近年來(lái)，隨著數(shù)智技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在石油化工行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛，特別是在巡檢業(yè)務(wù)領(lǐng)域，其應(yīng)用被視為重要的發(fā)展方向。國(guó)家緊跟這一趨勢(shì)，通過(guò)發(fā)布《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等政策措施，不僅為智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)提供了明確指引，還促進(jìn)了產(chǎn)品的持續(xù)升級(jí)與市場(chǎng)廣泛應(yīng)用，旨在加速石油化工行業(yè)巡檢業(yè)務(wù)的智能化轉(zhuǎn)型進(jìn)程。

石油化工企業(yè)的巡檢工作，作為日常運(yùn)營(yíng)的核心支柱，對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警、設(shè)備維護(hù)與安全保障至關(guān)重要。然而，面對(duì)巡檢范圍廣、流程復(fù)雜、環(huán)境高危等多重挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)人工巡檢模式在效率、安全與精準(zhǔn)度上的局限性日益凸顯，難以滿足企業(yè)向智慧化、無(wú)人化轉(zhuǎn)型的迫切需求。因此，探索如何運(yùn)用數(shù)智技術(shù)來(lái)革新巡檢方式，已成為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵議題。

一、Ex1系列防爆輪式巡檢機(jī)器人

旗晟防爆輪式機(jī)器人搭載4WS四驅(qū)四轉(zhuǎn)向防爆移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，具備Exd IIC T6 Gb防爆防護(hù)級(jí)別，融合了激光雷達(dá)、視覺相機(jī)、IMU等信息以及自建行業(yè)大數(shù)據(jù)庫(kù)的多目標(biāo)AI檢測(cè)與分析技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)化工場(chǎng)景高頻高效巡檢需求。

二、巡檢機(jī)器人功能

1、無(wú)人值守：防爆無(wú)線充電保證續(xù)航，定時(shí)任務(wù)巡檢，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)反饋與態(tài)勢(shì)感知分析

2、檢測(cè)測(cè)量：表計(jì)讀數(shù)測(cè)量與預(yù)警、跑冒滴漏檢測(cè)、煙火檢測(cè)、螺紋防松檢測(cè)、聲紋檢測(cè)、特定氣體檢測(cè)、設(shè)備紅外測(cè)溫

3、行為分析：人員安全帽等著裝識(shí)別、抽煙檢測(cè)、人員聚集、奔跑躺臥、操作規(guī)范檢測(cè)

4、區(qū)域分析：人臉識(shí)別、電子圍欄、黑白名單

5、應(yīng)急突處：手/自動(dòng)雙模，語(yǔ)音對(duì)講，輔助分析，合成研判

三、軟硬件算法智能巡機(jī)器人數(shù)字化全景運(yùn)維解決方案

3.1將機(jī)器人終端設(shè)備、物聯(lián)網(wǎng)傳感器、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、業(yè)務(wù)處理系統(tǒng)、智能管理平臺(tái)四者整合，提供了一套“點(diǎn)-線-面-體”的運(yùn)維立體化思路，以“機(jī)器人+”模式，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能運(yùn)維系統(tǒng)，可以為企業(yè)提供自動(dòng)巡檢管理、識(shí)別體系、實(shí)時(shí)監(jiān)控、風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與記錄報(bào)表的整體解決方案。

巡檢機(jī)器人智能管理平臺(tái)可與DCS系統(tǒng)進(jìn)行互補(bǔ)聯(lián)動(dòng)，在進(jìn)行預(yù)設(shè)和映射后，當(dāng)其他設(shè)備產(chǎn)生告警信息，機(jī)器人接收告警信息后會(huì)去對(duì)應(yīng)位置查看

3.2AI智算中心通過(guò)各類采集設(shè)備與AI服務(wù)器、自研AI檢測(cè)算法、多年累積和訓(xùn)練的各科數(shù)據(jù)，使之真正服務(wù)于客戶。包括表計(jì)狀態(tài)讀取算法、結(jié)構(gòu)缺陷識(shí)別算法、場(chǎng)景環(huán)境監(jiān)測(cè)算法、人員行為監(jiān)管算法、設(shè)備健康運(yùn)維算法等?？蓮V泛應(yīng)用于石油、化工、鋼鐵冶金、燃?xì)獾菼I類爆炸環(huán)境中。

四、防爆巡檢機(jī)器人中控平臺(tái)功能

巡檢機(jī)器人中控平臺(tái)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控畫面、機(jī)器人遠(yuǎn)程操控和模式切換、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)曲線顯示、實(shí)時(shí)報(bào)警顯示、數(shù)據(jù)報(bào)表統(tǒng)計(jì)、報(bào)警位置標(biāo)記、歷史報(bào)警查詢和導(dǎo)出、事件預(yù)警、雙向語(yǔ)音對(duì)講、電子圍欄、地圖編輯、巡邏任務(wù)設(shè)置、異常消息聲音提醒等功能。

旗晟機(jī)器人以其創(chuàng)新的智能巡檢方案，成功應(yīng)對(duì)了石油化工行業(yè)巡檢的復(fù)雜挑戰(zhàn)。Ex1系列防爆輪式巡檢機(jī)器人以其防爆性能、高精度檢測(cè)與智能分析能力，實(shí)現(xiàn)了巡檢工作的無(wú)人化、高效化與精準(zhǔn)化。結(jié)合數(shù)字化全景運(yùn)維解決方案，不僅提升了巡檢效率與安全性，還為企業(yè)提供了風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警與管理支持。

審核編輯 黃宇