2017年12月10日11點(diǎn)，上海洋山深水港四期碼頭正式開港投入試生產(chǎn)。這座全球單體最大、綜合自動(dòng)化程度最高的自動(dòng)化碼頭，共有7個(gè)集裝箱泊位、集裝箱碼頭岸線總長2350米，設(shè)計(jì)年通過能力初期為400萬標(biāo)準(zhǔn)箱，遠(yuǎn)期為630萬標(biāo)準(zhǔn)箱。

洋山港被形容為全世界港口建設(shè)的“珠穆朗瑪”。走遍世界所有大港的國際港口協(xié)會(huì)會(huì)長皮特·斯特魯伊斯曾感嘆：“在離大陸如此遠(yuǎn)的地方，建規(guī)模如此大的現(xiàn)代化港口實(shí)為罕見?！?/p>

西克正是上海洋山四期自動(dòng)化碼頭的傳感器供應(yīng)商之一。能與這座“魔鬼碼頭”合作，西克傳感器，到底蘊(yùn)含了怎樣的“魔力”？

來自德國的智能傳感器專家西克（SICK），憑借70年的傳感器研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，成為全球的港口行業(yè)信賴的傳感解決方案供應(yīng)商。

其中西克的KH53直線編碼器和LMS511激光掃描器是在行業(yè)內(nèi)極有競爭力的產(chǎn)品，在各行各業(yè)有非常高的使用量，其性能早已經(jīng)過眾多廠家的購買而得到認(rèn)可。下面，西克帶來幾則自動(dòng)化碼頭應(yīng)用案例，相信KH53和LMS511的卓越性能必定讓大家大飽眼福。

KH53直線編碼器為自動(dòng)化碼頭運(yùn)作實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位

精確定位

在岸橋吊和場橋吊上采用SICK直線編碼器解決方案，能夠確定岸橋吊和場橋吊的起重機(jī)在運(yùn)行過程中的絕對(duì)位置，確保集裝箱的堆棧盡可能具有最小的偏差，且能避免工人手動(dòng)作業(yè)，保障了起重機(jī)的防撞保護(hù)和自動(dòng)化操作。

岸橋吊上的安裝示意圖

岸橋吊上的安裝示意圖

LMS511激光掃描器港機(jī)設(shè)備的智能“眼睛”

集裝箱輪廓掃描

LMS511激光掃描器可在80米的工作距離下，將190度的掃描區(qū)間中的輪廓值通過高速以太網(wǎng)上傳到上位機(jī)。并且，通過采用特有的多次回波技術(shù)，在雨霧雪等惡劣工況下都能穩(wěn)定檢測。根據(jù)激光掃描器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，控制器可以重構(gòu)出設(shè)備作業(yè)區(qū)域的集裝箱堆垛三維輪廓，基于該信息港機(jī)設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝卸任務(wù)。

LMS511激光掃描器安裝在橋吊進(jìn)行輪廓識(shí)別

AGV防撞

為確保AGV在行進(jìn)中的安全性，必須讓AGV可靠的檢測到前進(jìn)方向上的障礙物。同時(shí)由于港口的復(fù)雜環(huán)境，當(dāng)AGV運(yùn)行在狹窄巷道中，又不能產(chǎn)生誤報(bào)警信號(hào)。LMS511可任意設(shè)置檢測區(qū)域形狀，保障了AGV高速高效的同時(shí)實(shí)現(xiàn)高安全性。

LMS511激光掃描儀安裝在AGV實(shí)現(xiàn)防撞

岸橋(STS)大梁防撞

岸橋在作業(yè)時(shí)，大梁升降及移動(dòng)過程中，必須避免撞擊到船舶本身。作為自動(dòng)化碼頭設(shè)備沒有現(xiàn)場操作人員參與，必須要由傳感器檢測到周邊的障礙物。LMS511提供了80米的非接觸式檢測距離，可以完整的覆蓋整個(gè)STS大梁運(yùn)動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)可靠的防護(hù)。

LMS511安裝在岸橋進(jìn)行防護(hù)