1. I2C總線簡(jiǎn)介

I2C總線由Philips Semiconductor（現(xiàn)為NXP Semiconductors）在1980年代初期開(kāi)發(fā)。它是一種多主機(jī)總線，允許多個(gè)設(shè)備共享同一總線。I2C總線以其簡(jiǎn)單性、靈活性和低功耗而聞名，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。

2. I2C總線的基本組成

I2C總線由兩條線組成：數(shù)據(jù)線（SDA）和時(shí)鐘線（SCL）。SDA用于傳輸數(shù)據(jù)，而SCL用于同步數(shù)據(jù)傳輸。

• SDA（數(shù)據(jù)線） ：雙向數(shù)據(jù)線，用于在主設(shè)備和從設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。
• SCL（時(shí)鐘線） ：由主設(shè)備控制的時(shí)鐘線，用于同步數(shù)據(jù)傳輸。

3. I2C總線的設(shè)備類(lèi)型

I2C總線上的設(shè)備可以分為以下兩種：

• 主設(shè)備（Master） ：控制總線通信，生成時(shí)鐘信號(hào)，并啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸。
• 從設(shè)備（Slave） ：響應(yīng)主設(shè)備的請(qǐng)求，根據(jù)需要發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。

4. I2C總線的通信過(guò)程

I2C總線的通信過(guò)程包括以下步驟：

4.1 起始條件（Start Condition）

• 主設(shè)備通過(guò)將SDA從高電平拉低到低電平，同時(shí)SCL保持高電平，來(lái)生成起始條件。

4.2 地址和讀/寫(xiě)位（Address and Read/Write Bit）

• 主設(shè)備發(fā)送從設(shè)備的地址，地址后面緊跟一個(gè)讀/寫(xiě)位（R/W bit）。讀/寫(xiě)位為0表示寫(xiě)操作，為1表示讀操作。

4.3 應(yīng)答位（Acknowledge Bit）

• 從設(shè)備在接收到地址和讀/寫(xiě)位后，發(fā)送一個(gè)應(yīng)答位（ACK）。如果從設(shè)備準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)，它發(fā)送一個(gè)低電平ACK；如果它還沒(méi)有準(zhǔn)備好，它發(fā)送一個(gè)高電平NACK。

4.4 數(shù)據(jù)傳輸（Data Transfer）

• 在地址和應(yīng)答位之后，主設(shè)備和從設(shè)備之間開(kāi)始數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)傳輸可以是主設(shè)備到從設(shè)備（寫(xiě)操作）或從設(shè)備到主設(shè)備（讀操作）。

4.5 停止條件（Stop Condition）

• 主設(shè)備通過(guò)將SDA從低電平拉高到高電平，同時(shí)SCL保持高電平，來(lái)生成停止條件。這標(biāo)志著一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束。

5. I2C總線的尋址和數(shù)據(jù)格式

I2C總線使用7位或10位尋址。7位尋址允許尋址128個(gè)不同的從設(shè)備，而10位尋址允許尋址1024個(gè)不同的從設(shè)備。

• 7位尋址 ：7位設(shè)備地址后面緊跟一個(gè)讀/寫(xiě)位。
• 10位尋址 ：10位設(shè)備地址分為兩部分發(fā)送，第一部分后面緊跟一個(gè)讀/寫(xiě)位，第二部分后面緊跟一個(gè)應(yīng)答位。

數(shù)據(jù)傳輸通常以8位字節(jié)為單位進(jìn)行。

6. I2C總線的多主機(jī)和仲裁

I2C總線支持多主機(jī)操作，這意味著多個(gè)主設(shè)備可以共享同一總線。當(dāng)兩個(gè)主設(shè)備同時(shí)嘗試控制總線時(shí)，會(huì)發(fā)生仲裁。

• 仲裁 ：如果兩個(gè)主設(shè)備同時(shí)驅(qū)動(dòng)SDA線，總線上的電平將由兩個(gè)主設(shè)備的輸出決定。如果一個(gè)主設(shè)備輸出高電平，而另一個(gè)輸出低電平，總線上的電平將為低電平。

7. I2C總線的擴(kuò)展和信號(hào)完整性

為了確保信號(hào)完整性和總線擴(kuò)展，I2C總線可以使用上拉電阻。這些電阻連接在SDA和SCL線上，以確保在沒(méi)有設(shè)備驅(qū)動(dòng)這些線時(shí)，它們保持高電平。

8. I2C總線的錯(cuò)誤檢測(cè)和處理

I2C總線協(xié)議包括錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，如應(yīng)答位和超時(shí)檢測(cè)。如果檢測(cè)到錯(cuò)誤，主設(shè)備可以停止數(shù)據(jù)傳輸并重新啟動(dòng)通信。

9. I2C總線的應(yīng)用

I2C總線廣泛應(yīng)用于各種嵌入式系統(tǒng)中，包括：

• 傳感器接口
• 存儲(chǔ)器接口
• 顯示器接口
• 音頻設(shè)備接口