自2012年由MRMC設計的全球首臺6軸工業(yè)機器人被完整應用于影視拍攝以來，攝影機器人的身影已經(jīng)遍及全球。工業(yè)機器人具備高速、高精度、高穩(wěn)定性，以及可重復執(zhí)行相同運動軌跡等特點，這使其在廣告、影視、特攝等場景中具備優(yōu)勢。

在電影制作、廣電節(jié)目、綜藝晚會等大制作中，常常用到MOCO機械臂(MOCO為motion control運動控制技術(shù)的縮寫，是一種交互式攝影控制系統(tǒng))和特效拍攝機器人;在短視頻、短劇、直播等場景中，六軸協(xié)作機器人更為高效易用，此外軌道攝像機器人、無人攝影機等智能機器人新品層出不窮。

因業(yè)界攝影機器人的定義寬泛、形態(tài)種類繁多，本文所描述的攝影機器人主要圍繞MOCO機械臂、協(xié)作機器人展開。

攝影機器人市場

外資品牌眾多，國產(chǎn)仍處起步階段

在工業(yè)機器人家族的龐大市場中，攝影機器人是一個頗為細分的門類，伴隨短視頻、直播的興起，AR、VR、XR技術(shù)的的進步，整個影視行業(yè)加速轉(zhuǎn)型，攝影機器人市場正仍處于上升期，主要下游應用在影視制作公司、影像工作室、廣播電視臺、高校教育、個人自媒體等用途。

相比傳統(tǒng)人力搖臂拍攝，MOCO機械臂擁有多軸多關(guān)節(jié)，經(jīng)歷多次迭代，MOCO影像控制技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到第五代，融合了運動控制交互系統(tǒng)與底座，可以完成多軌跡精準動作。

與工業(yè)機器人類似，運動控制能力是攝影機器人的核心要素，相比工業(yè)場景的點到點、弧形運動需求，影視機器人的運動需求更為復雜，這一系列需要集機器人本體、運動控制技術(shù)、對焦控制算法、影視拍攝算法、3D軟件、通信技術(shù)為一體，才能完成“推拉搖移”復雜軌跡運鏡、同軌不同速、子彈時間、定格拍攝等任務。

一位MOCO機械臂從業(yè)者告訴高工機器人，當前階段攝影機器人最先取代的是攝影助理的角色，并且降低了拍攝技術(shù)的門檻，通過電腦軟件和操控系統(tǒng)完成人機協(xié)作，讓普通人也能更容易拍出大片。

目前攝影機器人市場主要“玩家”是國外本體和集成廠商。國際知名的廠商包括尼康旗下的MRMC、美國Motorized Precision、SISU、Galmbot等公司，國內(nèi)包括悠動智能(U-MOCO)、基卡(G-ka)、飛影科技等集成商也在大力布局。高工機器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，庫卡機器人、川崎機器人、隆深機器人、節(jié)卡機器人、法奧機器人、伯朗特機器人等本體廠商均已經(jīng)參與到攝影機器人市場。

國際影像巨頭尼康旗下的MRMC公司有20多年的技術(shù)積累，開發(fā)了知名MOCO運動控制軟件Flair，目前推出了多款攝影機器人，包括Milo、Bolt、Cinebot、Studiobot等系列，Milo運動控制機器人曾因其創(chuàng)新性在1999年榮獲奧斯卡技術(shù)獎，在好萊塢電影市場廣泛應用。MRMC的王牌產(chǎn)品Bolt系列，運動速度達到14米/秒(帶軌道)，是目前速度最快的高速攝影機械臂之一。

美國攝影機器人廠商SISU開發(fā)了C14、C20、C31系列，其中最小巧的C14系列的重復定位精度到±0.04mm，最大拍攝速度可實現(xiàn)5.5米/秒，最大負載10kg;體型最大的C31系列，最大臂展3.1米，臂展跨度達到6.2米，最大拍攝速度9.8米/秒，最大可負載24kg，可以通過平板電腦和杖形操作桿來控制機器人。

由Motorized Precision(MP Studio)開發(fā)的Kira攝影機器人因拍攝了微軟電腦廣告而聲名鵲起，MP Studio是一家美國攝影機器人廠商，旗下有Kira、Kino、Mia、Colossus等系列攝影機器人，其中Kira最大高度為2.9米，臂展可延伸到2米，重量為260kg，重復定位精度±0.05 mm，最大軌跡速度達9.6米/秒，主要在大型攝影棚或室外場景使用。

國產(chǎn)攝影機器人廠商悠動智能(U-MOCO)與庫卡機器人、節(jié)卡機器人合作，發(fā)布了AIR、MICRO、GRA、PRO等6個系列，搭載了自研的MOCO控制系統(tǒng)，產(chǎn)品負載從10kg~50kg均有覆蓋，重復定位精度可達到±0.04mm，產(chǎn)品最大臂展覆蓋1.1米~3.2米，在國內(nèi)外市場均有一定影響力。

國內(nèi)影視特效企業(yè)基卡(G-ka)與川崎機器人、隆深機器人合作開發(fā)了MAX、Luna、“HULK綠巨人”、“CUTE小蘿莉”等型號攝影機器人，曾用于《唐人街探案》《飛馳人生》等項目的拍攝實驗。其中MAX 32系列最大臂展為3.2米，用于高端電影、廣告大制作中;Luna系列重復精度≤0.02mm，最大線速度達到12米/秒，搭載了激光復盤定位系統(tǒng)。

一位國產(chǎn)MOCO廠商告訴高工機器人，當前市場還處于早期階段，相比動則兩三百萬售價的國外MOCO機器人，國產(chǎn)MOCO攝影機器人的價格相對親民，價格區(qū)間在10萬~數(shù)十萬級別。盡管國產(chǎn)MOCO機器人性價比高，但外資品牌的機器人在質(zhì)量、精度、穩(wěn)定性、編程邏輯等領域仍具有領先優(yōu)勢。

短視頻、直播時代

輕量化協(xié)作攝影機器人成趨勢

輕量化、易操作、易部署也成為近年來各大攝影機器人廠商新品的共同特點，國內(nèi)外各大廠商都積極布局可以在空間有限的演播廳、直播間、短視頻拍攝等領域使用的產(chǎn)品，相比又大又重的工業(yè)六軸機器人，協(xié)作機器人成為新的選擇。

Glambot因為2020年度格萊美頒獎典禮的紅毯VCR視頻風靡出圈，Glambot是一款六軸協(xié)作機器人，最大臂展1.6米，負載1.5kg，運行速度可從0.3~3米/秒，具有12條預設拍攝路徑，可以兼容相機兔籠(DSLR)、GOpro、手機等設備，產(chǎn)品目前已進入全球15個國家。

法奧機器人在2022年就著手“機器人+攝影”的研發(fā)，涉及自動化輔助商業(yè)拍攝、戶外攝影穩(wěn)定支撐、影視制作運動跟蹤等應用，目前其研發(fā)的FR20系列機器人就應用在攝影領域。據(jù)高工機器人調(diào)研了解，法奧機器人在2024年攝影機器人出貨量達數(shù)百臺，主要面向海外市場。

基卡在2022年7月和隆深機器人聯(lián)合發(fā)布了短視頻攝影機器人，該產(chǎn)品重復定位精度誤差為±0.05mm，具備穩(wěn)定防抖屬性，隆深機器人表示計劃將該產(chǎn)品逐步推廣到直播、短視頻、MV、企業(yè)年會等應用場景，在2022年底出貨已經(jīng)超100臺。

MRMC在2024年國際廣播會議展覽上發(fā)布了新一代高速攝影機器人Studiobot LT，該系列是MRMC公司最為小巧的產(chǎn)品，有效負載10kg，最大臂展范圍1.3 米，最大高度3米，可以安裝在地板、天花板或軌道底座上，適用于演播室或電影拍攝。

悠動智能(U-MOCO)在2024年8月發(fā)布了AIR攝影機器人，采取輕量化設計，自重40kg，負載12kg，最大臂展1.3米，最大移動速度達3米/秒，其本體基于節(jié)卡機器人JAKA S系列機型，通過內(nèi)嵌超薄、高精度力矩傳感器，做到高感知、高精度，支持力控拖拽運鏡、手持打點示教，為短視頻、直播等場景帶來新方案。

節(jié)卡機器人曾與商拍領域客戶倔老頭一起研發(fā)面向電商產(chǎn)品拍攝的攝影機器人，幫助工作室和攝影師完成高重復性的產(chǎn)品圖商拍工作。

喊出“行業(yè)最具性價比”的伯朗特機器人也推出了系列六軸協(xié)作機器人，臂展長度從700到1500mm，負載范圍覆蓋5kg-10kg，同樣使用于攝影領域。

而在MOCO運動控制算法領域，大象機器人、思靈機器人也都公布了其攝影運動控制系統(tǒng)方案。

寫在最后：

傳統(tǒng)影視制作、廣播電視、綜藝跟拍、晚會典禮、商業(yè)廣告等制作需求依然旺盛，而新興的文旅拍攝、電商拍攝、短視頻、短劇、直播帶貨等增量應用市場正蓬勃發(fā)展，同時海外市場的影視工作室對拍攝智能化、創(chuàng)意拍攝需求較大大，機器人產(chǎn)品出海的利潤可觀。

因市場應用空間和成本問題，目前國內(nèi)攝影機器人行業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)本體硬件、控制系統(tǒng)、拍攝軌跡算法、交互軟件一體化的廠商十分稀少，此前MRMC等外資廠商占據(jù)了大部分市場，當前廣播電視、廣告領域的攝影機器人國產(chǎn)化率正逐步提升，目前仍是一個值得關(guān)注的新興應用市場。