激光雷達(dá)作為移動(dòng)機(jī)器人的重要傳感器，對(duì)物流機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物體檢測(cè),幫助機(jī)器人識(shí)別和避讓行人、其他車輛等功能有重要意義。

歐鐳激光歷時(shí)三年自主研發(fā)的安全激光雷達(dá) GS1-5 通過(guò)了國(guó)際知名認(rèn)證機(jī)構(gòu)SGS 的SIL 2、PL d、Type 3 權(quán)威認(rèn)證，表明產(chǎn)品符合 IEC 61508、IEC 62061、ISO13849 和 IEC 61496 標(biāo)準(zhǔn)的要求。

2D 270° 功能安全型激光雷達(dá) GS1-5
1.基本參數(shù)：
?符合IEC61508/IEC62061 SIL 2安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

?符合ISO13849 PL d 安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

?符合IEC61496 Type 3 安全性能要求

?符合IEC60825 Class 1 激光安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

?掃描角度270゜，角度分辨率0.167゜，掃描周期30ms

?最大安全保護(hù)區(qū)域5m，最遠(yuǎn)警告區(qū)域20m，最小探測(cè)物目標(biāo)直徑≥20mm，重復(fù)測(cè)量誤差≤±15mm

?支持多達(dá)64個(gè)區(qū)域的預(yù)設(shè)防護(hù)和2路OSSD輸出

?支持內(nèi)外部設(shè)備同步監(jiān)控，具有啟動(dòng)聯(lián)鎖、重啟聯(lián)鎖、EDM等安全功能

?防護(hù)等級(jí)IP65，環(huán)境光強(qiáng)≤±3KLUX（直接進(jìn)入掃描平面的環(huán)境光源）

?支持can、以太網(wǎng)、I/O等輸出

2.安全功能：

雙OSSD輸出：

功能安全型激光雷達(dá)GS1-5，是雙OSSD輸出。保護(hù)區(qū)OSSD可以畫(huà)成任何形狀，兩個(gè)OSSD可以保護(hù)兩個(gè)區(qū)域，

-靜態(tài)使用：當(dāng)其中一個(gè)區(qū)域有障礙物入侵時(shí)，另一個(gè)區(qū)域不受影響。

-動(dòng)態(tài)使用：安裝在AGV/AMR上時(shí)，可設(shè)定為三級(jí)防護(hù)，1級(jí)警告-2級(jí)減速-3級(jí)剎車。

EDM功能：

用于監(jiān)視來(lái)自受控機(jī)器或自動(dòng)引導(dǎo)車輛（AGV）的輸入信號(hào)的狀態(tài)。使用 GS1-5項(xiàng)目設(shè)計(jì)器配置EDM。啟用EDM功能時(shí)，如果在EDM信號(hào)中檢測(cè)到任何故障，則會(huì)將 OSSD信號(hào)切換為OFF狀態(tài)。

靜音功能：

當(dāng)滿足指定條件時(shí)，靜音功能會(huì)暫時(shí)將安全功能暫停在GS1-5的已配置區(qū)域中。在靜音狀態(tài)下，即使在已配置的靜音區(qū)域中檢測(cè)到對(duì)象，OSSD仍保持打開(kāi)狀態(tài)。

靜音功能生效狀態(tài)下：安全防護(hù)區(qū)域即便有障礙物存在，機(jī)器仍然可以運(yùn)行，便于維修。

聯(lián)鎖功能：

GS1-5的聯(lián)鎖功能包括起動(dòng)聯(lián)鎖和重啟聯(lián)鎖， 聯(lián)鎖功能可防止OSSD信號(hào)從OFF狀態(tài)自動(dòng)切換為ON狀態(tài)。

例如：機(jī)械臂前設(shè)置安全防護(hù)區(qū)域，若安全防護(hù)區(qū)域有人員闖入，機(jī)械臂暫停、防護(hù)區(qū)域報(bào)警；人員退出防護(hù)區(qū)域后，聯(lián)鎖功能生效中，機(jī)械臂仍然不會(huì)恢復(fù)正常工作，需按下復(fù)位按鈕，此時(shí)，安全防護(hù)區(qū)域重新啟動(dòng)。

該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人與自動(dòng)化行業(yè)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)導(dǎo)航與避障，提升作業(yè)效率及安全性。

符合歐盟出口標(biāo)準(zhǔn)及安全型移動(dòng)機(jī)器人核心組件的嚴(yán)苛要求，目前正以小規(guī)模訂單形式進(jìn)行海外試銷，反響積極。

功能安全雷達(dá)導(dǎo)入的價(jià)值分析：
?提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力

-增強(qiáng)精度與可靠性

-適應(yīng)性強(qiáng)（適用于電磁干擾、電火花、震動(dòng)等惡劣環(huán)境)

-促進(jìn)自動(dòng)化與智能化

?工業(yè)應(yīng)用提供了安全保障

-法規(guī)合規(guī)性

-安全激光雷達(dá)產(chǎn)品安全性

GS1-5無(wú)人駕駛解決方案：

?直接替換

-為現(xiàn)有市面上配置常規(guī)激光雷達(dá)的無(wú)人叉車進(jìn)行直接替換，改換高性能安全激光雷達(dá)。

此方案專注于核心激光傳感器的高效升級(jí)，確保在不影響既有系統(tǒng)架構(gòu)的前提下，迅速提升整車的安全性。

-替換整機(jī)功能安全AGV/AMR上的（使用OSSD輸出方案的）安全雷達(dá)，歐鐳激光安全雷達(dá)GS1-5已通過(guò)多項(xiàng)安全認(rèn)證，替換后可快速實(shí)現(xiàn)整機(jī)安全認(rèn)證。

?AGV/AMR整機(jī)功能安全認(rèn)證要求的應(yīng)用方案

歐鐳激光致力于為客戶提供全方位的AGV/AMR整機(jī)功能安全認(rèn)證要求的應(yīng)用方案，不僅涵蓋歐鐳激光自研的高性能安全激光雷達(dá)和安全控制器，還精心篩選并推薦其他安全組件。

確保AGV/AMR整機(jī)設(shè)計(jì)符合功能安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)化設(shè)備達(dá)到最優(yōu)的安全效能與合規(guī)水平。

審核編輯 黃宇