物聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)的重要組成部分，也是“信息化”時(shí)代的重要發(fā)展階段。其英文名稱是：“Internet of things（IoT）”。顧名思義，物聯(lián)網(wǎng)就是物物相連的互聯(lián)網(wǎng)。這有兩層意思：其一，物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；其二，其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信，也就是物物相息。物聯(lián)網(wǎng)通過智能感知、識(shí)別技術(shù)與普適計(jì)算等通信感知技術(shù)，廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的融合中，也因此被稱為繼計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)之后世界信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第三次浪潮。物聯(lián)網(wǎng)是互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用拓展，與其說物聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)絡(luò)，不如說物聯(lián)網(wǎng)是業(yè)務(wù)和應(yīng)用。因此，應(yīng)用創(chuàng)新是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的核心，以用戶體驗(yàn)為核心的創(chuàng)新2.0是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的靈魂。

中國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，在農(nóng)業(yè)上，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也有出色的表現(xiàn)，下面是物聯(lián)網(wǎng)在農(nóng)田節(jié)水灌溉上的應(yīng)用方案。

。

水是農(nóng)業(yè)的命脈,也是整個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人類生活的命脈。水資源狀況和利用水平已成為評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家一個(gè)地區(qū)經(jīng)濟(jì)能否持續(xù)發(fā)展的重要指標(biāo)。我國(guó)是一個(gè)水資源相對(duì)貧乏的國(guó)家,年均降水量為630mm,低于全球陸面和亞洲陸面的降水量;年平均淡水資源總量為2.8萬億m3,人均占有水量?jī)H2300m3,只相當(dāng)于世界人均水平的1/4,居世界第109位,是世界上人均占有水資源最貧乏的13個(gè)國(guó)家之一;耕地水資源占有量28500 m3/hm2,為世界平均數(shù)的4/5。

2 農(nóng)業(yè)用水現(xiàn)狀及節(jié)水灌溉發(fā)展趨勢(shì)
從全國(guó)對(duì)水資源量總的需求來看,在出現(xiàn)中等干旱的情況下,全國(guó)總需水量為5500億m3左右,缺水量為250億m3左右。若考慮供水中的地下水超采和超標(biāo)準(zhǔn)污水直灌等不合理供水因素,則全國(guó)實(shí)際缺水量在300～400億m3之間。農(nóng)業(yè)是我國(guó)的用水大戶,約占全國(guó)總用水量的73%,但有效性很差,水資源浪費(fèi)十分嚴(yán)重,渠灌區(qū)水的有效利用率只有40%左右,井灌區(qū)也只有60%左右,每m3水生產(chǎn)糧食不足1kg。而一些發(fā)達(dá)國(guó)家水的有效利用率可達(dá)80%以上,每m3水生產(chǎn)糧食大體都在2kg以上,其中以色列已達(dá)2.32kg。由此說明,我國(guó)各種節(jié)水農(nóng)業(yè)技術(shù)的綜合應(yīng)用程度還十分低下,與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還存在著很大的差距。
目前,比較有發(fā)展?jié)摿Φ墓?jié)水灌溉新技術(shù)是:一是與生物技術(shù)相結(jié)合的作物調(diào)控灌溉技術(shù)。是從作物生理角度出發(fā),在一定時(shí)期主動(dòng)施加一定程度有益的虧水度,使作物經(jīng)歷有益的虧水鍛煉,改善品質(zhì),控制上部旺長(zhǎng),實(shí)現(xiàn)矮化密植,到達(dá)節(jié)水增產(chǎn)的目的。二是應(yīng)用3S技術(shù)的精細(xì)灌溉技術(shù)。就是運(yùn)用全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)和地理信息系統(tǒng)(GIS),遙感技術(shù)(RS)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)獲取農(nóng)用小區(qū)作物生長(zhǎng)實(shí)際需求的信息,通過信息處理與分析,按需給作物進(jìn)行施水的技術(shù),可以最大限度提高水資源的利用率和土地的產(chǎn)業(yè)率。這是農(nóng)田灌溉學(xué)科發(fā)展的熱點(diǎn)和農(nóng)業(yè)新技術(shù)革命的重要內(nèi)容。 三是智能化節(jié)水灌溉裝備技術(shù)。就是把生物學(xué)、自動(dòng)控制、微電子、人工智能、信息科學(xué)等高新技術(shù)集成節(jié)水灌溉機(jī)械與設(shè)備,實(shí)時(shí)地檢測(cè)土壤和作物的水分,按照作物不同的需水要求來實(shí)施變量施水,達(dá)到最優(yōu)的節(jié)水增產(chǎn)效果。
本文所設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)田節(jié)水灌溉系統(tǒng)是將上述的三者進(jìn)行有機(jī)的結(jié)合,在此基礎(chǔ)上運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化與信息化的節(jié)水灌溉系統(tǒng)。

3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
農(nóng)田節(jié)水灌溉系統(tǒng)由土壤水分傳感器、物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元、噴灌機(jī)控制終端、遠(yuǎn)程監(jiān)控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。如圖1所示。傳感器埋入土壤中,直接獲取地表下0～100cm各個(gè)深度處的土壤水分信息,并將其轉(zhuǎn)化為0～5V模擬電壓信號(hào)。物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元一方面用于采集傳感器的土壤水分信息,另一方面利用GPRS網(wǎng)絡(luò)模式將土壤水分信息傳遞給安裝于監(jiān)控中心的監(jiān)控計(jì)算機(jī)。在一個(gè)農(nóng)田節(jié)水灌溉監(jiān)控系統(tǒng)中,根據(jù)需要,物聯(lián)網(wǎng)終端采集單元可以有多個(gè),每個(gè)采集終端可以作為一個(gè)土壤墑情固定監(jiān)測(cè)站,分布在區(qū)域內(nèi)不同的特征點(diǎn)處進(jìn)行土壤水分信息采集。監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)循環(huán)接收各個(gè)采集終端發(fā)送的土壤墑情信息,監(jiān)控計(jì)算機(jī)將接收到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫中的農(nóng)作物需水量進(jìn)行分析、比對(duì),從而形成最佳灌溉方案,然后由監(jiān)控計(jì)算機(jī)將灌溉命令下發(fā)到噴灌機(jī)控制終端,噴灌機(jī)控制終端直接控制噴灌機(jī)以及深井泵等設(shè)備進(jìn)行灌溉作業(yè)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

4 系統(tǒng)功能特點(diǎn)
(1) 系統(tǒng)管理,該部分對(duì)系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù)表進(jìn)行結(jié)構(gòu)定義和維護(hù);并對(duì)維持系統(tǒng)正常運(yùn)行的帳戶、權(quán)限、界面、系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)、文件類別和屬性等信息進(jìn)行管理和維護(hù);定義特定領(lǐng)域的知識(shí)規(guī)范。
(2) 噴灌機(jī)控制,根據(jù)土壤墑情信息,系統(tǒng)制定灌溉方案,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制噴灌機(jī),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)灌溉。
(3) 數(shù)據(jù)的查詢檢索功能,具有多種形式和途徑的查詢檢索功能,并以圖件、表格或其他形式輸出查詢結(jié)果。查詢方式包括點(diǎn)位查詢、空間查詢和邏輯條件組合查詢。
(4) 數(shù)據(jù)采集單元自動(dòng)定位,終端數(shù)據(jù)采集根據(jù)放置地點(diǎn)自動(dòng)將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控中心計(jì)算機(jī),中心計(jì)算機(jī)在操作界面上自動(dòng)確定并顯示數(shù)據(jù)采集單元的布設(shè)地點(diǎn)。
(5) 數(shù)據(jù)分析功能,針對(duì)不同屬性進(jìn)行不同區(qū)段的分析,結(jié)果以專題圖形式提供,可供打印輸出。

5 上位機(jī)軟件結(jié)構(gòu)
監(jiān)控中心主要由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器和土壤墑情數(shù)據(jù)處理計(jì)算機(jī)構(gòu)成,具有Intemet公網(wǎng)固定IP,其功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)接收、處理和顯示。監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)軟件采用亞控組態(tài)王作為開發(fā)平臺(tái)。通過對(duì)組態(tài)王的二次開發(fā),中心計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并顯示,形成數(shù)據(jù)庫、報(bào)表,供灌溉預(yù)報(bào)及決策使用,依據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)計(jì)算灌水時(shí)間與灌水量,將監(jiān)測(cè)與計(jì)算結(jié)果用圖表、曲線顯示或打印輸出[1]。系統(tǒng)設(shè)計(jì)將從簡(jiǎn)潔易用的角度出發(fā),其主要操作界面如圖2所示。

6 物聯(lián)網(wǎng)采集單元的設(shè)計(jì)
物聯(lián)網(wǎng)采集單元的設(shè)計(jì)為本系統(tǒng)的終端采集單元,由于在農(nóng)田灌溉上檢測(cè)范圍比較大,數(shù)量多、布點(diǎn)不固定并只在農(nóng)耕季節(jié)使用等特點(diǎn)考慮,采集終端需要設(shè)計(jì)成可靈活移動(dòng)、易于安裝的方式,其次在每一個(gè)采集終端上安裝GPS定位模塊,使發(fā)送到監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上的數(shù)據(jù)帶有地理位置下標(biāo),中心計(jì)算機(jī)根據(jù)上傳的數(shù)據(jù)的地理位置下標(biāo)來確定采集點(diǎn)具體地理位置,從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集。另外,由于數(shù)據(jù)采集單元放置在農(nóng)田里,采用“太陽能電池板+蓄電池”的形式為采集單元供電。

采集終端主要由MCU單元、采集單元、太陽能供電單元、通信單元、GPS定位單元等部分組成,其結(jié)構(gòu)如圖3所示。其中,采集單元利用土壤濕溫度傳感器采集土壤墑情數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)經(jīng)嵌入式微控制器MCU(MicroControUer Unit)處理后,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至監(jiān)控中心計(jì)算機(jī)上,中心計(jì)算機(jī)收集溫濕度數(shù)據(jù),并自動(dòng)顯示相關(guān)信息。土壤傳感器輸出的信號(hào)被信號(hào)調(diào)理電路處理后傳送到子系統(tǒng)內(nèi)部的模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC(AnMog—to—DistalConvener)。MCU定時(shí)啟動(dòng)ADC,進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換并取走數(shù)據(jù),然后把經(jīng)過處理的數(shù)據(jù)通過串行口傳送到GPRS模塊,并啟動(dòng)該模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到GPRS無線網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)被GPRS網(wǎng)絡(luò)接收后經(jīng)由網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)送至Internet,最后被連接到Intemet的中心站計(jì)算機(jī)接收[2]。

采集終端的核心控制MCU是整個(gè)采集系統(tǒng)的核心,考慮到成本和處理性能的要求,嵌入式MCU選用ATMEL公司生產(chǎn)的低功耗8位微處理器ATmega128作為數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)的處理器芯片。該芯片硬件資源豐富,具有功耗低、功能多、價(jià)格便宜和性能強(qiáng)大等優(yōu)點(diǎn)。在該終端中核心處理器ATmega128單片機(jī)通過COM0直接與GPRS模塊相連接,完成對(duì)GPRS模塊的初始化和基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸功能。系統(tǒng)中的GPS模塊則通過ATmega128的COM1進(jìn)行通信。ATmega128自身帶有128K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器,下位機(jī)程序可直接通過編程器下載到片內(nèi)FLASH中。同時(shí)ATmega128再帶4K字節(jié)的EEPROM存儲(chǔ)器,傳感器采集數(shù)據(jù)直接存放在EEPROM中。在該設(shè)計(jì)中采用的GPRS通信模塊和GPS模塊接口均為TTL電平接口,可以直接與ATmega128單片機(jī)的串行接口進(jìn)行連接,接口電路如圖4、圖5所示:

嵌入式GPRS模塊的供電為直流5V供電,TXD、RXD為通信接口,在本設(shè)計(jì)中可直接連接至AVR單片機(jī)的串行接口上, ONLINE為在線指示接口,當(dāng)連接到網(wǎng)絡(luò)以后該端口輸出一個(gè)低電平信號(hào),通過74ALS04進(jìn)行反向以后驅(qū)動(dòng)D1發(fā)光二極管,當(dāng)發(fā)光二極管點(diǎn)亮以后便證明現(xiàn)在控制器已連接網(wǎng)絡(luò)。GPS模塊通過單片機(jī)的COM2口連接,如圖5所示。
在該采集終端中,土壤濕度傳感接口為0～5V模擬量接口,所以傳感器選擇昆侖海岸公司生產(chǎn)的JWSL一5VB保護(hù)型溫濕度變送器,其輸出信號(hào)為直流電壓信號(hào),范圍為0～5V,溫度與濕度信號(hào)從各自的通道輸出,相互獨(dú)立。傳感器輸出的信號(hào)經(jīng)過線性轉(zhuǎn)換處理后輸入到ATmega128的ADC1引腳,由ATmega128內(nèi)部的ADC進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。ATmega128內(nèi)部的ADC具有8個(gè)通道,每通道的分辨率為10bit,輸入電壓范圍為0～5V,能夠滿足該系統(tǒng)數(shù)據(jù)巡回采集的需要。傳感器信號(hào)調(diào)理及與ATmega128的接口電路如圖6所示。傳感器輸出的電壓信號(hào)進(jìn)入該電路之后,首先經(jīng)過低通濾波。傳感器輸出的電壓信號(hào)本身可能有不穩(wěn)定因素,加上經(jīng)過長(zhǎng)電纜傳送,此過程中還會(huì)受到其他設(shè)備的干擾,很多中高頻噪聲疊加到信號(hào)中,所以在信號(hào)進(jìn)入處理器的ADC之前,先通過低通濾波器盡可能地把噪聲和干擾濾除。這里使用一階RC低通濾波器進(jìn)行濾波,截止頻率為15．92Hz,可以有效地衰減中高頻干擾成分,較好地反映出信號(hào)的變化。傳感器輸出信號(hào)通過濾波器后,再經(jīng)一級(jí)電壓跟隨器緩沖,由R1和R3組成的分壓電路轉(zhuǎn)換成0—4.09V的電壓信號(hào)后,再經(jīng)一級(jí)緩沖,最后送人處理器的ADC1端口(溫度信號(hào)送ADC1,濕度信號(hào)送ADC2)[2]。

7 結(jié)束語
本文設(shè)計(jì)的基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)依據(jù)土壤墑情和作物需水情況制定最優(yōu)灌溉方案,對(duì)作物實(shí)行按需灌溉,最大限度的降低水資源的消耗,緩解水資源日趨緊張的矛盾,并且還為作物提供了更好的生長(zhǎng)環(huán)境,充沛發(fā)揚(yáng)現(xiàn)有節(jié)水配備的作用,優(yōu)化調(diào)度,提高效益。