骨科手術(shù)機器人“天璣”在安徽醫(yī)科大學(xué)成功完成一臺手術(shù)
近日，國產(chǎn)骨科手術(shù)機器人“天璣”在安徽醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院成功完成一臺手術(shù)，它是一套能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機器人系統(tǒng)。
據(jù)悉，天璣由機械臂主機、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺車構(gòu)成，其中，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)成像是機器人的“眼”，能透視骨骼深處并實時監(jiān)控每一個手術(shù)環(huán)節(jié)；機械臂是機器人的“手”，6軸的設(shè)計兼顧了運動靈活性和操作穩(wěn)定性，可達亞毫米的精準(zhǔn)度；主控電腦系統(tǒng)則是機器人的“大腦”，幫助醫(yī)生進行“路徑規(guī)劃”。
該院醫(yī)生表示，采用該骨科機器人輔助手術(shù)，使得患者手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，能大大降低人工操作過程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險。同時，由于不需通過反復(fù)透視來確定進釘位置，從而能減少7成以上的術(shù)中輻射，大大降低患者感染的風(fēng)險。
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骨科機器人
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原文標(biāo)題：骨科手術(shù)機器人“天璣”合肥上崗
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