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填補覆蓋空白,小型機器人讓智能清潔再“凈”一步!

INDEMIND ? 來源:INDEMIND ? 作者:INDEMIND ? 2024-11-22 15:22 ? 次閱讀
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盡管不同商用場景的大多區(qū)域都十分相似,但非標準化的場景屬性無法避免的導致了不少corner case。面對狹窄場景,“強悍”的商用清潔機器人迎來了自己的“職業(yè)危機”。

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隨著城市化進程的推進和服務業(yè)比重提升,商場、寫字樓等細分場景不斷擴容,商用清潔需求也在同步增長。加之清潔標準的提升以及用工難的問題出現(xiàn),商用清潔機器人迎來了黃金發(fā)展機遇。

但時至今日,機器人的瘋狂增長階段成為過去,行業(yè)態(tài)勢愈發(fā)內(nèi)卷,如何找到新增量再度成為了玩家們的共同難題。在內(nèi)外壓力下,過去大刀闊斧式的策略已然行不通,重新深入場景需求,解決核心痛點成為了玩家們的默契選擇。

隨著應用范圍不斷拓展,商用清潔機器人不僅進入了商場、寫字樓、酒店、醫(yī)院等大型場景中,較小的餐廳、便利店等場景也早有身影。這些場景或大或小,但有一個共同點就是均擁有窄過道、桌椅、閘機等狹窄區(qū)域,然而現(xiàn)有的商用清潔機器人幾乎均是中大型的產(chǎn)品形態(tài),這意味著機器人無法全面覆蓋場景,仍需要人工干預和輔助。

如何填補覆蓋空白?嗅覺敏感的玩家們,迅速找到了解決方案??梢钥吹剑忻嫔弦呀?jīng)出現(xiàn)了一批中小型產(chǎn)品,如科沃斯程犀清潔機器人、海爾B3清潔機器人、螢石BS1清潔機器人等,甚至部分玩家通過將自己的大小產(chǎn)品相互組合,實現(xiàn)協(xié)同作業(yè),在解決場景覆蓋難題的同時,還提升了清潔效率??梢灶A見,這一策略,或?qū)⒊蔀樾碌内厔荨?/p>

開發(fā)小型機器人,面臨哪些難題?

人們會慣性的認為小型機器人只是中大型機器人的等比縮小版。但事實上,現(xiàn)有的機器人技術(shù)并不能直接移植。在設(shè)計產(chǎn)品之初,小型機器人承擔的任務不只是中大型機器人的補充,還需要具備獨立作業(yè)能力。這意味該產(chǎn)品需要兼顧體型和性能。

它不僅需要體型小巧,質(zhì)量更輕,能夠自由穿梭狹窄區(qū)域,還要保證功能實現(xiàn)的前提下,盡可能減少軟硬件的成本,以降低整機售價。

在這些要求之下,如果直接移植現(xiàn)有的商用機器人技術(shù)方案,不僅成本較高,對于安裝空間也具有一定挑戰(zhàn)。此外,計算平臺、MCU、底盤驅(qū)動等單元也需重新適配,因此,導致產(chǎn)品研發(fā)有著一定難度。

高度集成,一站式完成機器人開發(fā)

作為行業(yè)領(lǐng)先的機器人技術(shù)供應商,INDEMIND對于大、中、小商用機器人平臺均有著豐富的全棧開發(fā)經(jīng)驗。公司推出的商用機器人解決方案「商用機器人AI Kit」不僅被多家國內(nèi)外巨頭采用,合作的量產(chǎn)機型也已在歐美多個國家批量部署,得到客戶的高度認可。而在中大型機器人領(lǐng)域之外,INDEMIND對于中小型機器人也較早布局。

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基于成熟的「商用機器人AI Kit」,INDEMIND解構(gòu)重組,加入了全新的輕量化模型,對于空間需求和硬件性能大大降低,最終推出了中小型機器人解決方案「商用機器人AI Kit Lite」。該方案采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合技術(shù),支持接入市面上不同品類的主流傳感器,能夠適應各種室內(nèi)外環(huán)境,滿足機器人導航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等多種必備功能的實現(xiàn),功能表現(xiàn)完全不輸于中大型商用機器人。適用于10-50kg級的各種中小型機器人。

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基于「商用機器人AI Kit」的原生算法優(yōu)勢,在功能方面,方案能夠?qū)θ虻恼系K物和不同區(qū)域場景進行監(jiān)測和識別,并根據(jù)識別到的語義信息,實時構(gòu)建三維語義地圖。在避障方面,除了靜態(tài)障礙物,還能夠有效識別懸浮型障礙物、運動障礙物等,實時更正運行路線。INDEMIND還專門研發(fā)了智能決策引擎技術(shù),結(jié)合基于立體視覺技術(shù)帶來的強大感知和認知能力,能實現(xiàn)主動安全、智能作業(yè)、自然交互等多種智能功能。

開機即用+多機協(xié)同,易用性和可用性并行

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搭載該方案的機器人無需預部署,到達新場景開機即可使用,且變更場景后,機器人也能自主更新地圖,無需技術(shù)人員參與。同時,還支持多層地圖及全局調(diào)度,具備智能梯控系統(tǒng),實現(xiàn)多樓層靈活作業(yè)。

方案還具備多機協(xié)同機制,基于INDEMIND機器人協(xié)作開放平臺,能夠讓任何符合標準的機器人設(shè)備實現(xiàn)與平臺下不同類型的機器人協(xié)同作業(yè)、位置信息共享、自主調(diào)度等等。

審核編輯 黃宇

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