近年來，隨著數(shù)智技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機器人在石油化工行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在巡檢業(yè)務(wù)領(lǐng)域，其應(yīng)用被視為重要的發(fā)展方向。國家緊跟這一趨勢，通過發(fā)布《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》等政策措施，不僅為智能巡檢機器人的技術(shù)研發(fā)提供了明確指引，還促進了產(chǎn)品的持續(xù)升級與市場廣泛應(yīng)用，旨在加速石油化工行業(yè)巡檢業(yè)務(wù)的智能化轉(zhuǎn)型進程。

石油化工企業(yè)的巡檢工作，作為日常運營的核心支柱，對于風險預警、設(shè)備維護與安全保障至關(guān)重要。然而，面對巡檢范圍廣、流程復雜、環(huán)境高危等多重挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)人工巡檢模式在效率、安全與精準度上的局限性日益凸顯，難以滿足企業(yè)向智慧化、無人化轉(zhuǎn)型的迫切需求。因此，探索如何運用數(shù)智技術(shù)來革新巡檢方式，已成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵議題。

一、Ex1系列防爆輪式巡檢機器人

旗晟防爆輪式機器人搭載4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動平臺系統(tǒng)，具備Exd IIC T6 Gb防爆防護級別，融合了激光雷達、視覺相機、IMU等信息以及自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫的多目標AI檢測與分析技術(shù)等，實現(xiàn)化工場景高頻高效巡檢需求。

二、巡檢機器人功能

1、無人值守：防爆無線充電保證續(xù)航，定時任務(wù)巡檢，實時數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢感知分析

2、檢測測量：表計讀數(shù)測量與預警、跑冒滴漏檢測、煙火檢測、螺紋防松檢測、聲紋檢測、特定氣體檢測、設(shè)備紅外測溫

3、行為分析：人員安全帽等著裝識別、抽煙檢測、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測

4、區(qū)域分析：人臉識別、電子圍欄、黑白名單

5、應(yīng)急突處：手/自動雙模，語音對講，輔助分析，合成研判

三、軟硬件算法智能巡機器人數(shù)字化全景運維解決方案

3.1將機器人終端設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)、智能管理平臺四者整合，提供了一套“點-線-面-體”的運維立體化思路，以“機器人+”模式，實現(xiàn)數(shù)字化智能運維系統(tǒng)，可以為企業(yè)提供自動巡檢管理、識別體系、實時監(jiān)控、風險預警與記錄報表的整體解決方案。

巡檢機器人智能管理平臺可與DCS系統(tǒng)進行互補聯(lián)動，在進行預設(shè)和映射后，當其他設(shè)備產(chǎn)生告警信息，機器人接收告警信息后會去對應(yīng)位置查看

3.2AI智算中心通過各類采集設(shè)備與AI服務(wù)器、自研AI檢測算法、多年累積和訓練的各科數(shù)據(jù)，使之真正服務(wù)于客戶。包括表計狀態(tài)讀取算法、結(jié)構(gòu)缺陷識別算法、場景環(huán)境監(jiān)測算法、人員行為監(jiān)管算法、設(shè)備健康運維算法等。可廣泛應(yīng)用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃氣等II類爆炸環(huán)境中。

四、防爆巡檢機器人中控平臺功能

巡檢機器人中控平臺實時視頻監(jiān)控畫面、機器人遠程操控和模式切換、實時數(shù)據(jù)曲線顯示、實時報警顯示、數(shù)據(jù)報表統(tǒng)計、報警位置標記、歷史報警查詢和導出、事件預警、雙向語音對講、電子圍欄、地圖編輯、巡邏任務(wù)設(shè)置、異常消息聲音提醒等功能。

旗晟機器人以其創(chuàng)新的智能巡檢方案，成功應(yīng)對了石油化工行業(yè)巡檢的復雜挑戰(zhàn)。Ex1系列防爆輪式巡檢機器人以其防爆性能、高精度檢測與智能分析能力，實現(xiàn)了巡檢工作的無人化、高效化與精準化。結(jié)合數(shù)字化全景運維解決方案，不僅提升了巡檢效率與安全性，還為企業(yè)提供了風險預警與管理支持。

審核編輯 黃宇