智能駕駛所需的基礎設施主要包括以下幾個方面：

一、通信網(wǎng)絡基礎設施

• 5G/6G網(wǎng)絡 ：高速、低延遲的通信網(wǎng)絡是實現(xiàn)智能駕駛的重要基礎。5G網(wǎng)絡已經(jīng)能夠提供足夠的帶寬和低延遲，支持車輛與云端、其他車輛以及路側基礎設施之間的實時通信。未來，隨著6G網(wǎng)絡的發(fā)展，通信性能將進一步提升。
• 車聯(lián)網(wǎng)平臺 ：車聯(lián)網(wǎng)平臺是連接車輛、云端和路側基礎設施的橋梁。它負責收集、處理和分析來自車輛和路側基礎設施的數(shù)據(jù)，為智能駕駛提供決策支持。

二、路側感知與通信設施

• 攝像頭 ：用于捕捉道路和交通信息，如車輛、行人、交通信號等，為智能駕駛系統(tǒng)提供視覺感知。
• 激光雷達（LiDAR） ：發(fā)射和接收激光光束來測量物體距離、反射率和速度，構建周圍環(huán)境的高精度3D模型。
• 毫米波雷達 ：利用毫米波波段進行測距和定位，具有穿透霧、煙、灰塵等惡劣環(huán)境的能力。
• RFID傳感器 ：用于檢測和讀取RFID標簽，可用于車輛識別、交通管理和數(shù)據(jù)采集等。
• 路側通信單元 ：實現(xiàn)車輛與路側基礎設施之間的通信，包括V2I（車與基礎設施）通信。

三、車路協(xié)同系統(tǒng)

• 邊緣計算單元 ：部署在路側，負責處理來自車輛和路側感知設施的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)實時分析和決策。
• 視頻檢測設備 ：用于監(jiān)控道路交通狀況，為智能駕駛系統(tǒng)提供實時視頻信息。
• 信號機、交通標志和交通護欄 ：提供道路交通信息和引導，確保智能駕駛車輛能夠正確理解和遵守交通規(guī)則。

四、云控平臺與數(shù)據(jù)中心

• 云控平臺 ：在云端運用車輛、道路、環(huán)境等實時動態(tài)數(shù)據(jù)，向智能網(wǎng)聯(lián)車輛提供車路協(xié)同管理環(huán)境和服務。
• 數(shù)據(jù)中心 ：存儲和管理來自車輛、路側基礎設施和車聯(lián)網(wǎng)平臺的數(shù)據(jù)，為智能駕駛系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)支持。

五、智能化路側基礎設施

• 通信網(wǎng)絡全覆蓋 ：實現(xiàn)通信網(wǎng)絡的全覆蓋，為信息和數(shù)據(jù)傳輸提供低時延、高可靠、高速率服務。
• 全路段、區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測 ：具備全路段、區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)監(jiān)測交通流運行狀態(tài)、車輛實時狀態(tài)、公路基礎設施狀態(tài)信息、氣象環(huán)境信息等功能。
• C-V2X平臺 ：統(tǒng)一管理車路協(xié)同路側設施，包括V2X算法管理、數(shù)據(jù)管理、事件管理等業(yè)務功能。
• 微型氣象站 ：集成多類氣象傳感器，實時監(jiān)測風速、風向、氣溫、氣濕、氣壓、降水量、能見度、天氣現(xiàn)象等氣象數(shù)據(jù)。

六、其他輔助設施

• 高精度地圖 ：為智能駕駛車輛提供精確的道路信息，包括道路形狀、交通信號、障礙物等。
• 定位與導航系統(tǒng) ：提供車輛的高精度定位和導航服務，確保車輛能夠準確到達目的地。
• 充電與換電設施 ：為電動汽車提供充電和換電服務，確保智能駕駛車輛的續(xù)航能力。

綜上所述，智能駕駛所需的基礎設施是一個復雜而龐大的系統(tǒng)，包括通信網(wǎng)絡、路側感知與通信設施、車路協(xié)同系統(tǒng)、云控平臺與數(shù)據(jù)中心、智能化路側基礎設施以及其他輔助設施。這些基礎設施共同構成了智能駕駛的支撐體系，為智能駕駛的實現(xiàn)提供了必要的條件和保障。