異構(gòu)多核架構(gòu)能夠提供更高的處理器性能、更合理的功耗控制，實(shí)時(shí)通訊的特性。芯片廠商也在推出這樣的異構(gòu)平臺(tái)，異構(gòu)多核硬件平臺(tái)的發(fā)展也離不開(kāi)軟件的開(kāi)發(fā)，只有完善的軟件才能充分發(fā)揮架構(gòu)平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)，相應(yīng)的軟件開(kāi)發(fā)就需要合適的工具。

ARM推出了針對(duì)異構(gòu)多核SoC開(kāi)發(fā)的開(kāi)發(fā)工具DS-MDK，該工具可為包括Linux平臺(tái)等復(fù)雜操作系統(tǒng)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）裸系統(tǒng)應(yīng)用的多操作系統(tǒng)平臺(tái)進(jìn)行調(diào)試和系統(tǒng)優(yōu)化。使得整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠性有了很好的保證，非常適合用于同時(shí)有人機(jī)交互和實(shí)時(shí)控制的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

DS-MDK簡(jiǎn)介

DS-MDK將基于Eclipse的DS-5 IDE和調(diào)試器與CMSIS-Pack技術(shù)相結(jié)合，并使用軟件包擴(kuò)展了基于32位Arm?Cortex?-A處理器或基于32位ARM Cortex- A和Arm Cortex-M處理器。

前期只支持NXP i.MX系列，將具有豐富應(yīng)用的系統(tǒng)的計(jì)算能力與實(shí)時(shí)響應(yīng)相結(jié)合。 對(duì)于這樣的嵌入式系統(tǒng)，DS-5調(diào)試器可以實(shí)現(xiàn)多處理器執(zhí)行的可視性，并允許優(yōu)化整體軟件體系結(jié)構(gòu)。

DS-MDK：異構(gòu)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)解決方案

DS-5 IDE為基于Eclipse CDT的Cortex-M和Linux應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)提供項(xiàng)目管理，并可通過(guò)第三方插件進(jìn)行擴(kuò)展。 DS-MDK特定的擴(kuò)展涵蓋了幾個(gè)圖像查看器和CMSIS Pack Manager，可以訪問(wèn)CMSIS框架，軟件組件及其文檔。

使用CMSIS和相關(guān)軟件組件（如設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，電路板支持和中間件）時(shí)，Cortex-M軟件開(kāi)發(fā)更加簡(jiǎn)單快捷。通常，異構(gòu)系統(tǒng)中的Cortex-M設(shè)備從資源有限的TCM（緊耦合存儲(chǔ)器）執(zhí)行。 ARM編譯器5為基于Cortex-M的處理器生成最小的代碼，這有助于在這些系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)最佳性能。

同步應(yīng)用調(diào)試

DS-5調(diào)試器可以驗(yàn)證在異構(gòu)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行的所有軟件應(yīng)用程序。 使用調(diào)試連接啟用多個(gè)完整的系統(tǒng)同步可見(jiàn)性：

Cortex-M應(yīng)用程序使用ULINKpro調(diào)試單元進(jìn)行調(diào)試。 用戶(hù)可以使用RTOS感知調(diào)試和外設(shè)視圖分析微控制器應(yīng)用。

Cortex-A Linux內(nèi)核也使用ULINKpro調(diào)試單元進(jìn)行調(diào)試。 調(diào)試器列出了內(nèi)核線(xiàn)程和進(jìn)程，并顯示了可加載模塊和共享庫(kù)上的掛起斷點(diǎn)。

Cortex-A Linux應(yīng)用程序通過(guò)gdbserver進(jìn)行調(diào)試。 調(diào)試器支持多線(xiàn)程應(yīng)用程序調(diào)試，并顯示可加載模塊和共享庫(kù)上的掛起斷點(diǎn)。

異構(gòu)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)

異構(gòu)系統(tǒng)將高計(jì)算能力應(yīng)用軟件和確定性快速的、高效的實(shí)時(shí)I / O相結(jié)合。 Cortex-A應(yīng)用處理器運(yùn)行一個(gè)功能豐富的操作系統(tǒng)，如Linux，具有苛刻應(yīng)用的計(jì)算能力。 高效率的Cortex-M處理器通常執(zhí)行提供快速啟動(dòng)時(shí)間的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。 它們可以在電池供電的系統(tǒng)中永久“打開(kāi)”。 兩個(gè)處理器系統(tǒng)通常通過(guò)快速的中斷驅(qū)動(dòng)的進(jìn)程間通信和共享存儲(chǔ)器交換信息。

調(diào)試視圖使您能夠連接到Cortex-A和Cortex-M目標(biāo)，并為您提供其他信息，如系統(tǒng)視圖和內(nèi)存內(nèi)容。 使用其他終端窗口，您可以在串行控制臺(tái)上查看輸出以引導(dǎo)目標(biāo)硬件或查看printf語(yǔ)句。