成了Jetson Nano、思嵐高精度RPLIDAR S2L激光雷達(dá)、3D深度相機(jī)等高性能配件，可以進(jìn)行多場(chǎng)景模擬教學(xué)和演示。實(shí)現(xiàn)全向移動(dòng)、建圖導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、追蹤避障、自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航搬運(yùn)、自主抓取、語(yǔ)音交互等功能。

思嵐科技的S2L激光雷達(dá)以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，在ROSLander機(jī)器人上發(fā)揮了重要作用。

高精度空間感知

S2L激光雷達(dá)的高精度和穩(wěn)定性為ROSLander機(jī)器人提供了強(qiáng)大的定位與建圖能力。通過(guò)實(shí)時(shí)掃描周圍環(huán)境，S2L能夠構(gòu)建出精確的環(huán)境地圖，為ROSLander機(jī)器人提供準(zhǔn)確的定位信息，讓它的空間感知更加精準(zhǔn)。這使得ROSLander能夠在無(wú)人駕駛、智慧搬運(yùn)等模擬場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)自主定位，自主導(dǎo)航，自主搬運(yùn)。

ROSLander通過(guò)S2L的空間感知定位建圖

ROSLander通過(guò)空間感知實(shí)現(xiàn)自主抓取、規(guī)劃路徑

快速避障調(diào)整路徑

S2L激光雷達(dá)的32000次/秒高速采樣頻率和18米的測(cè)量半徑，使得ROSLander機(jī)器人能夠迅速感知周圍環(huán)境中的動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)時(shí)調(diào)整路徑，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障。同時(shí)，基于S2L的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，ROSLander能夠規(guī)劃出最優(yōu)路徑，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中也能安全、高效地移動(dòng)。

手眼合一自主抓取

思嵐的S2L激光雷達(dá)精準(zhǔn)定位和深度感知能力搭配ROSLander機(jī)器人的智能機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)了它手眼合一的自主抓取功能。通過(guò)實(shí)時(shí)掃描目標(biāo)物體并構(gòu)建其三維模型，ROSLander能夠精準(zhǔn)地定位并抓取目標(biāo)物體，完成搬運(yùn)、分揀等任務(wù)。這一功能在工業(yè)自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)物流等領(lǐng)域具有重要意義。

復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性與穩(wěn)定性

S2L激光雷達(dá)的IP65防護(hù)等級(jí)和封閉式獨(dú)立外罩設(shè)計(jì)，確保了其在惡劣環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。無(wú)論是室內(nèi)強(qiáng)光干擾還是室外極端天氣條件，S2L都能保持穩(wěn)定的測(cè)距和建圖性能。這使得ROSLander機(jī)器人在高原科考、智能巡檢、消防偵查等復(fù)雜環(huán)境中也能發(fā)揮出色作用。

思嵐科技的S2L激光雷達(dá)不但提升了ROSLander機(jī)器人的智能化水平，也為其在多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了有力支持。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷拓展，ROSLander機(jī)器人與S2L激光雷達(dá)的結(jié)合將在更多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力和價(jià)值。

同時(shí)，思嵐科技作為英偉達(dá)（NVIDIA）的優(yōu)選合作伙伴，依托于NVIDIA Jetson平臺(tái)，思嵐科技RPLIDAR系列激光雷達(dá)傳感器成功與邊緣計(jì)算和高級(jí)感知軟件相結(jié)合，配有CPU、GPU、PMIC、DRAM和閃存，能夠幫助智能移動(dòng)機(jī)器人、ROS小車等獲得實(shí)時(shí)的高精度定位、避障信息。NVIDIA Jetson平臺(tái)的應(yīng)用，推動(dòng)了智能移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的快速應(yīng)用和發(fā)展，幫助實(shí)現(xiàn)商用化落地，具備高度適應(yīng)性和可靠性。