AGV無人叉車主要集成先進的傳感器、導航、控制系統(tǒng)、高精度伺服控制系統(tǒng)。

聯(lián)核科技官網(wǎng)-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統(tǒng)解決方案專家

建模與環(huán)境感知

無人叉車通過高精度定位傳感器來進行環(huán)境的定位和感知，傳感器包含3D激光掃描儀、視覺攝像頭傳感器、慣性測量單元（IMU）以及全球定位系統(tǒng)（GPS）等。這些傳感器能夠實時監(jiān)測并收集周圍環(huán)境的信息，比如物體的位置、大小、形狀、尺寸、及障礙物的分布等關鍵信息?；谶@些，無人agv叉車能夠構建出三維空間環(huán)境模型，為路徑規(guī)劃作業(yè)提供基礎；

路徑規(guī)劃與導航

獲取周圍環(huán)境信息后，無人叉車agv的控制系統(tǒng)會通過貨物的位置、尺寸、實際搬運需求等關鍵信息，規(guī)劃出實際運行方案以及最優(yōu)形式路徑，系統(tǒng)會仿真模擬出不同路徑的實際長度、障礙物營銷、產品運行時間、可能遇到的交通狀況等因素，保障搬運任務高效完成；

精準控制與操作

完成路徑規(guī)劃后，agv無人叉車會依據(jù)規(guī)定的路徑進行移動，執(zhí)行搬運任務的過程中，agv無人叉車會根據(jù)傳感器檢測周圍環(huán)境的變化，并實時調整自身位置和運行速度，確保運行途中的安全和穩(wěn)定，當?shù)竭_指定位置后，agv無人叉車會到達指定位置后根據(jù)傳達的任務指令會通過傳感器來識別貨物，并將信息反饋給上層控制系統(tǒng)，來實現(xiàn)貨物的精準控制；

無人叉車agv的基本原理是基于傳感器技術、導航定位技術、控制系統(tǒng)和高精度視覺伺服控制技術實現(xiàn)。

審核編輯 黃宇