在實(shí)際系統(tǒng)中，車間里分布多臺(tái)PLC，需要用上位機(jī)軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。用戶會(huì)選擇以太網(wǎng)方式是因?yàn)閭鬏斔俣扔斜Ｕ?，而選擇無線以太網(wǎng)方案是因?yàn)椴幌腴_挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會(huì)徒增成本。這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時(shí)間）進(jìn)行綜合比較的話，無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟(jì)和實(shí)施簡(jiǎn)便的組網(wǎng)通訊方案。本方案以力控軟件和2臺(tái)三菱FX5U PLC為例，介紹力控與多臺(tái) PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。在本方案中采用了日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

一、方案概述

本方案中，用戶，無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細(xì)節(jié)，通過西安達(dá)泰日系PLC無線通訊終端-- DTD419MB，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實(shí)現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。

二、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

l 三菱PLC型號(hào)：FX5U × 2臺(tái)

l 上位機(jī)：力控V7.1 × 1臺(tái)

l 達(dá)泰日系PLC無線通訊終端——DTD419MB × 3塊

l 主從關(guān)系：1主2從

l 通訊接口：RJ45接口

l 供電：12-24VDC

l 通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議

l 傳輸距離：100米，1KM

三、接線方式

1.上位機(jī)與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入上位機(jī)的RJ45接口。

2.PLC與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入FX5U的RJ45接口。

力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置及測(cè)試界面

1.打開相關(guān)文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項(xiàng)目，啟動(dòng)開發(fā)

2.組態(tài)測(cè)試界面

3. IO設(shè)備組態(tài)

選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”，設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。

4. 數(shù)據(jù)庫組態(tài)

分別為兩臺(tái)FX5U進(jìn)行變量組態(tài)

六、PLC參數(shù)設(shè)置

1. 新建工程，并如下圖所示

2. 選擇SLMP連接設(shè)備左鍵拖動(dòng)到下面

設(shè)置協(xié)議 端口號(hào)。要和觸摸屏一致。

3. 簡(jiǎn)單程序的編寫

用M點(diǎn)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的Y點(diǎn)輸出

4. 下載程序到CPU

2臺(tái)PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

七、測(cè)試方法

1、由FX5U的X0和X1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。

2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉?？磳?duì)應(yīng)的Y點(diǎn)是否輸出

審核編輯 黃宇