一、調度策略

調度進程

單個 CPU一次只能執(zhí)行一個進程，雖然 Linux 系統(tǒng)通過使用多任務同時處理多個進程，但當多個進程同時運行在一個CPU 上時，它通過交錯執(zhí)行這些進程。

內核使用進程調度器來決定在某一時間點上哪個進程在運行。調度器必須平衡幾個選項：

快速決定下一個該運行的進程

進程可以公平的活動 CPU 時間，但高優(yōu)先級的進程會活動更多的運行時間并且可以搶占低優(yōu)先級的進程。

響應有力的交互式應用程序

在各種工作負載下可預測和可擴展

進程優(yōu)先級

在 Linux 中，調度器根據分配給每個線程或進程的調度策略和優(yōu)先級來控制執(zhí)行順序。

這些調度策略分為:實時策略和非實時策略。

調度策略

RHEL提供六種調度策略，分為實時調度策略和非實時調度策略。

1、實時
SCHED FIFO：不帶時間分片的先進先出策略。擁有該策略的進程會一直運行，直到被I/O 阻塞或是更改優(yōu)先級的進程搶占。
SCHED RR：該策略使用時間片循環(huán)調度算法，具體同樣優(yōu)先級的任務輪詢執(zhí)行，直到耗盡預定的時間片。

2、非實時
SCHED_NORMAL(OTHER)：linux 系統(tǒng)中大多數進程使用的默認策略。
SCHED BATCH：適合批量處理的進程。
SCHED IDLE：該策略有利于運行低優(yōu)先級應用程序,

CFS 調度
從 2.6.23 版本的內核開始，CFS 就成為默認的調度程序。CFS 使用紅黑樹來管理可運行的進程。它是基于虛擬時間(virtualtime)。
擁有虛擬時間最長，等待時間最長的進程將獲得使用 CPU。該進程在執(zhí)行期間，虛擬時間將開始減少。

DEADLINE 調度
在 RHEL8 中，引入了一個新的調度策略 SCHED DEADLINE。該調度主要應用在實時系統(tǒng)中，保證實時任務的有效調度。

Deadline 調度使用三個參數:周期、期限和運行時間(最壞情況的運行時間)

周期：如果一個視頻處理任務必須每秒處理60幀，新的幀每隔 16ms(毫秒)會到來，則周期為 16ms。

期限：指任務需要交付結果的最長時間，必須在這個期限結束前完成任務。

運行時間：表示處理一個任務的最長時間。

注意:單位都為 ns。
上面的例子表示:該任務將在每 16.6ms內確保得到 5ms的CPU 時間來運行，并且5ms 的 CPU 運行時間都可以在 10ms 期限內保證可用。

使用命令行方式更改調度選項

管理員可以使用 chrt 命令查看某個進程(-p)的策略和優(yōu)先級。同時當使用 chrt 開啟一個新程序時，需要制定策略和優(yōu)先級，如果未指定策略，默認是 SCHED RR.

策略選項:

-b 指定為 SCHED BATCH
-f 指定為 SCHED FIFO
-i 指定為 SCHED IDLE
-o 指定為 SCHED NORMAL(OTHER)
-r 指定為 SCHED RR
-d 指定為 SCHED DEADLINE

例如為某個新進程指定策略和優(yōu)先級:

使用 systemd 的方式更改調度選項

在服務啟動時指定調度策略和優(yōu)先級，需要在[Service]段落中指定:

CPUSchedulingPolicy：設置服務的CPU 調度策略。other,batch,idle,fifo,rr。(當前不支持 deadline 策略)

CPUSchedulingPriority：設置優(yōu)先級，對于實時調度策略，范圍是1(最低)-99(最高)

完成后，需要重啟 systemctl daemon-reload，然后再重啟服務

二、CPU親和性

Pinning 進程

默認情況下，調度策略可以將進程放置在任何一個CPU上去執(zhí)行，但為了增加效率，可以將某個進程與哪些 CPU 進行綁定，提供了緩存命中率，提供了整體性能。

基于 systemd 的服務提供了一種方便的方式，可以在服務單元中的[Service]段落中使用CPUAffinity,設置，該參數接受一個以空格為分隔符的 CPU 索引列表，例如 0 代表第-個CPU，1代表第二個CPU。

使用 tuna 命令查看CPU 綁定
yum install tuna

選頂: -t -P (大寫)查看特定線程的信息，例如調度策略，優(yōu)先級，CPU綁定等

使用 cgroup 管理 CPU 親和性

在 NUMA 架構中，一個 NUMA 節(jié)點上包含了連接在該節(jié)點上的 CPU，內存等硬件設備。由此也引出了 CPU 親和性的概念。即CPU 訪問同一個節(jié)點中的內存速度最快效率最高。利用 lscpu 命令查看 CPU 處于哪個 NUMA 節(jié)點中。

NUMA

NUMA，非一致性內存訪問。將不同的CPU核心劃分到不同的 node 節(jié)點。每個 node都有自己的內存控制器，允許不同 node 中的 CPU 只訪問屬于同一個 node 的內存區(qū)域。
而不同的 node 節(jié)點通過 QPI進行通信，如圖:

利用 cpuset cgroup 控制器可以將程序綁定到特定的核心上。cuset 目錄已經被掛載到了/sys/fs/cgroup 目錄下。管理員可以手工對該目錄下的文件進行讀寫(修改)。

cpuset.cpus：指定 cgroup 中任務可以訪問的CPU 數。“-”代表連續(xù)的 CPU 數。

Cpuset.mems：指定 cgroup 中的任務可以訪問的 NUMA 內存節(jié)點。

鏈接：https://www.cnblogs.com/OpenSourceSite/p/18567209