編碼器（encoder）是一種能夠?qū)?a target="_blank">信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用于通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備，它通常用于檢測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等。編碼器的類型多種多樣，根據(jù)不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可以有以下幾種主要類型：

一、按工作原理分類

1. 增量式編碼器 ：
   • 將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
   • 增量式編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)有相應(yīng)的相位輸出（A、B兩路正交信號(hào)），需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減。
   • 增量式編碼器具有計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定、可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量等優(yōu)點(diǎn)，但掉電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息會(huì)丟失。
2. 絕對式編碼器 ：
   • 每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此其示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
   • 絕對式編碼器的位置信息一直可用，即使在掉電情況下也能準(zhǔn)確記錄當(dāng)前位置，無需重新歸零。
   • 絕對式編碼器可分為單圈絕對值式和多圈絕對值式，單圈絕對值式在0~360°的每一個(gè)角度位置傳輸一個(gè)唯一的信號(hào)，應(yīng)用于角度測量以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的測量；多圈絕對值式相對于單圈絕對值式增加了記圈數(shù)功能，每一圈的每一個(gè)位置都是唯一的。

二、按輸出信號(hào)類型分類

1. 電壓輸出型編碼器 ：輸出信號(hào)為電壓值，通常用于模擬量控制系統(tǒng)。
2. 數(shù)字輸出型編碼器 ：
   • 根據(jù)輸出信號(hào)的具體形式，又可分為集電極開路（OC）輸出、推拉互補(bǔ)（Push-Pull）輸出、長線驅(qū)動(dòng)（Line Driver）輸出等。
   • 數(shù)字輸出型編碼器具有抗干擾能力強(qiáng)、傳輸距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)。

三、按檢測原理分類

1. 光學(xué)編碼器 ：
   • 依靠光信號(hào)的變化反映被測設(shè)備運(yùn)動(dòng)變化的編碼器。
   • 主要由外殼、光源、碼盤、光敏元件、輸出電路等部分組成。
   • 光學(xué)編碼器具有高精度、高分辨率、兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，但可能對灰塵和污垢敏感。
2. 電磁式編碼器 ：
   • 利用磁場變化來感應(yīng)位置的編碼器。
   • 主要由碼盤、磁感應(yīng)元件、調(diào)節(jié)電路等組成。
   • 電磁式編碼器具有更耐用、抗震和抗沖擊的優(yōu)點(diǎn)，且對環(huán)境變化（如灰塵、油污）較為耐受，但精度可能不如光學(xué)編碼器高。
3. 電容式編碼器 ：
   • 依靠電極間電容值的變化來反映被測電極運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的編碼器。
   • 主要由轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器及固定接收器等三部分組成。
   • 電容式編碼器具有非接觸式測量、精度高等優(yōu)點(diǎn)，但成本相對較高。
4. 電感式編碼器 ：
   • 采用獨(dú)特的電磁感應(yīng)非接觸測量技術(shù)的編碼器。
   • 基本原理和傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器類似，但沒有銅線線圈，以PCB技術(shù)實(shí)現(xiàn)密集的線圈繞組。
   • 電感式編碼器能夠在惡劣的條件下實(shí)現(xiàn)高度準(zhǔn)確、高度可靠的測量。

四、按外形分類

1. 軸型編碼器 ：具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，可用于檢測旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2. 通孔型編碼器 ：中心有一個(gè)通孔，可用于安裝或穿過其他部件。
3. 盲孔型編碼器 ：中心有一個(gè)盲孔，通常用于特定的安裝需求。

此外，編碼器還可以根據(jù)其他標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類，如按是否有軸可分為有軸型和無軸（軸套）型等。不同類型的編碼器具有不同的特點(diǎn)和適用場景，用戶在選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)具體需求進(jìn)行綜合考慮。