無(wú)人叉車(chē)通過(guò)集成多種高精度傳感器、先進(jìn)的控制系統(tǒng)和智能避障算法，實(shí)現(xiàn)了高精度定位與自主導(dǎo)航，確保了作業(yè)過(guò)程中人員與設(shè)備的安全。以下是無(wú)人叉車(chē)的主要安全防護(hù)機(jī)制：

一、傳感器防護(hù)

無(wú)人叉車(chē)配備了多種傳感器，如激光雷達(dá)、超聲波傳感器、紅外攝像頭等，這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境，包括障礙物、行人及其他車(chē)輛的位置與動(dòng)態(tài)。傳感器數(shù)據(jù)被傳輸至中央控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)復(fù)雜算法處理，為無(wú)人叉車(chē)規(guī)劃出最優(yōu)且安全的行駛路徑。

二、自主避障與緊急制動(dòng)

自主避障：無(wú)人叉車(chē)具備強(qiáng)大的自主避障能力，能夠在遇到障礙物時(shí)自動(dòng)減速、停車(chē)或繞行，避免碰撞事故發(fā)生。這主要得益于其前向仿真算法和點(diǎn)云避障技術(shù)，能夠自測(cè)距離并規(guī)劃行走速度，保證加減速過(guò)程車(chē)輛運(yùn)行平穩(wěn)。

緊急制動(dòng)：系統(tǒng)內(nèi)置緊急制動(dòng)機(jī)制，一旦檢測(cè)到異常情況或接收到停止指令，將立即執(zhí)行制動(dòng)操作，確保車(chē)輛迅速停止。

三、天眼系統(tǒng)與實(shí)時(shí)監(jiān)控

天眼系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控?zé)o人叉車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，識(shí)別復(fù)雜障礙物和道路信息。同時(shí)，它還提供人員闖入檢測(cè)、路徑干擾檢測(cè)等功能，排除安全隱患。此外，天眼系統(tǒng)還能進(jìn)行人員離崗檢測(cè)、人員行為異常檢測(cè)、人員摔倒檢測(cè)等，有效管控事故發(fā)生。

四、通訊安全與故障自診斷

通訊安全：無(wú)人叉車(chē)采用加密通訊技術(shù)，確?？刂浦噶钆c狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)的傳輸安全可靠，防止信息泄露或被篡改。

故障自診斷：無(wú)人叉車(chē)具備故障自診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題并及時(shí)報(bào)警，提醒維護(hù)人員進(jìn)行處理。

五、調(diào)度系統(tǒng)與車(chē)載安全

調(diào)度系統(tǒng)安全：采用激光SLAM混合導(dǎo)航技術(shù)，搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)，通過(guò)AGV調(diào)度系統(tǒng)、訂單系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速揀貨/理貨，確保作業(yè)流程的安全與高效。

六、車(chē)載系統(tǒng)安全

車(chē)載系統(tǒng)能實(shí)時(shí)感知無(wú)人叉車(chē)在地圖中各個(gè)位置的姿態(tài)，在無(wú)人叉車(chē)出現(xiàn)路徑偏離、定位異常、通訊故障等問(wèn)題時(shí)，車(chē)載系統(tǒng)能及時(shí)控制停車(chē)并告警。

車(chē)載硬安全：配備360°安全激光和多達(dá)12處的傳感器，可全面感知作業(yè)環(huán)境。同時(shí)具備超速監(jiān)測(cè)、區(qū)域優(yōu)化、安全限速等多種策略來(lái)應(yīng)對(duì)不同工況環(huán)境，提高場(chǎng)景內(nèi)的安全適配能力。

綜上所述，無(wú)人叉車(chē)通過(guò)多重安全防護(hù)機(jī)制確保了作業(yè)過(guò)程中的安全性與可靠性。這些機(jī)制共同作用下，使得無(wú)人叉車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域展現(xiàn)出了卓越的安全性能。

審核編輯 黃宇