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EtherNet/IP轉(zhuǎn)CANopen主站協(xié)議網(wǎng)關(guān)(JM-EIP-COP)

jf_41380799 ? 來源:jf_41380799 ? 作者:jf_41380799 ? 2024-08-26 14:53 ? 次閱讀
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一,設(shè)備主要功能

捷米特JM-EIP-COP本產(chǎn)品實現(xiàn)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)與CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊,即EtherNet/IP和CANopen設(shè)備之間無縫內(nèi)部連接。

廣泛應(yīng)用:本產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于支持串口的變頻器機(jī)械手臂、儀表、電機(jī)等等。在汽車組裝生產(chǎn)線上,EtherNet/IP協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人與CANopen協(xié)議的輸送裝置能夠通過網(wǎng)關(guān)實現(xiàn)高效協(xié)同。例如,機(jī)器人完成特定的組裝操作后,通過網(wǎng)關(guān)向CANopen協(xié)議的輸送裝置發(fā)送指令,將組裝好的部件輸送至下一工位。

二,典型應(yīng)用拓?fù)鋱D

wKgaombMJkyACJddAAKqa8sqIXM558.png

三,設(shè)備技術(shù)參數(shù)

捷米特JM-EIP-COP設(shè)備在EtherNet/IP一側(cè)為EtherNet/IP適配器,在另一側(cè)作為CANopen主站

支持EtherNet/IP協(xié)議;

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為500字節(jié),最大的輸出字節(jié)為500字節(jié),輸入輸出字節(jié)的長度由Rockwell Logix控制器設(shè)定(本手冊以Logix控制器為參考);

ESI文件由配置工具自動生成

CANopen支持波特率:10kbit/s,20kbit/s,50kbit/s,100kbit/s,125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,800kbit/s,1Mbit/s其它波特率可以定制

支持最大的輸入字節(jié)數(shù)為512字節(jié),最大的輸出字節(jié)為512字節(jié)

最大連接數(shù):126個從站

接收PDO數(shù)量:512

發(fā)送PDO數(shù)量:512

四,配置方法

1、正確連接電源,通過以太網(wǎng)口將JM-EIP-COP與計算機(jī)相連,給網(wǎng)關(guān)上電;

2、打開配置軟件,根據(jù)需求在配置軟件中進(jìn)行配置;

3、選擇正確的以太網(wǎng)口,點擊工具欄中的“配置”下“下載配置”選項,將配置下載到網(wǎng)關(guān)中;

4、在Rockwell Studio 5000中配置相應(yīng)的組態(tài),包括網(wǎng)關(guān)設(shè)備網(wǎng)關(guān)的IP地址和通訊字節(jié)長度;

5、將Rockwell Studio 5000的組態(tài)配置下載到PLC中;

6、等待大約10秒,網(wǎng)關(guān)與PLC之間建立正確連接,此時OK燈亮。

五,電器參數(shù)

供電:24VDC(±5%),最大功率3.5W

安裝方式: DIN-35mm導(dǎo)軌

防護(hù)等級:IP20

工作環(huán)境溫度:-45~85℃,濕度≤95%

六,導(dǎo)軌安裝圖

wKgaombEEEiATQtxAALBGT_0MdQ684.png



審核編輯 黃宇

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