書名：TSMaster開發(fā)從入門到精通

書號：9787302667193

作者：楊金升 劉矗 劉功申

定價：99.80元

《CANoe開發(fā)從入門到精通》作者又一力作！

本書旨在幫助廣大汽車工業(yè)領(lǐng)域的研發(fā)工程師快速掌握TSMaster的基礎(chǔ)應(yīng)用、仿真開發(fā)、診斷及自動化測試實(shí)現(xiàn)等實(shí)戰(zhàn)技能，提高工作效率，縮短研發(fā)周期。提供源代碼和QQ答疑群。

內(nèi)容介紹

本書遵循由淺入深的原則，將內(nèi)容分為三部分，共三篇?；A(chǔ)篇首先介紹車載網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識，接著介紹TSMaster開發(fā)環(huán)境和常見功能的使用，以便初學(xué)者掌握使用TSMaster進(jìn)行一般的總線仿真、測試和分析；入門篇首先引導(dǎo)讀者開發(fā)第一個TSMaster仿真工程，接著結(jié)合實(shí)例重點(diǎn)介紹總線數(shù)據(jù)庫、面板設(shè)計(jì)，以及C小程序設(shè)計(jì)；進(jìn)階篇結(jié)合廣大開發(fā)工程師可能面臨的技術(shù)難題，由簡單到復(fù)雜地介紹一些典型實(shí)例，以提高讀者的實(shí)戰(zhàn)技術(shù)。

本書既可作為普通高等院校車輛工程、電子信息、電氣工程、自動控制等相關(guān)專業(yè)師生的參考資料，也可作為從事汽車電子軟硬件開發(fā)及測試等工作的人員的工具書。

本書結(jié)構(gòu)

本書遵循由淺入深的原則，將內(nèi)容分為三部分：

第一部分為基礎(chǔ)篇，首先介紹車載網(wǎng)絡(luò)的相 關(guān)知識，接著介紹TSMaster的開發(fā)環(huán)境和常見功能的使用，初學(xué)者可以掌握如何使用TSMaster進(jìn)行一般的總線仿真、測試和分析；

第二部分為入門篇，首先引導(dǎo)讀者開發(fā)第一個TSMaster仿真工程，接著重點(diǎn)介紹總線數(shù)據(jù)庫、面板設(shè)計(jì)、C腳本編程基礎(chǔ)，并結(jié)合實(shí)例來講解；

第三部分為進(jìn)階篇，結(jié)合廣大開發(fā)工程師可能面臨的技術(shù)難題，由簡單到復(fù)雜地介紹一些典型實(shí)例，涉及測試、診斷、標(biāo)定及自動化控制等應(yīng)用，提高讀者的實(shí)戰(zhàn)技術(shù)。

作者簡介

楊金升，1998年畢業(yè)于蘭州大學(xué)無線電物理學(xué)專業(yè)，獲理學(xué)學(xué)士學(xué)位。2006年，獲上海交通大學(xué)通信工程碩士學(xué)位。擁有20年的汽車行業(yè)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾參與多個全球及本土智能座艙、智能駕駛的開發(fā)項(xiàng)目。現(xiàn)就職于一家世界500強(qiáng)的著名汽車零部件公司，擔(dān)任測試部門高級經(jīng)理。著有汽車行業(yè)暢銷書《CANoe開發(fā)從入門到精通》，精通汽車軟件測試的理論與實(shí)戰(zhàn)技術(shù)，注重該領(lǐng)域技術(shù)分享與人才培養(yǎng)，是中國汽車軟件測試領(lǐng)軍人物。

讀者對象

(1)汽車行業(yè)的軟硬件研發(fā)人員。

(2)汽車行業(yè)的測試驗(yàn)證人員。

(3)汽車電子相關(guān)專業(yè)的高校師生。

(4)想從事汽車電子開發(fā)和測試的工程師。

精彩樣章

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目錄

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第一部分 基礎(chǔ)篇

第1章 車載網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識

1.1 車載網(wǎng)絡(luò)的起源

1.2 CAN總線概述

1.2.1 CAN總線簡史

1.2.2 CAN總線特點(diǎn)

1.2.3 CAN總線主要應(yīng)用

1.2.4 CAN-FD協(xié)議簡介

1.2.5CAN-XL協(xié)議簡介

1.3 LIN總線概述

1.3.1 LIN總線簡史

1.3.2 LIN總線特點(diǎn)

1.3.3 LIN總線主要應(yīng)用

1.4 FlexRay總線概述

1.4.1 FlexRay總線簡史

1.4.2 FlexRay總線特點(diǎn)

1.4.3 FlexRay總線主要應(yīng)用

1.5 主要車載網(wǎng)絡(luò)簡介

1.6 車載網(wǎng)絡(luò)發(fā)展趨勢

第2章 TSMaster概述

2.1 TSMaster簡介

2.2 TSMaster安裝

2.2.1 系統(tǒng)配置要求

2.2.2 下載路徑

2.2.3 自動更新

2.2.4 安裝過程

2.3 關(guān)于TSMaster授權(quán)

第3章 TSMaster開發(fā)環(huán)境簡介

3.1 用戶界面簡介

3.2 TSMaster主菜單

3.2.1 菜單選項(xiàng)

3.2.2 新建工程

3.3 功能區(qū)

3.3.1 分析功能區(qū)

3.3.2 硬件功能區(qū)

3.3.3 程序功能區(qū)

3.3.4 仿真功能區(qū)

3.3.5 測試功能區(qū)

3.3.6 應(yīng)用功能區(qū)

3.3.7 工程功能區(qū)

3.3.8 工具功能區(qū)

3.3.9 幫助功能區(qū)

3.4 常用快捷鍵

3.5 通用功能

3.5.1 拖動功能

3.5.2 常用窗口按鈕

3.6 關(guān)于TSMaster工程

3.6.1 TSMaster工程目錄

3.6.2 工程發(fā)布

3.7 關(guān)于經(jīng)典范例EasyDemo

第4章 硬件配置

4.1 硬件通道映射

4.2 TSMaster通道映射的意義

4.3 關(guān)于虛擬通道

4.4 加載硬件驅(qū)動

4.5 通道配置

4.5.1 選擇硬件通道

4.5.2 總線硬件

4.5.3 通道映射編輯器

第5章 總線測量與分析簡介

5.1 測量設(shè)置窗口

5.1.1 功能介紹

5.1.2 數(shù)據(jù)流過濾

5.1.3 測量過濾模塊

5.1.4 過濾條件的使能／失效

5.2 系統(tǒng)消息窗口

5.2.1 工具欄

5.2.2 消息類型

5.3 實(shí)時注釋窗口

5.4 報(bào)文信息窗口

5.4.1 工具欄

5.4.2 報(bào)文過濾器設(shè)置

5.4.3 報(bào)文信息列表項(xiàng)

5.4.4 信號的顯示

5.4.5 快捷菜單

5.5 報(bào)文發(fā)送窗口

5.5.1 工具欄

5.5.2 報(bào)文發(fā)送列表項(xiàng)

5.5.3 信號列表和數(shù)據(jù)字節(jié)

5.5.4 信號生成器簡介

5.6 圖形窗口

5.6.1 工具欄

5.6.2 工具欄顯示設(shè)置

5.6.3 工具欄設(shè)置選項(xiàng)

5.6.4 信號列表欄

5.7 數(shù)值顯示窗口

5.7.1 工具欄

5.7.2 修改信號的顯示設(shè)置

5.8 儀表盤窗口

5.8.1 工具欄

5.8.2 信號屬性設(shè)置

5.9 統(tǒng)計(jì)窗口

5.9.1 CAN統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)窗口

5.9.2 工具欄

5.10 總線記錄窗口

5.10.1 工具欄

5.10.2 快捷菜單

5.11 總線回放窗口

5.11.1 工具欄

5.11.2 離線回放

5.11.3 在線回放

5.12 記錄轉(zhuǎn)換器

5.13 視頻回放窗口

第6章 總線仿真基本功能簡介

6.1 系統(tǒng)變量

6.1.1 系統(tǒng)變量管理器

6.1.2 內(nèi)部變量

6.1.3 用戶變量

6.2 信號映射

6.2.1 功能介紹

6.2.2 直接映射

6.2.3 表達(dá)式映射

6.2.4 映射方向

6.3 信號激勵

6.3.1 添加信號激勵窗口

6.3.2 設(shè)置激勵信號

6.4 剩余總線仿真

6.4.1 剩余總線仿真概述

6.4.2 剩余總線仿真的配置

6.5 關(guān)于TSMaster的“上帝之眼”機(jī)制

6.5.1 小程序腳本的自由度

6.5.2 小程序的報(bào)文接收事件概念

第二部分 入門篇

第7章 開發(fā)第一個TSMaster仿真工程

7.1 第一個仿真工程簡介

7.2 新建仿真工程

7.3 添加CAN數(shù)據(jù)庫

7.4 創(chuàng)建面板

7.5 編寫C小程序

7.6 待測ECU的仿真方案

7.7 運(yùn)行測試

第8章 總線數(shù)據(jù)庫簡介

8.1 總線數(shù)據(jù)庫基本概念

8.2 CAN數(shù)據(jù)庫窗口

8.2.1 工具欄

8.2.2 添加CAN數(shù)據(jù)庫文件

8.2.3 通道分配

8.2.4 CAN數(shù)據(jù)庫信息查看

8.2.5 數(shù)據(jù)庫字段定義查看區(qū)／布局查看區(qū)

8.3 LIN數(shù)據(jù)庫窗口

8.4 FlexRay數(shù)據(jù)庫窗口

第9章 面板設(shè)計(jì)

9.1 面板設(shè)計(jì)窗口簡介

9.2 工具欄

9.3 TSMaster控件簡介

9.3.1 標(biāo)準(zhǔn)控件列表

9.3.2 控件基本操作

9.3.3 常見屬性簡介

9.4 典型控件介紹

9.4.1 文本框

9.4.2 輸入輸出框

9.4.3 按鈕

9.4.4 開關(guān)

9.4.5 指示燈

9.4.6 圖像按鈕

9.4.7 路徑按鈕

9.4.8 儀表

9.4.9 圖形

9.4.10 餅圖

9.4.11 關(guān)系圖

9.4.12 容器

9.4.13 啟動停止按鈕

9.5 面板觸發(fā)事件及顯示的機(jī)制

9.5.1 觸發(fā)事件機(jī)制

9.5.2 數(shù)值顯示機(jī)制

9.6 多語言支持面板

9.6.1 創(chuàng)建一個面板

9.6.2 激活多語言支持的功能

9.6.3 創(chuàng)建多語言翻譯文件

9.6.4 測試多語言面板

第10章 C代碼編程基礎(chǔ)

10.1 C代碼概述

10.2 C代碼編輯器

10.2.1 工具欄

10.2.2 對象瀏覽區(qū)

10.2.3 函數(shù)瀏覽區(qū)

10.2.4 屬性編輯區(qū)

10.2.5 代碼編輯區(qū)

10.2.6 實(shí)時變量查看區(qū)

10.2.7 立即文檔查看區(qū)

10.2.8 編譯輸出區(qū)

10.2.9 API文檔查看區(qū)

10.3 C代碼運(yùn)行機(jī)制

10.3.1 Step函數(shù)

10.3.2 定時器定義與觸發(fā)事件

10.3.3 CAN接收事件

10.3.4 CAN發(fā)送事件

10.3.5 CAN預(yù)發(fā)送事件

10.3.6 LIN接收事件

10.3.7 LIN發(fā)送事件

10.3.8 LIN預(yù)發(fā)送事件

10.3.9 變量變化事件

10.3.10 程序啟動事件

10.3.11 按鍵事件

10.3.12 程序停止事件

10.3.13 自定義函數(shù)

10.4 常見變量類型及結(jié)構(gòu)體

10.4.1 C語言基本數(shù)據(jù)類型

10.4.2 TSMaster常見數(shù)據(jù)類型

10.4.3 TSMaster常用結(jié)構(gòu)體

10.5 小程序變量

10.5.1 創(chuàng)建小程序變量

10.5.2 小程序變量類型

10.5.3 小程序變量的監(jiān)控

10.5.4 面板訪問小程序變量類型

10.5.5 C小程序訪問小程序變量類型

10.5.6 變量變化事件

10.6 數(shù)據(jù)庫信號操作(基于數(shù)據(jù)庫)

10.6.1 讀取信號值

10.6.2 修改信號值

10.7 數(shù)據(jù)庫信號操作(基于剩余總線仿真)

10.7.1 CAN剩余總線仿真設(shè)置

10.7.2 讀取信號值

10.7.3 修改信號值

10.8 系統(tǒng)變量訪問

10.8.1 面板關(guān)聯(lián)系統(tǒng)變量

10.8.2 小程序讀寫系統(tǒng)變量

10.9 TSMaster API庫函數(shù)簡介

10.9.1 app函數(shù)庫

10.9.2 com函數(shù)庫

10.9.3 test函數(shù)庫

10.9.4 函數(shù)返回值定義

第11章 C代碼編程技巧

11.1 零代碼的粘貼法

11.1.1 通過發(fā)送報(bào)文窗口生成代碼

11.1.2 通過報(bào)文信息窗口生成代碼

11.1.3 通過剩余總線仿真窗口生成代碼

11.1.4 通過系統(tǒng)變量管理器生成代碼

11.2 快捷復(fù)制信號路徑

11.3 TSMaster庫函數(shù)的在線幫助

11.4 調(diào)用C++標(biāo)準(zhǔn)庫

11.4.1 全局定義中添加頭文件

11.4.2 添加字符串處理代碼

11.5 調(diào)用Windows庫函數(shù)

11.6 小程序常用的調(diào)試方法

11.6.1 利用系統(tǒng)消息窗口調(diào)試代碼

11.6.2 懸浮窗口

11.6.3 利用小程序變量調(diào)試代碼

11.7 在Visual Studio環(huán)境中調(diào)試代碼

11.7.1 準(zhǔn)備待調(diào)試的代碼

11.7.2 生成代碼調(diào)試工程

11.8 小程序庫的應(yīng)用

11.8.1 小程序庫簡介

11.8.2 小程序庫的開發(fā)

11.8.3 小程序庫的使用

11.8.4 小程序庫的管理

第12章 仿真工程開發(fā)入門——CAN/CAN FD

12.1 總線仿真工程開發(fā)流程及策略

12.1.1 開發(fā)流程

12.1.2仿真工程開發(fā)策略

12.2 工程實(shí)例簡介

12.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

12.2.2 實(shí)現(xiàn)功能

12.3 工程實(shí)現(xiàn)——IPC測試環(huán)境仿真工程

12.3.1 創(chuàng)建仿真工程

12.3.2 DBC文件介紹及導(dǎo)入

12.3.3 CAN剩余總線仿真設(shè)置

12.3.4 系統(tǒng)變量

12.3.5 面板設(shè)計(jì)

12.3.6 C代碼實(shí)現(xiàn)

12.4 工程實(shí)現(xiàn)——IPC仿真工程

12.4.1 CAN剩余總線仿真設(shè)置

12.4.2 系統(tǒng)變量

12.4.3 面板設(shè)計(jì)

12.4.4 C代碼實(shí)現(xiàn)

12.5 工程運(yùn)行測試

第13章 仿真工程開發(fā)入門——LIN

13.1 LIN總線常見API函數(shù)

13.2 工程實(shí)例簡介

13.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

13.2.2 實(shí)現(xiàn)功能

13.3 工程實(shí)現(xiàn)

13.3.1 添加LIN總線支持

13.3.2 數(shù)據(jù)庫LDF文件導(dǎo)入

13.3.3 添加系統(tǒng)變量

13.3.4 面板設(shè)計(jì)

13.3.5 C代碼實(shí)現(xiàn)

13.3.6 設(shè)置頁面布局

13.4 工程運(yùn)行測試

第14章 仿真工程開發(fā)入門——FlexRay

14.1 FlexRay基礎(chǔ)知識

14.1.1 常見術(shù)語

14.1.2 動態(tài)幀與靜態(tài)幀

14.1.3 FlexRay冷啟動機(jī)制

14.2 FlexRay總線常見API函數(shù)

14.3 工程實(shí)例簡介

14.3.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

14.3.2 關(guān)于FlexRay的冷啟動節(jié)點(diǎn)

14.4 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

14.4.1 導(dǎo)入XML數(shù)據(jù)庫

14.4.2 設(shè)置硬件通道

14.4.3 設(shè)置剩余總線仿真

14.4.4 面板設(shè)計(jì)——Control

14.4.5 面板設(shè)計(jì)——Display

14.4.6 C代碼實(shí)現(xiàn)

14.5 工程運(yùn)行測試

第三部分 進(jìn)階篇

第15章 仿真工程開發(fā)進(jìn)階Ⅰ——測試

15.1 ECU測試概述

15.2 測試API函數(shù)詳解

15.2.1 錯誤檢測函數(shù)

15.2.2 結(jié)果判定函數(shù)

15.2.3 信號檢測函數(shù)

15.2.4 日志生成函數(shù)

15.2.5 報(bào)告生成函數(shù)

15.3 工程實(shí)例簡介

15.4 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

15.4.1 測試方法設(shè)計(jì)

15.4.2 創(chuàng)建測試系統(tǒng)工程

15.4.3 用戶權(quán)限管理

15.4.4 測試系統(tǒng)配置

15.4.5 被測件參數(shù)管理

15.4.6 測試參數(shù)管理

15.4.7 測試用例創(chuàng)建方法

15.4.8 被測件的仿真

15.4.9 測試用例執(zhí)行與調(diào)試

15.4.10 測試報(bào)告模板與生成

15.4.11 測試日志查看

15.5 工程運(yùn)行測試

15.5.1 正常模式

15.5.2 錯誤注入模式

第16章 仿真工程開發(fā)進(jìn)階Ⅱ——診斷

16.1 汽車診斷技術(shù)概述

16.1.1 診斷術(shù)語

16.1.2 OBD診斷與增強(qiáng)型診斷

16.1.3 診斷協(xié)議

16.1.4 診斷接口

16.1.5 診斷周期

16.1.6 UDS診斷服務(wù)

16.2 TSMaster診斷功能簡介

16.2.1 傳輸層(ISO TP)參數(shù)配置

16.2.2 基礎(chǔ)診斷配置

16.2.3 診斷控制臺

16.2.4 自動診斷流程

16.3 工程實(shí)例簡介

16.4 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

16.4.1 被測件的仿真

16.4.2 傳輸層配置

16.4.3 創(chuàng)建關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)變量

16.4.4 基本診斷配置

16.4.5 自動診斷流程實(shí)現(xiàn)

16.4.6 設(shè)置控制面板

16.5 工程運(yùn)行測試

第17章 仿真工程開發(fā)進(jìn)階Ⅲ——標(biāo)定

17.1 ECU標(biāo)定概述

17.1.1 ASAM標(biāo)準(zhǔn)組織

17.1.2 診斷協(xié)議介紹

17.1.3 XCP數(shù)據(jù)包類型

17.1.4 XCP數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

17.1.5 關(guān)于測量模式

17.1.6 關(guān)于A2L文件

17.2 TSMaster標(biāo)定功能簡介

17.2.1 TSMaster主要標(biāo)定功能

17.2.2 標(biāo)定窗口

17.2.3 標(biāo)定數(shù)據(jù)管理器

17.2.4 A2L同步模塊

17.2.5 關(guān)于TSMaster標(biāo)定授權(quán)

17.3 工程實(shí)例簡介

17.4 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

17.4.1 創(chuàng)建一個XCP標(biāo)定工程

17.4.2 導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫

17.4.3 XCP設(shè)置

17.4.4 DAQ設(shè)置

17.4.5 內(nèi)存設(shè)置

17.4.6 添加測量列表

17.4.7 記錄引擎設(shè)置

17.5 待標(biāo)定ECU仿真

17.6 工程運(yùn)行測試

17.6.1 更新簡單型標(biāo)定參數(shù)

17.6.2 更新曲線型和Map類型等標(biāo)定參數(shù)

17.6.3 查看記錄文件

17.7 關(guān)于自動化標(biāo)定技術(shù)

第18章 TSMaster高級編程——Python調(diào)用COM接口技術(shù)

18.1 COM接口技術(shù)簡介

18.2 TSMaster COM Server簡介

18.3 TSMaster COM Server接口函數(shù)

18.3.1 TSApplication類接口函數(shù)

18.3.2 TSFormManager類接口函數(shù)

18.3.3 TSCOM類接口函數(shù)

18.3.4 TSDB類接口函數(shù)

18.3.5 TSLog類接口函數(shù)

18.3.6 TSMP類接口函數(shù)

18.4 工程實(shí)例簡介

18.5 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

18.5.1 操作TSMaster應(yīng)用API

18.5.2 創(chuàng)建TSCOM對象

18.5.3 運(yùn)行及停止RBS

18.5.4 發(fā)送異步報(bào)文

18.5.5 添加周期報(bào)文

18.5.6 讀寫信號值

18.5.7 讀寫系統(tǒng)變量

18.5.8 在系統(tǒng)消息窗口輸出日志

18.5.9 完整代碼

18.6 工程運(yùn)行測試

第19章 TSMaster高級編程——Python小程序的開發(fā)

19.1 Python小程序開發(fā)環(huán)境簡介

19.1.1 TSMaster的Python開發(fā)環(huán)境檢查

19.1.2 調(diào)試環(huán)境設(shè)置

19.2 Python小程序常用函數(shù)簡介

19.2.1 通用函數(shù)

19.2.2 app類函數(shù)

19.2.3 com類常見函數(shù)

19.2.4 test類常見函數(shù)

19.3 常見class定義

19.3.1 RawCAN類

19.3.2 CANSignal類

19.4 工程實(shí)例簡介

19.5 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

19.5.1 實(shí)現(xiàn)EasyDemo的功能

19.5.2 增加自定義函數(shù)

19.5.3 調(diào)用自定義函數(shù)

19.5.4 Python完整代碼

19.6 工程運(yùn)行測試

第20章 TSMaster高級編程——基于工具箱設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境的開發(fā)

20.1 工具箱設(shè)計(jì)開發(fā)環(huán)境簡介

20.1.1 工具箱列表頁面

20.1.2 工具箱代碼設(shè)計(jì)頁面

20.1.3 小程序模塊頁面

20.1.4 實(shí)時Python命令行

20.1.5 工具箱窗口設(shè)計(jì)器

20.1.6 關(guān)于工具箱設(shè)計(jì)的授權(quán)

20.2 工具箱控件屬性、事件簡介

20.2.1 frmTSForm類

20.2.2 Button類

20.2.3 RawCAN類

20.2.4 調(diào)用TSMaster資源

20.3 工程實(shí)例簡介

20.4 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

20.4.1 待測ECU的仿真環(huán)境

20.4.2 窗體設(shè)計(jì)

20.4.3 工具箱窗體初始化

20.4.4 添加工具欄按鈕

20.4.5 添加事件回調(diào)函數(shù)

20.4.6 RawCAN中的信號解析

20.4.7 回調(diào)函數(shù)實(shí)現(xiàn)

20.5 工程運(yùn)行測試

20.5.1 以獨(dú)立應(yīng)用程序形式運(yùn)行工具箱

20.5.2 設(shè)置工具欄位置并運(yùn)行

第21章 TSMaster高級編程——圖形程序模塊

21.1 圖形程序模塊介紹

21.1.1 圖形程序接口

21.1.2 圖形程序界面

21.1.3 工具欄

21.1.4 模塊欄

21.1.5 屬性欄

21.1.6 圖形程序設(shè)置窗口

21.2 工程實(shí)例簡介

21.3 工程實(shí)例實(shí)現(xiàn)

21.3.1 添加變量

21.3.2 創(chuàng)建內(nèi)部函數(shù)

21.3.3 創(chuàng)建圖形程序的流程圖

21.4 工程運(yùn)行測試

參考文獻(xiàn)

附錄A 英文縮寫與全稱對照表

后記

作者另一力作

以上文章內(nèi)容轉(zhuǎn)自書圈公眾號。