獨(dú)立看門(mén)狗（iwdg）1

簡(jiǎn)介：

其用于檢測(cè)和解決由軟件錯(cuò)誤導(dǎo)致的故障，當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到設(shè)定的超時(shí)時(shí)間值時(shí)會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。其特點(diǎn)為：1、其運(yùn)用的時(shí)鐘是由獨(dú)立的RC振蕩器產(chǎn)生的，因此可以在待機(jī)和停止模式下運(yùn)行。2、在看門(mén)狗激活后，如果遞減計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0X000時(shí)會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位。

功能簡(jiǎn)述：

通過(guò)向關(guān)鍵字寄存器（IWDG_KR）寫(xiě)入0XCCCC啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗，計(jì)數(shù)器會(huì)從復(fù)位值0XFFF，遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值達(dá)到0X000時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)。在計(jì)數(shù)值還未達(dá)到0X000時(shí)，向IWDG_KR寄存器寫(xiě)入0XAAAA，IWDG_RLR寄存器的值就會(huì)重裝載到計(jì)時(shí)器，從而可以避免產(chǎn)生復(fù)位（俗稱(chēng)喂狗）。從而可以看出，當(dāng)軟件運(yùn)行出問(wèn)題時(shí)，在一定的時(shí)間內(nèi)無(wú)法做到喂狗的功能時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位，實(shí)現(xiàn)其對(duì)軟件故障的檢測(cè)和解決。

相關(guān)寄存器：

1、關(guān)鍵字寄存器：

關(guān)鍵字寄存器的有效位為位0到位15，位16到位31保留，前邊已經(jīng)介紹過(guò)通過(guò)向該寄存器中寫(xiě)入0XAAAA，可以使IWDG_RLR寄存器中的值重裝載到計(jì)數(shù)器，避免系統(tǒng)復(fù)位。由于IWDG_PR（預(yù)分頻器寄存器）和IWDG_RLR（重載寄存器）是具有寫(xiě)保護(hù)的寄存器，在該寄存器中寫(xiě)入鍵值0X5555可使能對(duì)IWDG_PR和IWDG_RLR的訪問(wèn)。

2、預(yù)分頻器寄存器：

該寄存器的有效位為位0到位2，其他位保留，通過(guò)設(shè)置PR[2:0]的值，設(shè)定相應(yīng)的分頻系數(shù)。

3、重載寄存器：

上面已經(jīng)提到該寄存器中的值會(huì)重裝載到計(jì)數(shù)器中，計(jì)數(shù)器將會(huì)從該值遞減計(jì)數(shù)，由此可見(jiàn)：該寄存器中的值和預(yù)分頻器寄存器中的值共同決定超時(shí)周期。

4、狀態(tài)寄存器：

該寄存器只有位0和位1為有效位，位0（RVU）為預(yù)分頻器寄存器的值更新標(biāo)志位，位1（PVU）為計(jì)數(shù)器重載值更新標(biāo)志。

相關(guān)代碼分析：

通過(guò)相關(guān)庫(kù)函數(shù)對(duì)獨(dú)立看門(mén)狗的配置還是相對(duì)簡(jiǎn)單的，其中初始化的過(guò)程如下：

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對(duì)IWDG->PR IWDG->RLR的寫(xiě)

IWDG_SetPrescaler(prer); //設(shè)置IWDG分頻系數(shù)

IWDG_SetReload(rlr); //設(shè)置IWDG裝載值

IWDG_ReloadCounter(); //reload（喂狗）

IWDG_Enable(); //使能看門(mén)狗

簡(jiǎn)介：

對(duì)比獨(dú)立看門(mén)狗來(lái)看，所謂的窗口看門(mén)狗就是設(shè)定了一個(gè)窗口值（上限和下限值）。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器值小于0X40（窗口下限值）時(shí)產(chǎn)生復(fù)位。在設(shè)置的窗口外重載遞減計(jì)數(shù)器也會(huì)執(zhí)行復(fù)位。窗口看門(mén)狗可以設(shè)置提前喚醒中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0X40時(shí)會(huì)觸發(fā)該中斷，可以在該中斷中做喂狗等相關(guān)操作。

框圖：

窗口看門(mén)狗的框圖如下：對(duì)比的框圖來(lái)看下邊的相關(guān)介紹！

工作過(guò)程：

通過(guò)設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位可以使能看門(mén)狗，遞減計(jì)數(shù)器為控制寄存器的低7位，其中當(dāng)?shù)?位（即T6）由1變?yōu)?（即由0X40遞減為0X3F）時(shí)就會(huì)復(fù)位，在配置寄存器低7位存放看門(mén)狗上限值，計(jì)數(shù)器中的值與上限值比較，如果在上限值之上喂狗也會(huì)執(zhí)行復(fù)位，這也是窗口看門(mén)狗與獨(dú)立看門(mén)狗的不同之處。由此可見(jiàn)，喂狗的時(shí)間只能在上限和下限值之間，否則就會(huì)執(zhí)行復(fù)位操作。

相關(guān)寄存器：

1、控制寄存器（WWDG_CR）：

前面已經(jīng)介紹過(guò)了，其中有效位為位0到位7，位7（WDGA）為看門(mén)狗激活位，位0到位6做計(jì)數(shù)器。

2、配置寄存器（WWDG_CFR）：

該寄存器的有效位為位0到位9，位0到位6前面已經(jīng)介紹過(guò)存放的是計(jì)數(shù)器的上限值，位7和位8用來(lái)設(shè)置定時(shí)器時(shí)基，從而選定相應(yīng)的時(shí)鐘分頻器。其中位9就是上邊介紹到的提前喚醒中斷（EWI）。

3、狀態(tài)寄存器（WWDG_SR）：

該寄存器中的有效位只有位0，用來(lái)做提前喚醒中斷的標(biāo)志位（EWIF）。