區(qū)。

如上圖所示，MCU為CW32L010F8P6的芯片。其中芯片的IO口資源非常有限，如下原理圖，可以看到所有的IO口都用盡了。

所以在調(diào)試的時(shí)候，涉及到兩個(gè)下載口——SWD和SCK這兩個(gè)引腳。它們既作為GPIO，也是下載IO。那我們占用這兩個(gè)IO的時(shí)候該怎么辦？ 在CW32L010芯片引腳中，除了電源VDD、Vcore和VSS，其他所有IO均可以作為普通的IO口來(lái)使用。這里需要注意NRST是一個(gè)復(fù)位引腳，復(fù)位引腳只能作為輸入口。PA07、PA08這兩個(gè)口是SWD下載口?？梢允褂肎PIO功能，也可以使用SWD功能。如下圖所示。

在MDK中進(jìn)行仿真調(diào)試時(shí)，如果這兩個(gè)口被配置為GPIO，是不能進(jìn)行再次下載（不接RST）！那么針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，在設(shè)計(jì)的時(shí)候就要注意：這兩個(gè)口盡量設(shè)計(jì)不特別重要功能的資源口，比如說(shuō)作為一個(gè)指示燈，或作為一個(gè)按鍵輸入，在重要功能調(diào)試完畢后再來(lái)增加這兩個(gè)IO涉及到的功能。例如，在CWL010電動(dòng)工具板這里,PA08作為指示燈，PA07是作為電機(jī)控制的一個(gè)方向口來(lái)使用的。

如果這兩個(gè)口在程序中被占用了，可以選用專用的CW-writer編程器來(lái)進(jìn)行在線編程。

關(guān)于他的資料，可以在芯源官網(wǎng)(https://www.whxy.com/)下載。如下圖：打開(kāi)“技術(shù)支持”-“資料下載”-“開(kāi)發(fā)工具”，這里有它配套的下載軟件以及它的使用手冊(cè)。

這兩個(gè)文件需要下載下來(lái)并打開(kāi)查看。首先打開(kāi)使用手冊(cè)，我們主要看1.2.1燒錄口的定義。

這里用到2*4P的SWD下載口，可以看到它每一個(gè)引腳的定義。

用CW-writer下載程序的時(shí)候只需要接4根線，分別是VDD、GND，以及下接口SDIO和SCLK。如下圖所示。

而電動(dòng)工具的板子是不需要再額外供電的，也不需要接復(fù)位，只需要對(duì)應(yīng)的接好5V、GND、SWD和SCK即可。

接好線，打開(kāi)專用的軟件，如下圖所示。選擇連接編程器。

連接完成之后，芯片系列選擇“CW32L01”，芯片型號(hào)選擇“CW32L010F8P6-TSSOP20”，供電連接選擇“編程器供電5伏，上電復(fù)位”，這樣就不需要RST信號(hào)，然后我們打開(kāi)編程文件。

編程操作這里選擇“FLASH全片擦除”“FLASH編程及驗(yàn)證”以及“蜂鳴器提示”。

有需要的話可以把讀保護(hù)做上，有不同的配置等級(jí)，可根據(jù)彈框里的提示自行選擇。

都配置好后，點(diǎn)擊“在線編程”，程序就可以下載了。然后斷開(kāi)燒寫(xiě)器就可以調(diào)試板子了。

需要注意，這種方式的話只能下載，不能進(jìn)行在線仿真功能。

所以如果系統(tǒng)設(shè)計(jì)占用了SWD下載口，那建議去買(mǎi)一臺(tái)這個(gè)CW-write，來(lái)進(jìn)行脫機(jī)下載。

視頻演示：

關(guān)于CW32L010電動(dòng)工具控制板中SWD下載口占用時(shí)的下載解決方法_嗶哩嗶哩_bilibili?www.bilibili.com/video/BV17cUsYFEdD/

審核編輯 黃宇