選自-成都縱橫智控-https://www.iotrouter.com

需求概述

本章主要實(shí)現(xiàn)一個(gè)流程：EG8200采集西門子S7-200smart的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在Modbus寄存器中，等待外部主機(jī)通過(guò)Modbus TCP協(xié)議來(lái)讀取。

要采集的PLC的IP及端口：

需求分析

在制作流程時(shí)，基礎(chǔ)的邏輯是根據(jù)功能實(shí)現(xiàn)來(lái)制作流程。該需求經(jīng)過(guò)分析可以得出，主要分為PLC數(shù)據(jù)讀取與存儲(chǔ)、Modbus TCP通信兩個(gè)部分。

1.通過(guò)西門子S7協(xié)議讀取PLC的數(shù)據(jù)，得到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存中(西門子節(jié)點(diǎn))

2.將數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化(函數(shù)節(jié)點(diǎn))

3.將格式化后的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到寄存器中(Modbus Server節(jié)點(diǎn))

4.外部主機(jī)連接主動(dòng)讀取

需求實(shí)現(xiàn)

1.采集PLC數(shù)據(jù)

從節(jié)點(diǎn)庫(kù)拖入一個(gè)S7讀數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，以及一個(gè)調(diào)試節(jié)點(diǎn)，調(diào)試節(jié)點(diǎn)用于查看讀取到的PLC的數(shù)據(jù)，方便定位問(wèn)題：

雙擊西門子節(jié)點(diǎn)，根據(jù)需求概述的內(nèi)容填寫對(duì)應(yīng)的設(shè)置參數(shù)，如下圖所示：

如果設(shè)置正確，調(diào)試窗口會(huì)有日志打印，顯示的是讀取到的數(shù)據(jù)內(nèi)容：

有的時(shí)候PLC數(shù)據(jù)點(diǎn)比較多，手動(dòng)依次錄入比較繁瑣。節(jié)點(diǎn)支持?jǐn)?shù)據(jù)點(diǎn)的導(dǎo)入導(dǎo)出或者參數(shù)傳遞的方式來(lái)讀取：

本例程用到的傳參代碼如下：

數(shù)據(jù)進(jìn)行格式化

使用函數(shù)節(jié)點(diǎn)將PLC數(shù)據(jù)處理成對(duì)應(yīng)格式：

數(shù)據(jù)格式化參考代碼如下：

3.存儲(chǔ)到Modbus寄存器

使用Modbus服務(wù)節(jié)點(diǎn)，將格式化的數(shù)據(jù)傳入，并配置存儲(chǔ)方式：

使用TCP IN節(jié)點(diǎn)和TCP OUT節(jié)點(diǎn)搭配實(shí)現(xiàn)TCP 服務(wù)端：

使用上位機(jī)(Modbus Poll軟件)通過(guò)Modbus TCP來(lái)讀取映射的數(shù)據(jù)：

審核編輯 黃宇