PLC通過(guò)Modbus協(xié)議控制RTU過(guò)程較為復(fù)雜，需要調(diào)用Modbus RTU Master庫(kù)，先初始化，在配置發(fā)送模塊，而通過(guò)Profinet網(wǎng)關(guān)將RTU轉(zhuǎn)換為Profinet IO設(shè)備，就可以像控制PLC自帶IO方法控制擴(kuò)展IO。

一

配置Profinet網(wǎng)關(guān)

首先導(dǎo)入Profinet網(wǎng)關(guān)的GSD文件，用于STEP 7-MicroWIN SMART組態(tài)軟件配置Profinet網(wǎng)關(guān)工作模式以及數(shù)據(jù)映射關(guān)系。

再通過(guò)STEP 7-MicroWIN SMART的Profinet工具搜索網(wǎng)關(guān)設(shè)備，為網(wǎng)關(guān)配置唯一的工作“站名”，用于PLC與對(duì)應(yīng)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。

打開工具選擇與網(wǎng)關(guān)連接的電腦網(wǎng)卡，選擇網(wǎng)關(guān)配置“站名稱”，可通過(guò)閃爍指示燈定位需要配置的網(wǎng)關(guān)設(shè)備。

可以通過(guò)項(xiàng)目樹的“向?qū)А薄癙rofinet”打開Profinet配置向?qū)渲肞LC與網(wǎng)關(guān)工作的域網(wǎng)絡(luò)，或者通過(guò)“工具”→“Profinet”組件打開，兩種打開方式?jīng)]有區(qū)別都是開啟同一個(gè)工具窗口。

Profinet配置向?qū)е?，將PLC工作模式配置為控制器（通過(guò)Profinet擴(kuò)展IO需要選擇為控制器模式），配置PLC的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)與站名，Profinet同一通訊網(wǎng)絡(luò)需要站名唯一。

選擇上一步配置的控制器，將需要添加Profinet網(wǎng)關(guān)拖入設(shè)備表(如果目錄沒(méi)有按照前面提供的GSD導(dǎo)入方法導(dǎo)入廠家提供的GSD文件)，再設(shè)備表IP地址列配置網(wǎng)關(guān)的IP。

經(jīng)上述步驟即可實(shí)現(xiàn)PLC與網(wǎng)關(guān)的連接，接下來(lái)還需要為網(wǎng)關(guān)配置擴(kuò)展IO的點(diǎn)位信息，如果不是使用的網(wǎng)關(guān)設(shè)備而是直接的Profinet IO經(jīng)過(guò)上述步驟可以在設(shè)備的詳情中查找映射關(guān)系。

二

擴(kuò)展線圈

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān)，添加線圈模塊實(shí)現(xiàn)線圈擴(kuò)展，拖入PNMB Master主機(jī)模塊，再拖入一個(gè)八線圈讀取模塊與一個(gè)線圈寫入模塊。

配置網(wǎng)關(guān)串口的工作參數(shù)，選擇剛才添加的主機(jī)模塊（PNMB Master），這里需要根據(jù)RTU工作的串口參數(shù)配置網(wǎng)關(guān)的串口參數(shù)。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口，程序段2使用PLC自帶輸入控制擴(kuò)展的線圈，程序段3通過(guò)查詢到的線圈狀態(tài)聯(lián)動(dòng)PLC自帶線圈。

三

擴(kuò)展離散輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān)，添加離散量輸入模塊實(shí)現(xiàn)DI擴(kuò)展，拖入PNMB Master主機(jī)模塊，再拖入一個(gè)八個(gè)離散量讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口，程序段2同步擴(kuò)展DI狀態(tài)給PLC的線圈。

四

擴(kuò)展模擬量輸入

選擇“PN1-D25.dev1”網(wǎng)關(guān)，添加離散量輸入模塊實(shí)現(xiàn)AI擴(kuò)展，拖入PNMB Master主機(jī)模塊，再拖入一個(gè)離散量輸入讀取模塊。

配置寄存器信息，用于Profinet網(wǎng)關(guān)與RTU通信。

程序段1用于開啟網(wǎng)關(guān)的通道1串口，程序段2模擬輸入大于10000輸出PLC線圈。

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