功能概述

刀片式IO旨在幫助用戶在自動(dòng)化項(xiàng)目上更便捷的選型和應(yīng)用。為此刀片式IO采用耦合器和IO模塊通過(guò)背板總線結(jié)合的方式，方便用戶根據(jù)不同使用場(chǎng)景，靈活搭配擴(kuò)展不同功能。

刀片式IO每個(gè)耦合器最多可以擴(kuò)展32個(gè)IO模塊（不包含獨(dú)立電源模塊）；耦合器自身電源可供給8個(gè)IO模塊的電源需求，如果超過(guò)8個(gè)IO模塊需要在IO之間增加獨(dú)立電源模塊，每個(gè)獨(dú)立電源模塊電源可供給12個(gè)IO模塊的電源需求。

產(chǎn)品展示

刀片IO選型表

SG-IO_C-ECAT

耦合器簡(jiǎn)介:

EtherCAT耦合器芯片采用AX58100，帶2個(gè)RJ45以太網(wǎng)接口，支持100BASE-TX/RX，MDI/MDIX自檢測(cè)，用來(lái)組成鏈?zhǔn)骄W(wǎng)絡(luò)。

PS：EtherCAT的兩個(gè)網(wǎng)口嚴(yán)格區(qū)分輸入輸出，不是交換機(jī)?。。〗泳€時(shí)必須輸入接上一個(gè)的輸出，第一個(gè)ECAT從站的輸入接主站。

耦合器參數(shù):

接口說(shuō)明:

電源和通訊接口的端子如下圖所示：

指示燈說(shuō)明:

數(shù)據(jù)映射地址:

EtherCAT導(dǎo)入ESI文件，通過(guò)掃描從站自動(dòng)分配，見(jiàn)后面的例程。

SG-IO_C-4I_PT100

硬件參數(shù):

①本模塊支持采集4路PT100溫度值，支持2線和3線PT100。

②模塊內(nèi)部AD芯片與主控之間有光耦隔離，四路PT100之間無(wú)隔離。

③模塊每個(gè)通道均帶有指示燈，用來(lái)指示PT100是否連接。

④AD芯片分辨率24位，溫度誤差±1℃。

IO數(shù)據(jù)

本模塊包含的IO數(shù)據(jù)共占8個(gè)字節(jié)（4路溫度值，每路溫度值用2個(gè)字節(jié)表示）。

耦合器數(shù)據(jù)映射

接線圖：

通道指示燈定義

SG-IO_C-4I_PT1000

接入傳感器為PT1000，其它同SG-IO_C-4I_PT100。

審核編輯 黃宇