所謂“道路萬(wàn)千條，安全第一條”，汽車(chē)安全一直是消費(fèi)者在選車(chē)時(shí)的關(guān)鍵考慮因素之一。為了滿(mǎn)足用戶(hù)對(duì)安全的需求，汽車(chē)的主動(dòng)安全功能也在不斷地進(jìn)化。

AEB (Autonomous Emergency Braking) 近一年來(lái)受到行業(yè)廣泛關(guān)注，它能通過(guò)實(shí)時(shí)感知道路風(fēng)險(xiǎn)，使車(chē)輛「主動(dòng)執(zhí)行剎車(chē)/減速」，從而避免或減輕事故。

相較于被動(dòng)安全，主動(dòng)安全更能有效減少交通事故的發(fā)生。根據(jù)歐盟委員會(huì)的估計(jì)，AEB 每年可以在歐盟境內(nèi)拯救 1000 多條生命1。另有媒體調(diào)查顯示，92%的消費(fèi)者在購(gòu)車(chē)時(shí)會(huì)優(yōu)先考慮帶有 AEB 功能的車(chē)輛2。

盡管如此，當(dāng)前的 AEB 功能并非完美，仍然有很大的提升空間。

第一，當(dāng)前AEB夜晚效果遠(yuǎn)差于白天。

美國(guó)交通部調(diào)查指出，77% 的行人死亡和約一半的行人受傷是在黑暗的照明條件下發(fā)生的，而美國(guó)保險(xiǎn)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，汽車(chē)對(duì)于行人的 AEB 在白天能減少 32%-33% 的風(fēng)險(xiǎn)，但是夜晚，當(dāng)前的 AEB 功能并不能減少風(fēng)險(xiǎn)3。

基于純視覺(jué)的AEB在黑夜表現(xiàn)不佳4

今年 4 月 29 號(hào)，美國(guó)交通部發(fā)布新規(guī) FMVSS No. 127，強(qiáng)調(diào)將 AEB 的適用范圍拓展到夜間，尤其是對(duì)于行人，要求無(wú)論是白天還是黑夜都能夠無(wú)差別的達(dá)到 72 km/h 的 AEB 工作速度5。

激光雷達(dá)由于通過(guò)主動(dòng)發(fā)射激光來(lái)實(shí)現(xiàn)直接探測(cè)，不依賴(lài)環(huán)境光，把激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于 AEB 功能開(kāi)發(fā)，能大大增強(qiáng)夜間的 AEB 安全性。有國(guó)際論文指出，在夜間，融合了激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的平均感知精度是純視覺(jué)的 3 倍6。

第二，攝像頭異形障礙物的識(shí)別能力有限。

純視覺(jué)算法需要事先對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行分類(lèi)，對(duì)于白名單之外的非典型物體不能夠有效識(shí)別，比如載著大樹(shù)的車(chē)，載著一堆貨物的二輪電動(dòng)車(chē)，這些車(chē)輛被遮住了典型的特征，視覺(jué)算法難以分類(lèi)識(shí)別出來(lái)。

基于純視覺(jué)的AEB在遇到異形物時(shí)識(shí)別困難

同樣，激光雷達(dá)具有直接測(cè)量的特點(diǎn)，無(wú)論目標(biāo)物是什么種類(lèi)，只要能感知到數(shù)據(jù)，就能判斷障礙物位置。融合激光雷達(dá)的 AEB 將更容易識(shí)別異形障礙物，實(shí)現(xiàn)安全剎車(chē)。

國(guó)內(nèi)多個(gè)智能汽車(chē)品牌的主動(dòng)安全一項(xiàng)中，只有帶激光雷達(dá)的車(chē)型才有異形障礙物 AEB 功能。

第三，當(dāng)前 AEB 工作速度的上限有待進(jìn)一步提升。

比如美國(guó)交通部新規(guī)還對(duì) AEB 的速度提出了更高要求，相比之前的法規(guī)，對(duì)車(chē)輛 AEB 的工作速度上限提高近一倍，對(duì)前方行駛車(chē)輛場(chǎng)景下的達(dá)到了 145 km/h。這無(wú)疑需要汽車(chē)具備更高的感知距離和置信度5。

對(duì)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能汽車(chē)品牌的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，相比無(wú)激光雷達(dá)車(chē)型，裝有激光雷達(dá)的車(chē)型，其 AEB 速度上限有了約 50% 的明顯提升。

第四，當(dāng)前 AEB 誤觸發(fā)率高，影響乘車(chē)體驗(yàn)。

測(cè)距精度不足或復(fù)雜的光影會(huì)導(dǎo)致純視覺(jué)對(duì)于物體的誤識(shí)別，進(jìn)而引發(fā)危險(xiǎn)的 AEB 誤觸發(fā)。目前消費(fèi)者抱怨的誤觸發(fā)已有諸多案例，包括大坡道誤觸發(fā)、汽車(chē)尾氣誤觸發(fā)、對(duì)地面金屬板誤觸發(fā)等等，中國(guó) 2024 版 C-NCAP 也是緊跟市場(chǎng)需求，增加了 AEB 誤作用場(chǎng)景的測(cè)試。

基于視覺(jué)的AEB在進(jìn)隧道、光影復(fù)雜等場(chǎng)景下很容易誤觸發(fā)7

什么樣的激光雷達(dá)

才能讓AEB更安全？

激光雷達(dá)看得越遠(yuǎn)，AEB安全速度上限越高

AEB 的工作速度極大取決于感知距離，我們以發(fā)布時(shí)間相近的兩個(gè)同類(lèi)型激光雷達(dá)為例進(jìn)行分析：

*兩者角分辨率接近

從圖可以看出，在其他參數(shù)相當(dāng)?shù)那闆r下，測(cè)距能力更遠(yuǎn)的激光雷達(dá)，所能支持的 AEB 安全車(chē)速上限也更高。200 米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距與 150 米標(biāo)準(zhǔn)測(cè)距的激光雷達(dá)，其支持的 AEB 安全剎停車(chē)速分別是148 km/h 和 135 km/h，差異還是很明顯的。汽車(chē)更早看清前方路況，就能保障在更高車(chē)速下進(jìn)行安全制動(dòng)，從而在遇到突發(fā)狀況時(shí)保障生命安全。

激光雷達(dá)看得越清晰，AEB安全速度上限越高

有人會(huì)問(wèn)，是不是激光雷達(dá)只要不?！熬怼碧綔y(cè)距離，AEB 就能響應(yīng)更及時(shí)更安全了？

當(dāng)然不是，由于激光雷達(dá)發(fā)出的光束存在一定夾角，隨著距離越遠(yuǎn)，光束之間的距離也逐漸拉大?？梢赃@樣理解，角分辨率數(shù)字越小，線越密，清晰度越好。

面對(duì)小目標(biāo)，激光雷達(dá)角分辨率越小，有效探測(cè)距離越遠(yuǎn)

如果遇到小型障礙物，比如行人、輪胎、錐桶、三角牌、小動(dòng)物等，只有分辨率更高、看得更清晰的激光雷達(dá)，才能在遠(yuǎn)距離下探測(cè)到。上一期提到，代表分辨率的重要參數(shù)，其中之一就是「角分辨率」（文章回顧）。

同樣以?xún)煽罴す饫走_(dá)為例，兩者測(cè)距能力相當(dāng)，只有角分辨率不同時(shí)：

ATX 相比另一款激光雷達(dá)，具有更小的最佳角分辨率，是另一款的 3 倍高清。在面對(duì)一個(gè)黑衣行人時(shí)，ATX 的目標(biāo)檢出距離遠(yuǎn)了 50% 以上，其支持的對(duì)行人 AEB 車(chē)速上限也從 96 km/h 提升到了 123 km/h。

因此，要想實(shí)現(xiàn)更高的 AEB 速度，激光雷達(dá)探測(cè)距離和分辨率都很重要。

具備光學(xué)變焦的激光雷達(dá)，同時(shí)滿(mǎn)足看遠(yuǎn)和看清

為了滿(mǎn)足智能汽車(chē)不同場(chǎng)景需求，禾賽在 ATX 上開(kāi)發(fā)了7 倍光學(xué)變焦的功能，可實(shí)時(shí)進(jìn)行多模式切換，同時(shí)滿(mǎn)足「看的遠(yuǎn)」和「看的清」。

在城區(qū)行駛時(shí)，ATX 能夠?qū)崿F(xiàn) 140° 超廣視野，相比市場(chǎng)同類(lèi)產(chǎn)品 120° 的水平視場(chǎng)角，刷新了高性能遠(yuǎn)距激光雷達(dá)的水平視野的上限，能及時(shí)探測(cè)車(chē)身兩側(cè)道路情況，隨時(shí)避開(kāi)危險(xiǎn)。

在高速行駛時(shí)，開(kāi)啟 7 倍光學(xué)變焦即可實(shí)現(xiàn)500 米超級(jí)測(cè)遠(yuǎn)能力和 7 倍高清分辨率，從而對(duì)遠(yuǎn)處路況的精準(zhǔn)感知，保障車(chē)輛在超高速行駛下的安全。

能降噪的激光雷達(dá)，進(jìn)一步降低AEB誤觸發(fā)

激光雷達(dá)憑借高精度能很大程度降低一些場(chǎng)景下視覺(jué)誤識(shí)別導(dǎo)致的誤觸發(fā)，但雨天、霧天、飛塵等惡劣天氣對(duì)于汽車(chē)感知仍然面臨很大的挑戰(zhàn)。如果激光雷達(dá)能夠從數(shù)據(jù)層面濾除掉這些空氣中的噪點(diǎn)，就能夠在實(shí)現(xiàn)安全駕駛的同時(shí)，進(jìn)一步降低系統(tǒng)的誤觸發(fā)。

因此禾賽在 ATX 中嵌入了智能點(diǎn)云解析引擎，自研的全波形智能識(shí)別技術(shù)，能智能識(shí)別雨霧、前車(chē)尾氣、灰塵等，并實(shí)時(shí)標(biāo)記，濾除 99.9% 以上的環(huán)境噪點(diǎn)。

ATX 的智能濾噪功能能夠大幅降低雨霧天氣的干擾，為智能汽車(chē)提供全天候的安全感知力，有效減少系統(tǒng)誤識(shí)別、誤觸發(fā)。

持續(xù)成長(zhǎng)的激光雷達(dá)

只為更安全的AEB

禾賽作為全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)公司，一直致力于為汽車(chē)提供更高性能、高質(zhì)量、高可靠性的激光雷達(dá)產(chǎn)品。

與此同時(shí)，禾賽也在密切關(guān)注激光雷達(dá)的終端使用場(chǎng)景，尤其是 AEB 這樣可以避免事故、拯救生命的關(guān)鍵“安全件”，以汽車(chē)安全為目標(biāo)不斷迭代產(chǎn)品功能。

今年重磅發(fā)布的 ATX，通過(guò)全面升級(jí)到第四代自研芯片平臺(tái)，不僅在測(cè)遠(yuǎn)、分辨率等指標(biāo)上有了極大提升，還新增了光學(xué)變焦、降噪等多個(gè)功能。ATX 將于 2025 年 Q1 量產(chǎn)，屆時(shí)將陸續(xù)有搭載車(chē)型與消費(fèi)者見(jiàn)面，以滿(mǎn)滿(mǎn)【安全力】守護(hù)每一位乘客。