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AGV在倉儲物流中的應用

linbir ? 來源:linbir ? 作者:linbir ? 2024-11-18 18:00 ? 次閱讀
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AGV

AGV無人搬運車,一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為,具有很強的自調(diào)整性,且自動化程度高、準確便捷,能有效避免人為錯誤且節(jié)省人力資源。在自動化物流系統(tǒng)中,以可充電的蓄電池為其動力來源,可實現(xiàn)其柔性,實現(xiàn)高效、經(jīng)濟、靈活的無人化工作以及管理。


AGV倉儲物流

AGV的關鍵技術

一、安全技術——急停按鈕

AGV的急停按鈕一般安裝在機器的前面或后面,通常顏色為紅色易于識別,如果發(fā)生緊急情況可以可以按下AGV車體上的急停按鈕,AGV就會立刻停止。

一、安全技術?——安全觸邊

安全觸邊是一種橡膠帶狀的壓敏開關,由橡膠外套、內(nèi)部電層和鋁合金底座組成。一般安裝在AGV前后邊棱上,當AGV移動或者撞擊到外界障礙物時,橡膠外套發(fā)生變形壓迫內(nèi)部導電層并傳送信號給動力源以停止操作,AGV就會安全停機,保障設備和人員安全。

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多臺AGV

一、安全技術?——激光掃描

AGV車體上需安裝一個或者多個激光掃描儀,當檢測到障礙物進入安全警示區(qū)域時,AGV會減速運行或者停止,等障礙物離開后會自動恢復運行。

二、導航技術——SLAM導航

SLAM導航技術融合了地圖構建技術和定位到達,AGV采用SLAM技術,能夠精準定位輸送地點。在機器移動的過程中,通過傳感器檢測到周圍的環(huán)境,由驅(qū)動輪上的編碼器反饋實時位置信息以躲避路程障礙物,及時準確的配送貨物到目的地。

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SLAM導航

AGV在物流倉儲的應用

在物流車間,AGV主要替代人工配送。首先,AGV可以保持連續(xù)運行模式,以達到快速輸送的目的,且能提高配送的準確性和實時性,提高配送的效率;其次,AGV運行的整個系統(tǒng)相互作用又相對獨立,如果系統(tǒng)中某臺AGV發(fā)生故障,可以迅速撤除或更換備用AGV,從而恢復系統(tǒng)運行,大大降低故障修復時間;還有,AGV上配備了安全防護設備,可以避免人為因素所帶來的的安全隱患。

在當前大部分的生產(chǎn)企業(yè)里,車間的計劃和生產(chǎn)都配有企業(yè)級MES,利用MES的生產(chǎn)數(shù)據(jù)來解決物流系統(tǒng)價值流角度的痛點,比如多系統(tǒng)差異造成額外的確認工作,操作流程只基于員工的經(jīng)驗等等。充分利用 MES 與 AGV 調(diào)度數(shù)據(jù)互聯(lián),整合部署在不同服務器的系統(tǒng)數(shù)據(jù),這樣不僅降低了企業(yè)的運維成本,也給現(xiàn)場的操作人員帶來了極大的便利,所以在MES系統(tǒng)下進行AGV系統(tǒng)的研究有很強的現(xiàn)實意義。

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AGV無人叉車

近年來,生產(chǎn)和物流的需求急劇增長,車間的數(shù)據(jù)集成化變得越來越重要,AGV和MES系統(tǒng)整合后,極大地避免了由人工失誤造成的產(chǎn)能降低,能更大地發(fā)揮 MES 系統(tǒng)的效力,從而提高車間物流的智能化程度,提高企業(yè)的運營效率。通過MES與 RCS系統(tǒng)互聯(lián),在車間的任務調(diào)度和管理層面,滿足了物料數(shù)據(jù)和配送的可視化,并保證了數(shù)據(jù)的準確率和實用性,實現(xiàn)了智能倉儲系統(tǒng)動態(tài)自動化補料的智能化。

審核編輯 黃宇

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