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需求概述
本章主要實現(xiàn)一個流程:EG8200采集西門子S7-200smart的數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)存儲在Modbus寄存器中,等待外部主機通過Modbus TCP協(xié)議來讀取。
PLC | S7-200smart | ||
IP | 192.168.0.34/102 | ||
地址 | 數(shù)據(jù)類型 | 屬性 | 名稱 |
I0.0 | Boolean | 只讀 | bitSignal1 |
I0.1 | Boolean | 只讀 | itSignal2 |
I0.2 | Boolean | 只讀 | itSignal3 |
I0.3 | Boolean | 只讀 | itSignal4 |
I0.4 | Boolean | 只讀 | itSignal5 |
I0.5 | Boolean | 只讀 | itSignal6 |
I0.6 | Boolean | 只讀 | itSignal7 |
I0.7 | Boolean | 只讀 | itSignal8 |
VD20 | Float | 只讀 | floatSignal1 |
VD24 | Float | 只讀 | floatSignal2 |
VD28 | Float | 只讀 | floatSignal3 |
VD32 | Float | 只讀 | floatSignal4 |
VW36 | Usint16 | 只讀 | uintSignal1 |
VW38 | Usint16 | 只讀 | uintSignal2 |
VW40 | Usint16 | 只讀 | uintSignal3 |
VW42 | Usint16 | 只讀 | uintSignal4 |
需求分析
在制作流程時,基礎的邏輯是根據(jù)功能實現(xiàn)來制作流程。該需求經(jīng)過分析可以得出,主要分為PLC數(shù)據(jù)讀取與存儲、Modbus TCP通信兩個部分。
1.通過西門子S7協(xié)議讀取PLC的數(shù)據(jù),得到的數(shù)據(jù)存儲在內存中(西門子節(jié)點)
2.將數(shù)據(jù)進行格式化(函數(shù)節(jié)點)
3.將格式化后的數(shù)據(jù)存儲到寄存器中(Modbus Server節(jié)點)
4.外部主機連接主動讀取
需求實現(xiàn)
1.采集PLC數(shù)據(jù)
從節(jié)點庫拖入一個S7讀數(shù)據(jù)節(jié)點,以及一個調試節(jié)點,調試節(jié)點用于查看讀取到的PLC的數(shù)據(jù),方便定位問題:
雙擊西門子節(jié)點,根據(jù)需求概述的內容填寫對應的設置參數(shù),如下圖所示:
如果設置正確,調試窗口會有日志打印,顯示的是讀取到的數(shù)據(jù)內容:
有的時候PLC數(shù)據(jù)點比較多,手動依次錄入比較繁瑣。節(jié)點支持數(shù)據(jù)點的導入導出或者參數(shù)傳遞的方式來讀取:
本例程用到的傳參代碼如下:
數(shù)據(jù)進行格式化
使用函數(shù)節(jié)點將PLC數(shù)據(jù)處理成對應格式:
數(shù)據(jù)格式化參考代碼如下:
3.存儲到Modbus寄存器
使用Modbus服務節(jié)點,將格式化的數(shù)據(jù)傳入,并配置存儲方式:
使用TCP IN節(jié)點和TCP OUT節(jié)點搭配實現(xiàn)TCP 服務端:
使用上位機(Modbus Poll軟件)通過Modbus TCP來讀取映射的數(shù)據(jù):
審核編輯 黃宇
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