AGV

隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合型機(jī)器人近年來(lái)開始逐漸打開市場(chǎng)。

尤其是在廠內(nèi)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)，無(wú)軌導(dǎo)航激光AGV小車加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，無(wú)軌AGV小車自動(dòng)行駛指定位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到制定位置?？煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等，使廠內(nèi)物流可以實(shí)現(xiàn)真正的“無(wú)人搬運(yùn)”。

AGV無(wú)人物流

看似簡(jiǎn)單的上下料動(dòng)作，實(shí)際要解決的難點(diǎn)卻不少：比如AGV與機(jī)械臂工作站的對(duì)接，如何在AGV到達(dá)定位點(diǎn)后下達(dá)指令讓機(jī)械臂動(dòng)作？如何在機(jī)械臂完成一面的上料或者下料后立即開始旋轉(zhuǎn)，并在機(jī)械臂在完成整個(gè)貨架的上下料后立即離開，把等待時(shí)間縮減到最小等。

AGV機(jī)械臂

復(fù)合機(jī)器人基于AGV的結(jié)構(gòu)，具備了精確定位“行走”的功能，其搭載的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)了在各種工況下的定制作業(yè)。結(jié)合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令，復(fù)合機(jī)器人與信息系統(tǒng)結(jié)合運(yùn)作。調(diào)度人員通過系統(tǒng)，向復(fù)合型機(jī)器人下達(dá)物料運(yùn)輸、上下料的指令，車間智能化由此形成。

復(fù)合機(jī)器人

總體而言，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷精進(jìn)以及越來(lái)越復(fù)雜的場(chǎng)景需求，相信AGV+機(jī)械臂這種“手腳并行”的機(jī)器代人方式必將是未來(lái)趨勢(shì)。

審核編輯 黃宇