今天簡(jiǎn)單介紹下：

是怎么一款工業(yè)機(jī)器人仿真軟件適合所有的工業(yè)機(jī)器人

有那些特色，難易程度怎么樣？

接下來(lái)為大家答疑解惑。。。

DELMIA(數(shù)字企業(yè)精益制造交互式應(yīng)用)是達(dá)索公司為“數(shù)字化工廠(chǎng)”概念推出的一套較完善的軟件解決方案，由兩個(gè)相互關(guān)聯(lián)的獨(dú)立軟件DPE(數(shù)字工藝工程)和DPM(數(shù)字制造維護(hù)工藝)組成。Resource Modeling and Simulation是創(chuàng)建和實(shí)施與工藝規(guī)劃和工藝細(xì)節(jié)規(guī)劃應(yīng)用相關(guān)的輔助工具，將人機(jī)工程、機(jī)器人、3D設(shè)備/工裝/夾具和生產(chǎn)線(xiàn)等資源均定義并加入到DPE、DPM環(huán)境中，構(gòu)建虛擬的生產(chǎn)環(huán)境，仿真工廠(chǎng)作業(yè)流程，分析一個(gè)完整數(shù)字工廠(chǎng)(車(chē)間/流水線(xiàn))環(huán)境。

雖然工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)仿真只是它龐大體系中的分支，但并不影響它強(qiáng)大！

這要從1985年說(shuō)起，Delmia的工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)仿真技術(shù)核心是由大名鼎鼎的Deneb公司組成

Deneb公司在1985年就推出了交互式機(jī)器人圖形編程與仿真軟件包（IGRIP軟件），1985年時(shí)就有工業(yè)機(jī)器人仿真軟件，我不知道那時(shí)是個(gè)什么概念。大家腦補(bǔ)把。。。。

IGRIP軟件是一種雙向操作軟件，可顯示三維圖形IGRIP和ULTRA產(chǎn)品的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人模擬軟件，通過(guò)將機(jī)器人，周邊設(shè)備，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)及IO輸入輸出等融合為一體，大大減少設(shè)備成本，研發(fā)周期。

在1997年達(dá)索收購(gòu)了Deneb公司，在2000年成立了美國(guó)DELMIA公司

進(jìn)行了十多年的發(fā)展整合就形成了，現(xiàn)在DELMIA是面向工業(yè)部門(mén)復(fù)雜解決方案的軟件

DELMIA本身就是一個(gè)面向部門(mén)復(fù)雜解決方案的合集，主要解決方案如下：

1.面向制造過(guò)程設(shè)計(jì)的DPE；

2.面向物流過(guò)程分析的QUEST;

3.面向裝配過(guò)程分析的DPM；

4.面向人機(jī)分析的Human；

5.面向機(jī)器人仿真的Robotics；

6.面向虛擬數(shù)控加工方針的VNC；

小結(jié)：

這款軟件目前在國(guó)外比較流行，國(guó)內(nèi)教學(xué)資源較少，國(guó)內(nèi)高端制造業(yè)應(yīng)用較多（得益與母公司的CATIA 和solidworks這兩款產(chǎn)品）

優(yōu)點(diǎn)：

離線(xiàn)編程較為簡(jiǎn)單，工業(yè)機(jī)器人模型較多（各個(gè)品牌都有），功能組件功能強(qiáng)大

缺點(diǎn)

國(guó)內(nèi)學(xué)習(xí)資源少，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備沒(méi)有模型庫(kù)，需要一定機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)