電機(jī)控制器能夠精準(zhǔn)控制電動(dòng)汽車電機(jī)，同時(shí)確保系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。電機(jī)控制器硬件的協(xié)同工作彰顯了電機(jī)控制器在現(xiàn)代電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)中的核心地位。下面我們就來介紹一下電機(jī)控制器硬件。

信號(hào)采集環(huán)節(jié)：電流和位置信號(hào)是電機(jī)控制的關(guān)鍵，其中電流信號(hào)由內(nèi)置于控制器的電流傳感器捕獲，而精確的位置和速度數(shù)據(jù)則來自旋變傳感器。

核心控制電路：作為電機(jī)控制器的核心，控制電路負(fù)責(zé)處理采集的信號(hào)，并運(yùn)用算法生成PWM波形以驅(qū)動(dòng)逆變器。這一電路主要由微控制器或數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）及其輔助電路組成。

電平轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)：鑒于微控制器輸出與驅(qū)動(dòng)電路邏輯電平可能存在不匹配，需要電平轉(zhuǎn)換電路確保PWM信號(hào)正確驅(qū)動(dòng)功率模塊。

逆變器驅(qū)動(dòng)過程：PWM波形直接激活三相全橋逆變器中的功率模塊，該模塊的任務(wù)是將直流電轉(zhuǎn)換為交流電供電機(jī)使用。逆變器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須精確且響應(yīng)迅速，以保證電機(jī)高效運(yùn)行。

環(huán)路構(gòu)成：從信號(hào)采集、控制算法到控制電路的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整個(gè)系統(tǒng)形成了一個(gè)緊密的環(huán)路，保障了系統(tǒng)的穩(wěn)定性與快速響應(yīng)。

CAN通訊模塊：通過CAN通訊模塊，電機(jī)控制器接收整車控制模塊或域控制器發(fā)出的指令，這些指令用于調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出扭矩和運(yùn)行狀態(tài)。

低壓接口：作為物理實(shí)體，低壓接口連接整車小電瓶和CAN通訊回路，不僅傳輸信號(hào)和能量，還為控制器板供電。

電源模塊功能：電源模塊向控制器的不同電壓需求的芯片和模塊提供穩(wěn)定的電力。例如，微控制器可能需要3.3V或5V的IO電平，內(nèi)核電壓可能是1.3V，而驅(qū)動(dòng)電路可能是5V電平，信號(hào)采集電路如旋變模塊可能是12V。

電機(jī)與控制器的連接方式：電機(jī)與控制器之間通常通過三相銅排連接，用于傳送三相交流電，以及旋變傳感器接口，提供電機(jī)的位置和速度信息。

電流傳感器集成說明：利用霍爾效應(yīng)原理或空心穿孔式設(shè)計(jì)的電流傳感器通常集成在控制器內(nèi)部，以非侵入性方式測(cè)量電機(jī)電流。

旋變傳感器的作用：速度和位置檢測(cè)依賴于旋變傳感器，其提供的位置信息對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確矢量控制至關(guān)重要。