chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

一個用開關調(diào)節(jié)方式控制電能的方案設計

電源聯(lián)盟 ? 來源:互聯(lián)網(wǎng) ? 作者:佚名 ? 2017-11-03 08:44 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

DC-DC 變換器是將不可調(diào)的直流電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榭烧{(diào)或固定直流電壓,是一個用開關調(diào)節(jié)方式控制電能的變換電路,這種技術(shù)被廣泛應用于各種開關電源、直流調(diào)速、燃料電池、太陽能供電和分布式電源系統(tǒng)中。上個世紀,隨著功率開關器件的發(fā)展,變換器拓撲和變換技術(shù)已經(jīng)取得了很大的成就,并且已經(jīng)發(fā)展到一個相當高的水平[1-3]。在DC-DC 變換器演化過程中,離不開各種直流變換技術(shù),各種新技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展很大程度上影響了變換器拓撲的演化。等式(1)常用來衡量變換器的優(yōu)劣[4],高功率密度、高效率、高性能、高可靠性以及低成本小體積是DC-DC 變換器的發(fā)展方向,各種變換技術(shù)也都圍繞著提高變換器性能而相繼被提出。高頻化是開關變換技術(shù)的重要發(fā)展方向之一。

大功率場效應管(MOS管) 和功率絕緣柵晶體管(IGBT管) 的應用,使高頻開關電源工作頻率越來越高,高頻變壓器和濾波器體積越小,變換器體積越小,從而提高開關器件的功率密度。但由于器件開關損耗與開關頻率成正比,頻率越高,開關損耗越大,電路效率也越低,此外,開關頻率越高,電路中的di/d
c t和dv/dt越高,電路所產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)也越強,影響控制和驅(qū)動的穩(wěn)定性,因此必須設法減小開關損耗,軟開關技術(shù)因此孕育而生。最早的軟開關技術(shù)是在電路中增加有源或無源的緩沖電路,其后出現(xiàn)了諧振軟開關變換器,包括傳統(tǒng)的串聯(lián)諧振(SRC)和并聯(lián)諧振(PRC),以及準諧振變換器(QRC)和多諧振變換器(MRC)。準諧振變換器出現(xiàn)在上世紀80年代中期,包括零電流開關準諧振(ZCS QRC) 和零電壓開關準諧振(ZVS QRC) 。這兩種電路雖然使主開關管在零電壓或零電流下導通和關斷,但需要采用頻率調(diào)制技術(shù),給實際應用造成較大不便,并且開關管的電流或電壓應力較大[6]。

為了消除因頻率調(diào)制而造成的不足, Ivo Barbi在上世紀90年代提出了ZCS-PWM 和ZVS-PWM 變換器。ZVS-PWM 和ZCS-PWM 變換器是PWM1性能(1) 體積?成本?消耗功率本文對軟開關、同步整流、移相PWM 技術(shù)、多電平技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀進行了綜述,并展望了直流變換器的未來的發(fā)展趨勢。2 軟開關技術(shù)電路與QRCs 的結(jié)合,在基本的ZVS 和ZCS 中增加了一個輔助開關。這個輔助開關一方面以通過諧振為主功率開關管創(chuàng)造零電壓或零電流開關的條件,一方面可以阻斷諧振過程,在這段時間中讓主功率開關管按PWM 方式工作。因此,ZCS-PWM 和ZVS-PWM 變換器既有軟開關的特點,又有PWM 恒頻占空比調(diào)節(jié)的特點[7]。但上述各種軟開關變換器均存在以下不足:開關管的電流或電壓應力大,造成電路損耗的增加,部分抵消了開關損耗的降低;諧振電感和電容由于應力增大而造成體積的增大;由于諧振電感串聯(lián)在主功率回路中存在很大環(huán)流而增加電路的整體損耗,且軟開關的工作條件極大地依賴于輸入電壓和輸出負載的變化,電路很難在一個很寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)軟開關動作。為了解決以上問題,G. C. Hua在上世紀90年代相繼提出了零電壓轉(zhuǎn)換(ZVT)和零電流轉(zhuǎn)換(ZCT)的概念[8-9]。

基本思想是將輔助諧振網(wǎng)絡從主功率通路中移開,與主功率開關管相并聯(lián)。在主功率器件變換的一段很短的時間間隔內(nèi),使輔助諧振網(wǎng)絡工作,為主功率開關管創(chuàng)造ZVS 或ZCS 條件;轉(zhuǎn)換過程結(jié)束后,電路返回常規(guī)PWM 工作方式,這樣環(huán)流能量相對于諧振電路保持在較小的數(shù)值,且軟開關條件與輸入電壓和輸出負載的變化無關。
現(xiàn)在諧振技術(shù)還只適合于開關器件較少的變換器,其中ZVS 和ZCS 廣泛應用于中功率變換,零轉(zhuǎn)換技術(shù)適宜于大功率(大于100kW) 電能變換/逆變場合。在新型軟開關拓撲中,文獻[10]提出了一種新穎的ZVZCT PWM變換器,如圖1所示。該軟開關單元包括諧振電容C r1、C r2,諧振電感L r, 輔助開關管Sa 和輔助二極管Ds ,Dsa 和D 1。該電路采用PWM 控制,不僅能實現(xiàn)主開關管的零電壓和零電流開關,并且能實現(xiàn)輔助開關管的零電流導通和零電壓零電流關斷,同時能實現(xiàn)副邊續(xù)流二極管的零電流零電壓關斷和零電壓導通。但電路略顯復雜,且主開關管瞬時電流峰值較高,二極管D 的開通電流有較大幅度振蕩。值得注意的是,軟開關變換器的性能依賴于所用的功率開關器件,如MOSFET 有高的開關速度和較大的寄生電容,容易產(chǎn)生開通損耗,因此易采用零電壓開通方式;IGBT 由于關斷時的電流拖尾會產(chǎn)生較大的關斷損耗,易采用零電流關斷方式。不同器件的動態(tài)性能不同,同一個電路因使用不同的開關器件性能會有所不同,同一個器件應用于不同的拓撲性能也將有很大不同,在選擇軟開關拓撲時要綜合考慮各種因素。另外,任何軟開關技術(shù)都有其不足之處,軟開關技術(shù)控制復雜,很多時候并達不到預計的效果,目前還只是集中應用在較小功率電源中。

(a) ZVZCT基本開關單元 (b) ZVZCT Buck原理圖圖1 一種新型的ZVZCT PWM變換器 Fig 1. A new ZVZCT PWM converter3 同步整流隨著通信和計算機等IT 產(chǎn)品功能不斷加強,所含元件及功耗驟增,只能降低其工作電壓,采用低壓大電流的功率變換器。到2005年,PC 機電源已降至1.2~0.9 V ,2010年有望降至1.0~0.6V 。在輸出低電壓和大電流的情況下,普通二極管顯然已經(jīng)不能滿足高效和高功率密度的要求。雖然肖特基二極管(SBD)的正向壓降可以降到0.3V 以下,但對于5V 以下的低電壓大電流DC-DC 變換器,仍是損耗的主要來源之一。用低壓功率MOSFET 工作在第三象限構(gòu)成的整流電路因為MOSFET 的導通電阻小、通態(tài)壓降低,反向電流小,可以大大降低電路損耗。因為MOSFET 的門極控制電壓 要求與漏源極電壓同步,因此稱為同步整流。目前可用于同步整流的功率MOSFET 的最低導通電阻為3-4.5mΩ,如果輸出電流為10A ,其正向?qū)▔航祪H為0.33~0.045V ;如果輸出電流為50A ,其正向?qū)▔航祪H為0.15~0.225V ,從而可以滿足低電壓大電流功率變換器的高效率的需要。同步整流技術(shù)誕生于上世紀80年代,多用于Buck 族有隔離變換器的各種拓撲[11-12]。

圖2為同步整流正激變換器,Q 2為整流管,Q 3為續(xù)流管。當變壓器原邊主開關管Q 1導通時,副邊電流流過Q 2的體二極管,使V gs3=0,Q 3截止,V gs3=V2,Q 2導通;反之,當主開關管Q 1截止時,Q 2截止,Q 3續(xù)流。由于功率MOSFET 的寄生電容與開關電容損耗并存,特別是在高頻時,門極驅(qū)動損耗可能較大,現(xiàn)在的同步整流技術(shù)都在努力實現(xiàn)ZVS 、ZCS 方式
2的同步整流,并將有源箝位技術(shù)與之結(jié)合,進一步降低了MOSFET 的開關損耗,近年來取得了重大進步,主要有以下幾個方面[13]:(1)開發(fā)出適用于對稱拓撲(推挽、半橋和全橋) 的ZVS 、ZCS 同步整流電路,將最高效率提高到了95%;(2)將數(shù)字技術(shù)結(jié)合到同步整流技術(shù)中。采取檢測同步MOSFET 管的開關狀態(tài),經(jīng)過DSP 運算,得到下一開關周期實現(xiàn)ZVS 的最佳開關時間,突破性地做出了正激ZVS 同步整流電路;(3)使用復合拓撲使同步整流效率更佳。

4 移相PWM 技術(shù)

移相PWM 控制技術(shù)是近幾年廣泛應用于中大功率全橋變換電路中的一種技術(shù),這種技術(shù)實際上是諧振技術(shù)與PWM 技術(shù)的結(jié)合,其基本拓撲見圖

3。移相PWM 常用的控制方式有雙極性控制方式、移相控制方式、有限雙極性控制方式。其中移相控制方式的基本原理是:同一橋臂的開關管互補工作,兩個橋臂間的導通差一個相位(移相角),通過調(diào)節(jié)移相角的大小來調(diào)節(jié)輸出電壓的脈沖寬度,從而調(diào)節(jié)輸出電壓的大小,利用開關管的結(jié)電容和變壓器的漏感實現(xiàn)四個開關管的零電壓導通和關斷。其主要缺點為:滯后臂開關管在輕載下將失去零電壓開關功能;原邊有較大環(huán)流,增加了系統(tǒng)的通態(tài)損耗;存在占空比丟失現(xiàn)象;整流二極管仍然是硬開關。

圖3 基本移相FB-ZVS-PWM 變換器 Fig3. The basic shift-phase FB-ZVS-PWM converters

常用的改進方法是:(1)在變壓器初級串聯(lián)飽和電感。減小占空比丟失;(2)利用變壓器的勵磁電感擴大零電壓開關負載的變化范圍;(3)利用輸出濾波電感擴大零電壓開關的負載范圍;(4)在整流管輸出端并聯(lián)有源鉗位抑制整流管電壓過沖和振蕩現(xiàn)象。但以上方法要么以增加一個大的諧振電感為代價,要么存在占空比丟失的現(xiàn)象,要么二次側(cè)的同步整流控制復雜等,都有各自的不足。其中移相控制全橋ZVZCS PWM變換器將ZVS 和ZCS 同時引入到全橋PWM 電路中,是中大功率應用中的首選拓撲。在變壓器初級串聯(lián)隔直電容及飽和電感作為反向阻斷電壓源, 來復位初級電流。具有效率高,功率

開關器件電壓和電流應力較小,可以在輸入電壓和輸出負載變換較寬的范圍內(nèi)實現(xiàn)軟開關,功率變壓器利用率高等明顯的優(yōu)點,將其應用于通信電源,效率可達到93%以上[14]。

5 多電平技術(shù)

多電平電路泛指輸出量具有多個電平的電路,在高壓大功率領域,多電平比傳統(tǒng)的兩電平電路有很多優(yōu)勢。例如三相PFC 整流電路的輸出電壓為700~800V ,有的甚至高達1000V ,因此功率管(MOSFET)的電壓應力較高,造成MOSFET 因?qū)▋?nèi)阻劇增使電流容量降低,采用多電平技術(shù)可有效降低開關管的電壓應力。多電平電路設計的初衷是采用多個電平拼接成輸出電壓,從而有效降低輸出波形中的諧波含量,減小輸出無源濾波器的體積和重量,提高系統(tǒng)的動態(tài)性能,最早應用于具有中點箝位結(jié)構(gòu)的電壓源逆變電路(NPC-INC)。1980年,A.Narbal 出了三電平直流變換器[15],該變換器實質(zhì)就是中點鉗位逆變器(NPC-INV)的一個橋臂。1992年,Pinheiro 和Barbi 提出了零電壓開關三電平直流變換器[16],將軟開關引入了三電平直流變換拓撲中。該電路最大優(yōu)點是開關管的電壓應力僅為輸入直流電壓的一半,非常適合于輸入電壓高、輸出功率大的應用場合。利用變壓器輸出電感和漏感與開關管的結(jié)電容,外開關管很容易實現(xiàn)ZVS ,依靠變壓器漏感實現(xiàn)ZVS 的內(nèi)管,在輕載ZVS 就可能失效。

近幾年,各種三電平軟開關電路拓撲結(jié)構(gòu)相繼提出。F. Canales提出了零電壓零電流開關(ZVZCS)三電平直流變換器[17],如圖4所示。該變換器采用相移控制,在主端通過一個飛跨電容使外管獲得ZVS ,采用一個副邊的輔助開關電路實現(xiàn)內(nèi)管的ZCS 。克服了ZVS 三電平變換器高環(huán)流能量、整流二極管的寄生振蕩和軟開關條件與負載及輸入有關的缺點,開關管電壓應力僅為輸入電壓的一半,但不足之處使結(jié)構(gòu)略顯復雜。文獻[18]提出了9種三電平直流變換器的控制方式,引入了超前管和滯后管的概念,由此將軟開關PWM 三電平直流變換器歸納為ZVS 和ZVZCS 兩類。文獻[19]分析了半橋三電平和全橋三電平Buck 直流變換器的演化過程,并系統(tǒng)總結(jié)了六種非隔離和五種隔離型三電平直流變換器拓撲。文獻[20]提出了一種新型的ZVS 三電平變換器,在原邊增加一個耦合電感獲得主開關在大負載范圍內(nèi)的零電壓導通和關斷,同時由于諧振電感不是串聯(lián)在負載電流回路中,不會引起過低的占空比和整流電路的電壓振蕩。

圖4. 移相控制ZVZCS 三電平變換器 Fig 4. The ZVZCS Three-Level converte目前,DC-DC 變換器的多電平技術(shù)仍處于研究階段,由于多電平電路開關管數(shù)目多,工作模態(tài)復雜,統(tǒng)一建模有一定的困難。如何降低多電平電路的復雜程度,得到簡單高效的變換器拓撲,找出有效的多電平技術(shù)建模方法和控制策略是多電平電路用于中低功率變換急需解決的問題。6 結(jié)束語半導體器件是電力電子技術(shù)發(fā)展的主要推動力,DC-DC 變換器今后的發(fā)展總的方向是高功率密度、高效率、高性能、高可靠性。一般來說,(1)在低功率變換器中,采用軟開關技術(shù)減小功率管的應力,增加開關頻率,提高轉(zhuǎn)換效率,從而縮小整機體積,低電壓輸出時可采用同步整流技術(shù)提高轉(zhuǎn)換效率;(2)在高功率變換器中,盡量簡化電路拓撲,舍去諸如附加的諧振電路,采用高性能硬開關減少電路的復雜度從而降 低成本。

隨著新型半導體功率器件、平面磁性元件、超高容量電容、高容量可充電電池等商品化技術(shù)日趨成熟,軟開關技術(shù)、計算機輔助設計(CAD)技術(shù)與高功率密度混合封裝技術(shù)將逐漸應用于新一代直流變換器的設計?;旌戏庋b技術(shù)是解決EMI ,發(fā)熱管理和高電壓絕緣等問題的有效措施。目前低壓電容器技術(shù)、無源元件的封裝是重要問題,集成磁元件嵌入到印刷電路板已通過驗證, 但封裝過程中電容器的集成問題還暫未解決。直流變換同電力電子技術(shù)一樣存在元件、電路和系統(tǒng)三個級別。但在近二十年的發(fā)展中,變換器電路和拓撲已經(jīng)受到了過多的關注,已經(jīng)走到了成熟期,除了在高功率領域外顯現(xiàn)出停滯的現(xiàn)象[21]。如何將直流變換技術(shù)提高到一個系統(tǒng)的級別上來,是今后需解決的核心技術(shù)。未來變換器應朝綜合、系統(tǒng)的方向發(fā)展,特別是整合功率IC 、模擬IC 和數(shù)字IC 的功率集成器件(PID)將具有很好的發(fā)展前景。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 場效應管
    +關注

    關注

    47

    文章

    1294

    瀏覽量

    71813
  • 變換器
    +關注

    關注

    17

    文章

    2187

    瀏覽量

    112751
  • 功率器件
    +關注

    關注

    43

    文章

    2223

    瀏覽量

    95479

原文標題:DC-DC變換器主要技術(shù)的發(fā)展綜述

文章出處:【微信號:Power-union,微信公眾號:電源聯(lián)盟】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    VICOR PI354x-00 ZVS調(diào)節(jié)器:高效電源解決方案

    調(diào)節(jié)器,它將控制器、功率開關和支持組件集成在高密度的系統(tǒng)級封裝(SiP)中。該系列產(chǎn)品設計用于符合SELV標準的系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)工作
    的頭像 發(fā)表于 04-27 09:40 ?317次閱讀

    LM5015 隔離式雙開關 DC - DC 調(diào)節(jié)器評估板使用指南

    LM5015 隔離式雙開關 DC - DC 調(diào)節(jié)器評估板使用指南 在電子工程師的日常工作中,DC - DC 調(diào)節(jié)器是常見且關鍵的組件。今
    的頭像 發(fā)表于 04-21 09:50 ?104次閱讀

    探索 LTC3701 雙相雙輸出開關調(diào)節(jié)控制器演示板 DC424

    DC424,它采用了 LTC3701 雙相雙輸出開關調(diào)節(jié)控制器,具有諸多出色特性。 文件下載: DC424A.pdf 、DC424 演示板概述 DC424 演示板使用 LTC37
    的頭像 發(fā)表于 04-01 12:30 ?269次閱讀

    頭部按摩儀壓電氣泵的選型和驅(qū)動方案設計

    針對頭部按摩儀使用的壓電氣泵,提供關鍵選型和驅(qū)動方案設計的經(jīng)驗指南
    的頭像 發(fā)表于 04-01 08:48 ?642次閱讀
    頭部按摩儀<b class='flag-5'>用</b>壓電氣泵的選型和驅(qū)動<b class='flag-5'>方案設計</b>

    深入剖析LTC3789:高性能降壓 - 升壓開關調(diào)節(jié)控制

    深入剖析LTC3789:高性能降壓 - 升壓開關調(diào)節(jié)控制器 引言 在電子設計領域,對于能夠適應多種輸入輸出電壓關系的開關調(diào)節(jié)
    的頭像 發(fā)表于 03-31 14:30 ?148次閱讀

    3.7V升12V太陽能供電升壓恒壓IC方案設計

    3.7V升12V太陽能供電升壓恒壓IC方案設計、方案介紹:惠海半導體H6442 是款電流模式 BOOST 異步升壓恒壓控制驅(qū)動芯片,適用
    發(fā)表于 02-25 14:28

    使用變頻調(diào)速方案的10理由

    ,結(jié)合行業(yè)實踐和技術(shù)原理展開分析: 、顯著節(jié)能效果 變頻器通過調(diào)節(jié)電機輸入頻率實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制,使電機功率與實際負載需求精確匹配。以風機、水泵類平方轉(zhuǎn)矩負載為例,當流量需求降低時,采用閥門/擋板
    的頭像 發(fā)表于 01-29 07:41 ?648次閱讀
    使用變頻調(diào)速<b class='flag-5'>方案</b>的10<b class='flag-5'>個</b>理由

    新國標電動車無線車充DCDC降壓方案設計參考H6215L

    新國標電動車無線車充DCDC降壓方案設計參考H6215L 、方案介紹: 惠海半導體H6215L 是款內(nèi)置 100V 耐壓 MOS 的高壓降壓
    發(fā)表于 01-27 10:32

    微電網(wǎng)電能質(zhì)量理論:諧波治理與電壓調(diào)節(jié)的機理分析

    ,抵消擾動對電能參數(shù)的影響,維持電壓、頻率、波形等指標符合標準要求。智能微電網(wǎng)系統(tǒng)解決方案,咨詢服務:1.3.7-5.0.0.4-6.2.0.0本文將系統(tǒng)拆解微電網(wǎng)諧波治理與電壓調(diào)節(jié)的核心機理,厘清技術(shù)邏輯與適用場景,為微電網(wǎng)
    的頭像 發(fā)表于 01-14 10:57 ?1265次閱讀

    120V新國標電動車儀表DCDC芯片方案設計參考H6213L

    120V新國標電動車儀表DCDC芯片方案設計參考H6213L 方案介紹: H6213L 是款內(nèi)置 150V 耐壓 MOS 的高壓降壓開關
    的頭像 發(fā)表于 12-29 15:50 ?471次閱讀
    120V新國標電動車儀表DCDC芯片<b class='flag-5'>方案設計</b>參考H6213L

    60V新國標電動車GPS供電DCDC恒壓方案設計參考及技術(shù)資料提供

    60V新國標電動車GPS供電DCDC恒壓方案設計參考及技術(shù)資料提供 、方案介紹: 惠海半導體H6212L是款內(nèi)置60V耐壓 MOS 的高壓降壓
    的頭像 發(fā)表于 12-23 15:55 ?408次閱讀
    60V新國標電動車GPS供電DCDC恒壓<b class='flag-5'>方案設計</b>參考及技術(shù)資料提供

    力矩電機式調(diào)節(jié)儀表控制方式

    力矩電機式調(diào)節(jié)儀表作為種精密的控制裝置,在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域扮演著重要角色。其核心在于通過力矩電機的獨特性能實現(xiàn)對各類參數(shù)的精確調(diào)節(jié),這種控制
    的頭像 發(fā)表于 12-22 18:26 ?1369次閱讀

    LED觸摸控制PCBA方案開發(fā) | 燈控觸摸方案開發(fā)

    的技術(shù)選擇,適用于多種照明場景。簡潔操作,豐富效果這款單鍵LED觸摸控制板,通過按鍵即可實現(xiàn)多種交互方式(單擊、雙擊、長按),輕松控制L
    的頭像 發(fā)表于 12-10 17:43 ?539次閱讀
    LED觸摸<b class='flag-5'>控制</b>PCBA<b class='flag-5'>方案</b>開發(fā) | 燈控觸摸<b class='flag-5'>方案</b>開發(fā)

    電風扇離線語音芯片方案設計與應用場景基于 8 腳 MCU

    控制方式,如按鍵操作或遙控器控制,在某些場景下顯得不夠便捷。而借助離線語音控制技術(shù),用戶可以通過簡單的語音指令輕松操控電風扇,極大地提升了使用體驗。本文將詳細闡述
    的頭像 發(fā)表于 08-11 17:36 ?961次閱讀
    電風扇離線語音芯片<b class='flag-5'>方案設計</b>與應用場景基于 8 腳 MCU

    茶吧機語音控制方案設計2025新版

    、方案概述 在智能家居技術(shù)飛速發(fā)展的當下,茶吧機的智能化升級成為必然趨勢。語音控制作為種便捷、自然的交互方式,正逐漸成為茶吧機智能化的關
    的頭像 發(fā)表于 07-22 17:02 ?1360次閱讀
    茶吧機語音<b class='flag-5'>控制</b><b class='flag-5'>方案設計</b>2025新版