SCSI(Small Computer System Interface)控制器是一種用于連接計算機和外部存儲設(shè)備的接口技術(shù)。它最初是為了滿足小型計算機系統(tǒng)對高速、高可靠性數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蠖O(shè)計的。隨著技術(shù)的發(fā)展,SCSI控制器已經(jīng)成為各種計算機系統(tǒng)中不可或缺的組成部分,包括個人電腦、服務(wù)器、工作站和嵌入式系統(tǒng)等。
一、SCSI控制器的發(fā)展歷程
- SCSI的誕生
SCSI技術(shù)起源于1986年,由美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ANSI)制定的X3T9.2委員會提出。最初的SCSI標(biāo)準(zhǔn)被稱為SCSI-1,它定義了一種8位的并行接口,數(shù)據(jù)傳輸速率為5MB/s。SCSI-1的主要特點是支持多個設(shè)備共享同一總線,并且具有較高的數(shù)據(jù)傳輸速率,這使得它在小型計算機系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。
- SCSI的發(fā)展
隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,對數(shù)據(jù)傳輸速率和設(shè)備連接數(shù)量的需求不斷增加。為了滿足這些需求,SCSI技術(shù)經(jīng)歷了多次升級和改進。1991年,ANSI發(fā)布了SCSI-2標(biāo)準(zhǔn),它在SCSI-1的基礎(chǔ)上增加了16位數(shù)據(jù)傳輸模式,數(shù)據(jù)傳輸速率提高到10MB/s。此外,SCSI-2還引入了同步數(shù)據(jù)傳輸模式,進一步提高了數(shù)據(jù)傳輸效率。
1994年,SCSI-3標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,它在SCSI-2的基礎(chǔ)上增加了32位數(shù)據(jù)傳輸模式,數(shù)據(jù)傳輸速率提高到20MB/s。同時,SCSI-3還引入了新的協(xié)議和命令集,提高了設(shè)備的兼容性和擴展性。
1997年,SCSI-4標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布,它在SCSI-3的基礎(chǔ)上增加了64位數(shù)據(jù)傳輸模式,數(shù)據(jù)傳輸速率提高到40MB/s。此外,SCSI-4還引入了新的接口規(guī)范,如LVD(Low Voltage Differential)和SE(Single Ended)信號,以適應(yīng)不同的設(shè)備需求。
- SCSI的演變
隨著光纖通道(Fibre Channel)和SAS(Serial Attached SCSI)等新型接口技術(shù)的出現(xiàn),SCSI控制器逐漸被這些新技術(shù)所取代。然而,SCSI控制器在某些特定領(lǐng)域仍然具有優(yōu)勢,如嵌入式系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)等。因此,SCSI控制器仍然在不斷發(fā)展和改進,以適應(yīng)不斷變化的技術(shù)需求。
二、SCSI控制器的工作原理
SCSI控制器是一種硬件設(shè)備,它負(fù)責(zé)管理計算機和外部存儲設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸。SCSI控制器的主要功能包括:
- 數(shù)據(jù)傳輸
SCSI控制器通過SCSI總線與外部存儲設(shè)備進行數(shù)據(jù)傳輸。它將計算機的數(shù)據(jù)請求轉(zhuǎn)換為SCSI命令,并將這些命令發(fā)送給目標(biāo)設(shè)備。當(dāng)設(shè)備完成數(shù)據(jù)傳輸后,SCSI控制器將數(shù)據(jù)從設(shè)備傳輸回計算機。
- 設(shè)備管理
SCSI控制器負(fù)責(zé)管理連接到SCSI總線上的所有設(shè)備。它為每個設(shè)備分配一個唯一的ID,并根據(jù)設(shè)備的優(yōu)先級和數(shù)據(jù)傳輸需求來調(diào)度數(shù)據(jù)傳輸。
- 錯誤處理
SCSI控制器還負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)傳輸過程中可能出現(xiàn)的錯誤。當(dāng)檢測到錯誤時,SCSI控制器會嘗試重新傳輸數(shù)據(jù),或者將錯誤報告給計算機系統(tǒng)。
- 協(xié)議轉(zhuǎn)換
SCSI控制器還負(fù)責(zé)將計算機的協(xié)議轉(zhuǎn)換為SCSI協(xié)議。這使得計算機可以通過SCSI總線與各種外部存儲設(shè)備進行通信。
三、SCSI控制器的主要特點
- 高速數(shù)據(jù)傳輸
SCSI控制器支持高速數(shù)據(jù)傳輸,其數(shù)據(jù)傳輸速率可達到40MB/s甚至更高。這使得SCSI控制器非常適合需要大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用,如視頻編輯、數(shù)據(jù)庫管理等。
- 多設(shè)備支持
SCSI控制器支持多個設(shè)備共享同一總線,最多可連接15個設(shè)備。這使得SCSI控制器非常適合需要連接多個存儲設(shè)備的系統(tǒng)。
- 同步數(shù)據(jù)傳輸
SCSI控制器支持同步數(shù)據(jù)傳輸模式,這可以進一步提高數(shù)據(jù)傳輸效率。在同步模式下,SCSI控制器和設(shè)備可以同時進行數(shù)據(jù)傳輸,從而減少了數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t。
- 廣泛的兼容性
SCSI控制器具有廣泛的兼容性,可以支持各種類型的外部存儲設(shè)備,如硬盤、光盤、磁帶等。此外,SCSI控制器還可以支持多種操作系統(tǒng),如Windows、Linux、Mac OS等。
- 可擴展性
SCSI控制器具有良好的可擴展性,可以通過添加更多的設(shè)備或升級接口規(guī)范來提高系統(tǒng)的性能。例如,可以通過添加更多的硬盤來提高系統(tǒng)的存儲容量,或者通過升級到更快的接口規(guī)范來提高數(shù)據(jù)傳輸速率。
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基于SCSI協(xié)議控制器FAS466實現(xiàn)專用高速SAR數(shù)據(jù)存儲設(shè)備的設(shè)計

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為什么用PLC控制伺服控制器一給使能電機就轉(zhuǎn)(此時PLC還沒運行呢)?
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