前言：

在之前的幾期中，我們?cè)敿?xì)介紹了RK3588開發(fā)板的大部分基礎(chǔ)功能調(diào)試方法，本期是針對(duì)常用通信接口以及IO口的測(cè)試，主要包括的調(diào)試內(nèi)容有：USB2.0測(cè)試、CAN通信測(cè)試、UART測(cè)試以及GPIO測(cè)試。

EVM-RK3588 評(píng)估板外觀（正面）

一、USB2.0接口測(cè)試
眺望電子EVM-RK3588 底板支持一個(gè) USB2.0 接口，用戶可以在任何一個(gè)板載 USB-HOST 接口上連接USB鼠標(biāo)、USB鍵盤、 U盤等設(shè)備， 并支持以上設(shè)備的熱插拔。這里用掛載 U 盤為例進(jìn)行演示， 目前U盤測(cè)試支持到 32G， 32G 以上并未測(cè)試。
插入U(xiǎn)盤后終端會(huì)打印出 U 盤的信息，不同品牌型號(hào)的U盤，串口終端打印出來的信息會(huì)有所區(qū)別。打印的 U 盤信息如下：

圖1-1 U盤參數(shù)打印信息

1.1查看U盤內(nèi)容

ls -l /run/media/sda1/

圖1-2 查看U盤內(nèi)容

1.2U盤寫入測(cè)試
不同品牌的 U 盤的寫入速度有所區(qū)別。
如下是在U盤里創(chuàng)建一個(gè)500MB的文件：

$ dd if=/dev/zero of=/mnt/udisk/test bs=1M count=500 conv=fsync

圖1-3U盤寫入測(cè)試

1.3U盤讀取測(cè)試
由于上一個(gè)步驟寫入的數(shù)據(jù)還在 U 盤的緩沖區(qū)里面，因此為了保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，重啟開發(fā)板之后再輸入命令進(jìn)行測(cè)試。

$ dd if=/mnt/udisk/test of=/dev/null bs=1M

圖1-4U盤讀取測(cè)試

U 盤使用完成后，在拔出 U 盤前，需要使用 umount 卸載

$ umount /dev/sda1

二、CAN通信測(cè)試

EVM-RK3588 底板有兩路 CAN 總線接口，CAN 0 的 H 端子與 CAN 1 設(shè)備H 端連接；CAN0 的 L 端子與其 CAN 1 設(shè)備 L 端子連接進(jìn)行對(duì)測(cè)。
2.1CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
在開發(fā)板終端執(zhí)行如下命令：

$ ifconfig -a

圖2-1 can 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

2.2設(shè)置CAN設(shè)備波特率
執(zhí)行如下指令：

$ ip link set can0 type can bitrate 500000 triple-sampling on

$ ip link set can1 type can bitrate 500000 triple-sampling on

2.3打開CAN設(shè)備

$ ifconfig can0 up$ ifconfig can1 up

2.4打CAN1設(shè)備當(dāng)客戶端（客戶端發(fā)送數(shù)據(jù))

$ cansend can1 1F334455#1122334455667788

2.5CAN0接收到CAN1發(fā)送的數(shù)據(jù)

圖2-2 can通信成功

?

三、UART測(cè)試

EVM-RK3588 底板上有一路引出的 UART 串口，位于 P11 排針的 PIN7 管腳和第 PIN10 管腳。通過把底板的串口和電腦端的串口調(diào)試工具相連接來進(jìn)行串口通訊測(cè)試。

圖3-1 串口的管腳圖

將 P11 排針的 PIN7 腳和 PIN10 短接，執(zhí)行如下命令：

$ tw_test_uart COM2

圖3-2 串口回環(huán)測(cè)試成功

四、GPIO測(cè)試

EVM-RK3588 底板上有擴(kuò)展的 IO 引腳，其位于底板的 P11 端口。輸入下列指令，查看識(shí)別到的 IO 擴(kuò)展芯片。

$ cat /sys/kernel/debug/gpio | grep i2c

圖4-1 查看IO擴(kuò)展芯片

將 GPIO_P17 引腳置為高電平和置為低電平。

$ tw_test_gpio.sh GPIO_P17 1

圖4-2 設(shè)置GPIO_P17為高電平

用萬用表測(cè)得GPIO_P17電壓為：

$ tw_test_gpio.sh GPIO_P17 0

圖4-3 設(shè)置GPIO_P17為低電平

用萬用表測(cè)得電壓為：

五、本章完結(jié)
本篇介紹了USB、CAN、UART以及GPIO測(cè)試，到此Linux系統(tǒng)下RK3588的測(cè)試已經(jīng)完結(jié)，希望該系列內(nèi)容能對(duì)您的開發(fā)調(diào)試有所幫助！
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